• 제목/요약/키워드: 3D chain code

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객체인식과 분석을 위한 3D 체인코드의 적용 (Application of 3D Chain Code for Object Recognition and Analysis)

  • 박소영;이동천
    • 한국측량학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.459-469
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    • 2011
  • 객체의 형상을 결정할 수 있는 요소는 크기, 경사도와 경사방향, 곡률, 기복변화, 요소간의 특성관계, 선 또는 면이 이루는 각, 특징점의 분포형태 등 매우 다양하다. 객체가 존재하는 공간은 3차원이지만 대부분의 경우 2차원 공간상에서 객체를 표현하고 이를 기반으로 객체인식을 수행하고 있다. 본 연구에서는 3차원 공간에서 객체의 형태를 판단하기 위한 방법을 제안하기 위하여 기존의 체인코드를 3차원으로 확장시켜 큐브형태의 연산자의 적용을 수행하였다. 일련의 코드로 생성되는 3D 체인코드를 분석하여 객체를 정형화하여 하향식 방법에 의한 객체 모델링의 기반이 될 수 있음을 보여 주었다. 또한 점 데이터 분할에 적용할 수 있으며 이는 라이다 데이터에 의한 모델링에 사용될 수 있다.

3차원 체인코드와 은닉마르코프 모델을 이용한 권투모션 인식 (Recognition of Fighting Motion using a 3D-Chain Code and HMM)

  • 한창호;오춘석;최병욱
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권8호
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    • pp.756-760
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    • 2010
  • In this paper, a new method to recognize various motions of fighting with an aid of HMM is proposed. There are four kinds of fighting motion such as hook, jab, uppercut, and straight as the fighting motion. The motion graph is generalized to define each motion in motion data and the new 3D-chain code is used to convert motion data to motion graphs. The recognition experiment has been performed with HMM algorithm on motion graphs. The motion data is captured by a motion capture system developed in this study and by five actors. Experimental results are given with relatively high recognition rate of at least 85%.

길이가 16인 Z$_4$위의 Preparata 부호는 연쇄조건을 만족하지 않는다

  • Kyeongcheol Yang;Dooroo Lim
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 1996년도 종합학술발표회논문집
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    • pp.286-294
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    • 1996
  • In a remarkable paper 〔3〕, Hammons et al. showed that, when properly defined, the binary nonlinear Preparata code can be considered as the Gray map of a linear code eve. Z$_4$, the so-called Preparata code eve. Z$_4$. Recently, Yang and Helleseth 〔12〕 considered the generalized Hamming weights d$\_$r/(m) for Preparata codes of length 2$\^$m/ over Z$_4$ and exactly determined d$\_$r/, for r = 0.5,1.0,1.5,2,2.5 and 3.0. In particular, they completely determined d$\_$r/(m) for any r in the case of m $\leq$ 6. In this paper we show that the Preparata code of length 16 over Z$_4$ does not satisfy the chain condition.

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3D프린팅 기술의 원전 적용을 위한 고찰 (Consideration for Application of 3D Printing Technology to Nuclear Power Plant)

  • 장경남;최성남;이성호
    • 한국압력기기공학회 논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.117-124
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    • 2020
  • 3D printing is a technology that has significantly grown in recent years, particularly in the aerospace, defense, and medical sectors where it offers significant potential cost savings and reduction of the supply chain by allowing parts to be manufactured on-site rather than at a distance supplier. In nuclear industry, 3D printing technology should be applied according to the manufacturing trend change. For the application of 3D printing technology to the nuclear power plant, several problems, including the absence of code & standards of materials, processes and testing & inspection methods etc, should be solved. Preemptively, the improvement of reliability of 3D printing technology, including mechanical properties, structural performance, service performance and aging degradation of 3D printed parts should be supported. These results can be achieved by collaboration of many organizations such as institute, 3D printer manufacturer, metal powder supplier, nuclear part manufacturer, standard developing organization, and nuclear utility.

항공영상으로부터 에지 맵의 체인코드 추적에 의한 선소추출 (Line Segments Extraction by using Chain Code Tracking of Edge Map from Aerial Images)

  • 이규원;우동민
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.709-713
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    • 2005
  • 고해상도의 항공영상으로부터 3차원 와이어프레임(wire-frame) 구성을 위한 새로운 선소 추출 알고리듬을 제안하였다. 본 연구의 목적은 기존의 방식들의 문제점인 라인 불일치 문제, 에지부분의 Blurring 문제 등을 고려하여 보다 정밀하고 효과적인 선소를 추출하는데 있다. 먼저 항공영상으로부터 에지맵을 추출한 후, 에지 점들의 체인 코드 추적을 수행하고 에지강도와 방향성분을 고려한 선소의 추출을 행하였다. 에지맵의 추출은 Smith가 제안한 SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) 알고리듬을 이용하였다. 제안한 알고리듬은 다음의 4 단계로 구성된다. 에지 맵의 체인코드 추적 결과에 기반하여 비선소 후보점을 감소시키기 위한 수평/수직/대각 성분 제거, 인접점 제거, 각도 일치점 제거, 선소를 이루는 시작점 및 끝점 검출 등의 과정을 통하여 선소추출을 행하였다. 제안한 알고리듬과 기존의 Boldt 알고리듬을 비교한 결과 제안한 알고리듬이 건물을 이루고 있는 주요 선소를 더욱 충실히 찾아냈고 불필요한 선소는 적게 찾아냄을 확인하였다.

리얼 타임 리눅스 시스템 설계 (Real Time Linux System Design)

  • 이아리;홍선학
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.13-20
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    • 2014
  • In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.

손 제스처 인식에 기반한 Virtual Block 게임 인터페이스 (Virtual Block Game Interface based on the Hand Gesture Recognition)

  • 윤민호;김윤제;김태영
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.113-120
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    • 2017
  • 최근 가상현실 기술의 발전으로 가상의 3D 객체와 자연스러운 상호작용이 가능하도록 하는 사용자 친화적인 손 제스처 인터페이스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 단순하고 적은 종류의 손 제스처만 지원되고 있는 실정이다. 본 논문은 가상환경에서 3D 객체와 보다 직관적인 방식의 손 제스처 인터페이스 방법을 제안한다. 손 제스처 인식을 위하여 먼저 전처리 과정을 거친 다양한 손 데이터를 이진 결정트리로 1차 분류를 한다. 분류된 데이터는 리샘플링을 한 다음 체인코드를 생성하고 이에 대한 히스토그램으로 특징 데이터를 구성한다. 이를 기반으로 학습된 MCSVM을 통해 2차 분류를 수행하여 제스처를 인식한다. 본 방법의 검증을 위하여 3D 블록을 손 제스처를 통하여 조작하는 'Virtual Block'이라는 게임을 구현하여 실험한 결과 16개의 제스처에 대해 99.2%의 인식률을 보였으며 기존의 인터페이스보다 직관적이고 사용자 친화적임을 알 수 있었다.

A Control Volume Scheme for Three-Dimensional Transport: Buffer and Matrix Effects on a Decay Chain Transport in the Repository

  • Lee, Y.M.;Y.S. Hwang;Kim, S.G.;C.H. Kang
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제34권3호
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    • pp.218-231
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    • 2002
  • Using a three-dimensional numerical code, B3R developed for nuclide transport of an arbitrary length of decay chain in the buffer between the canister and adjacent rock in a high- level radioactive waste repository by adopting a finite difference method utilizing the control- volume scheme, some illustrative calculations have been done. A linear sorption isotherm, nuclide transport due to diffusion in the buffer and the rock matrix, and advection and dispersion along thin rigid parallel fractures existing in a saturated porous rock matrix as well as diffusion through the fracture wall into the matrix is assumed. In such kind of repository, buffer and rock matrix are known to be important physico-chemical harriers in nuclide retardation. To show effects of buffer and rock matrix on nuclide transport in HLW repository and also to demonstrate usefulness of B3R, several cases of breakthrough curves as well as three- dimensional plots of concentration isopleths associated with these two barriers are introduced for a typical case of decay chain of $^{234}$ Ulongrightarrow$^{230}$ Thlongrightarrow$^{226}$ Ra, which is the most important chain as far as the human environment is concerned.

다중 클래스 SVM과 트리 분류를 이용한 제스처 인식 방법 (Gesture Recognition Method using Tree Classification and Multiclass SVM)

  • 오주희;김태협;홍현기
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권6호
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    • pp.238-245
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    • 2013
  • 제스처 인식은 자연스러운 사용자 인터페이스를 위해 활발히 연구되는 중요한 분야이다. 본 논문에서는 키넥트 카메라로부터 입력되는 사용자의 3차원 관절(joint) 정보를 해석하여 제스처를 인식하는 방법이 제안된다. 대상으로 하는 제스처의 분포 특성에 따라 분류 트리를 설계하고 입력 패턴을 분류한다. 그리고 제스처를 리샘플링 및 정규화 하여 일정한 구간으로 나누고 각 구간의 체인코드 히스토그램을 추출한다. 트리의 각 노드별로 분류된 제스처에 다중 클래스 SVM(Multiclass Support Vector Machine)를 적용하여 학습한다. 이후 입력 데이터를 구성된 트리로 분류한 다음, 학습된 다중 클래스 SVM을 적용하여 제스처를 분류한다.

Transmutation of Am-241, 243 and Cm-244 in a Conventional Pressurized Water Reactor

  • Koh, Duck-Joon;Lee, Myung-Chan;Jeong, Woo-Tae;Boris P. Kochurov
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(3)
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    • pp.423-428
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    • 1996
  • The feasibility study on burning Am-241, 243 and Cm-244 nuclides in a conventional PWR (Pressurized Water Reactor) was carried out by using the TRIFON code that was developed by the Institute of Theoretical and Experimental Physics in Russia in 1992. TRIFON code uses updated ABBN Russian nuclear cross section library. The reference reactor is the Korea nuclear power plant unit 8 (YGN 2). The burning effect of Am-241, 243 and Cm-244 nuclides was studied with UO$_2$(3.5 w/o)fuel assembly and MOX (4.44 w/o) fuel assembly. The loaded mass ratio of Am-241, 243 and Cm-244 nuclides was obtained from the mass ratio of Am-241, 243 and Cm-244 nuclides in 10 year cooling spent fuel with average discharge burnup of 33 GWD/MTU. The effective transmutation rates of Am-241, 243 and Cm-244 nuclides in UO$_2$ fuel assembly were found to be higher than those in MOX fuel assembly. The result from TRIFON code was compared to that from CASMO-3/NEM-3D code system. For more reliable calculation of transmutation for MA(Minor Actinides) more sophisticated decay chain scheme of MA should be investigated and nuclear cross section library of MA should be considerably improved.

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