A simplified 3D dynamic model of tracked vehicle crawling on cohesive soft soil is investigated. The vehicle is assumed as rigid body with 6-dof. Cohesive soft soil is modeled through relations: pressure to sinkage, shear displacement to shear stress, and shear to dynamic sinkage. Equations of motion of vehicle are derived with respect to the body-fixed coordinates. In order to investigate 3D transient dynamics of tracked vehicle, Newmark's method is employed based on incremental-iterative algorithm. 3D dynamic simulations are conducted for a tracked vehicle model and steering performance is investigated.
한국방송공학회 1996년도 Proceedings International Workshop on New Video Media Technology
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pp.18-21
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1996
In the field of Virtual Reality, many studies have been reported. Especially, there are many studies on generating virtual creatures on computer systems. In this paper we propose an algorithm to automatically generate 3D fish models from 2D images which are printed in illustrated books, pictures or handwritings. At first, 2D fish images are captured by means of image scanner. Next, the fish image is separated from background and segmented to several parts such as body, anal fin, dorsal fin, ectoral fin and ventral fin using the proposed method“Active Balloon model”. After that, users choose front view model and top view model among six samples, respectively. 3D model is automatically generated from separated body, fins and the above two view models. The number of patches is decreased without any influence on the accuracy of the generated 3D model to reduce the time cost when texture mapping is applied. Finally, we can get any kinds of 3D fish models.
본 연구는 1996년부터 2000년까지 축산기술연구소 남원지소에서 사육되고 있는 한국 재래산양의 발육형질 자료를 이용하였다. 조사형질로는 생시, 3개월령, 6개월령 체중으로 개체모형(Animal model)을 이용하여 분석하였고, 고정효과로 성별, 출생년도-계절, 사양형태를 고려하였으며, 각 형질에 대한 분산성분 및 유전모수를 추정하기 위하여 MTDFREML Program을 이용하였다. 본 연구에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 생시, 3개월령, 6개월령의 평균체중은 각각 1.78${\pm}$0.32, 7.99${\pm}$2.66, 12.08${\pm}$3.20kg이었고, 부수적으로 조사된 3개월령과 6개월령 평균체위는 각각 체고가 36.46, 40.27 cm, 체장은 38.06, 42.01cm, 흉위는 45.56, 51.07cm이었다. 생시, 3개월령, 6개월령 체중에 대한 개체의 유전력은 각각 0.66, 0.34, 0.27이었으며, 생시와 3개월령 체중에 대한 모체의 유전력은 각각 0.28, 0.03으로 추정되었고, 분산성분과 유전모수 추정 결과 생시와 3개월령 체중에 대해서는 모체유전효과가 중요하게 작용되었으며, 3개월령 체중에서는 모체환경효과가 고려되어야 하나, 6개월령 체중에서는 모체유전효과가 중요하지 않는 것으로 분석되었다.
This study aimed to develop a a custom-made dress form for draping using a live model's 3D body scan obtained from an entry-level 3D handheld scanners, 3D modeling software and 3D printing technology. A female subject was recruited whose body size fell under the normal (N) body shape criteria suggested by KS K 0051. First, the handheld scanner reduced the length of the legs in scanning, but most of the scanning operations between the neck and crotch levels were conducted accurately. Therefore, this study was designed to develop a torso dress form. The full body 3D scan was edited into a torso shape using ZBrush® software. Using Rhinoceros® and Materialise's Magics software, a 3D body scan was modeled so that the user could fit two types of mannequin stands (one with a neck fixation from above and one with an insert from below) to the dress form. The body scan was divided into 9 pieces to fit the printable size of the Stratasys 3D printer Fortus 250mc, and the cross-sectional distance from the center to the periphery was downsized by 2 mm. After outputting the dress form scan file with a 3D printer, the dress form was manufactured by the first covering it with a 4 oz nonwoven pad and the second covering with a single jersey material.
The most researches developing pattern of compression style sportswear were targeted at the live model that has muscular body build. The purpose of this study was developing a method for classifying men's lower body types in terms of muscular body build. The 3D human body scan data and body measurements of 30s of Size Korea were analyzed. The subjects (n=203) were men between the ages of 30 and 39 years. Men's muscular body build was classified with two key dimensions, thigh girth and calf girth. The subjects were divided into four groups. From each group, average subjects (n=42) whose height and weight were close to the mean value ($mean{\pm}1/2$ S.D.) were selected. 42 subjects were divided up as four groups. Group I (n=7) was thigh and calf developed body type. Group II (n=9) was thigh developed body type. Group III (n=11) was calf developed body type. Group IV (n=15) was thigh and calf undeveloped body type. Four groups had distinct different at widths (n=4), depths (n=4), and girths (n=9) dimensions. The results showed that the muscular men in their 30s could be defined by thigh and calf girths. The thigh developed muscular men had thigh girth over 60cm and the calf developed muscular men had calf girth over 38cm. From each group one representative was selected by 3D body scan figure.
In the virtual fitting system, the use of a 3D avatar is not a simple garment model, but it should be able to reproduce the size and shape of the customer using a fitting system. Although various virtual fitting systems have their own 3D avatar sizing systems and provide 3D avatars that match the size of the customer, there are limitations in realizing the actual body shape in actual use by the consumer. The purpose of this study is to realize a 3D avatar with excellent size and conformity for customer use. Therefore, this study aims to provide basic data for the formation of a 3D standard avatar of Korean women aged in their 20's, by comparing and analyzing the degree of the consumer user friendly system change of a body type, and the consumer's ability in selecting a consumer representative body type. Based on the survey data of 'Size Korea' conducted from 2004 to 2015 at three times, we examined the change of body shape over 10 years. Then, based on the results of 6th and 7th data, 4 factors of the concurrent body shape change of women of the consumer demographic studied were selected through the use of a factor analysis. Following this analysis, the 4 extracted factors were clustered again and finally released 7 representative body types, which were obtained based on height and weight. The size of each representative figure is derived by the use of a regression analysis, and it is used as a basic data for 3D avatar formation of the virtual fitting system.
This study aimed to develop functional underwear for elderly women in their sixties in terms of good fit, wear comfort and body temperature regulation. To satisfy elderly women's physical and metabolical needs, an automatic temperature control system via PCM treatment was applied. Underwear pattern was produced by producing body surface replica, which was derived from 3D body parametric model. Differential ratios of outline length and area between 3D surface and 2D plane were 1.4% and 0.5%, respectively. The reduction rate was determined as 10% through the expert's evaluation. PCM treated fabric showed higher Q-max, meaning that it can facilitate the thermal transition in hot situation. Moreover, it also showed higher insulation to preserve heat and keep warm microclimate in a cold weather. Heat distribution measurements on various body parts revealed that the temperature after PCM treatment was significantly higher. The clothing pressure after 10% pattern reduction showed higher before reduction, at the same time, even lower than the comfort clothing pressure range of $5{\sim}10gf/cm^2$, implying that experimental garment of this research is acceptable in terms of clothing pressure. Evaluation results on the comfort to move in various motions proved that adequate clothing pressure improved the wear comfort in various motions.
In this paper, a planar car model with 3 degrees of freedom was analyzed using the concept of the roll center. To avoid ambiguity, force components which require experimental data were excluded. Only kinematic approach was used to find the position and orientation of the vehicle body and the position of the roll center. The roll center was found by the pole with infinitesimal movement and Kennedy-Aronhold theorem. Centrodes, which are the loci of instantaneous centers of planar motion, were constructed with analyzed results to show characteristics of vehicle body motion. To verify the presented analysis method in this paper, the locus of the roll center and the motion of a 3 D.O.F. planar car model were compared with those of the 1 D.O.F. model.
본 논문에서는 의복의 2차원 패턴을 이용하여 3차원 의복 모델을 제작하고 생성된 3차원 의복을 3차원 인체 모델에 자동으로 착의하는 3차원 패션 디자인 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 먼저 2차원 격자의 코너 점을 이용하여 2차원 옷감 조각을 디자인한 다음에 2차원 옷감 조각들 사이에 재봉되어야 할 제약점들을 기술함으로써 3차원 의복을 디자인한다. 그 다음에는 3차원 인체 모델 파일과 3차원 의복을 읽어 들인 다음 질량-스프링 모델에 기반한 물리적 시뮬레이션에 의해 의복을 착용한 3차원 모델을 생성한다. 본 논문의 시스템은 사실적인 시뮬레이션을 위하여 인체 모델을 구성하는 삼각형과 의복을 구성하는 삼각형 사이의 충돌을 검사하고 반응 처리를 수행하였다. 인체를 구성하는 삼각형의 수가 매우 많으므로, 이러한 충돌 검사 및 반응 처리는 많은 시간을 필요로 한다. 이 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 Octree 공간 분할 기법을 이용하여 충돌 검사 및 반응 처리 수를 줄였으며 수초 이내에 가상 인체 모델에 의복을 입힐 수 있었다.
This paper concerns about a study on dynamic responses of tracked vehicle on soft cohesive soil. For dynamic analyses of tracked vehicle, two different models were adopted, i.e. a single-body model and a multi-body model. The single-body vehicle model was assumed as a rigid body with 6-dof. The multi-body vehicle was modeled by using a commercial software, RecurDyn-LM. For the both models properties of cohesive soft soil were modeled by means of three relationships: pressure to sinkage, shear displacement to shear stress, and shear displacement to dynamic sinkage. Traveling performances of the two tracked vehicle models were compared through dynamic analyses in time domain.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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