• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.71-78
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• 2007

There have been continuous efforts to automate welding processes. This automation process could be said to fall into two categories, weld seam tracking and weld quality evaluation. Recently, the attempts to achieve these two functions simultaneously are on the increase. For the study presented in this paper, a vision sensor is made, and using this, the 3 dimensional geometry of the bead is measured in real time. For the application in welding, which is the characteristic of nonlinear process, a fuzzy controller is designed. And with this, an adaptive control system is proposed which acquires the bead height and the coordinates of the point on the bead along the horizontal fillet joint, performs seam tracking with those data, and also at the same time, controls the bead geometry to a uniform shape. A communication system, which enables the communication with the industrial robot, is designed to control the bead geometry and to track the weld seam. Experiments are made with varied offset angles from the pre-taught weld path, and they showed the adaptive system works favorable results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.713-718
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• 2012

Lumber spine range of motion has been used to measure of physical and functional impairment by various tools from a ruler to 3D kinematic devices. However, pre-existing tools have problems in either movement or accuracy and reliability limitations. Accurate devices are limited by fixed space whereas simple devices are limited in measuring complex movements with less accuracy. In order to solve the location, movement and accuracy limitations at once, we have developed a novice measurement device equipped with accelerometer sensor and gyroscope sensor for getting three-dimensional information of motion. Furthermore, Kalman filter was applied to the algorithm to improve accuracy. In addition, RF wireless communication was added for the user to conveniently check measured data in real time. Finally, the measurement method was improved by considering the movement by a reference point. An experiment was conducted to test the accuracy and reliability of the device by conducting a test-retest reliability test. Further modification will be conducted to used the device in various joints range of motion in clinical settings in the future.

• 한국직업건강간호학회지
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• 제20권3호
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• pp.319-327
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• 2011

Purpose: The purpose of this study was to measure patient satisfaction among injured workers and determine the factors that affect satisfaction of the hospital services. Methods: The subjects of this study were 231 injured workers hospitalized in I WC Hospital and D WC Hospital located in one of the major cities in Korea, all of whom agreed to participate in this research. The questionnaires were selected as literature suggested for explaining satisfaction of the hospital services, general characteristics of injured workers, characteristics of the hospital services. The data were analyzed with descriptive statistics, t-test, ANOVA, multiple regression analysis by SPSS/WIN 18.0. Results: The patient satisfaction level is at 3.2 point, which is lower than general patient satisfaction in previous study. There were significant differences in satisfaction scores, depending on the gender, degree of medical treatments, the specialty of medical team, staff's kindness, medical treatment process, the cleanliness of hospital and the convenience of facilities. It was found that the patient satisfaction among injured workers is affected by the characteristics of the hospital services. Conclusion: It is necessary to promote medical facilities, specialization of doctors and nurses, staff's kindness, medical treatment process and hospital cleanliness for developing Workers' Compensation hospital services.

• 동력기계공학회지
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• 제10권1호
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• pp.60-64
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• 2006

Alumina ceramic for textile machinery was sintered and subjected to three-point bending. A semicircular surface crack was made on each sample. Crack-healing behavior was systematically studied, as a function of crack-healing temperature and crack size. The bending strength and fracture toughness of the crack-healed sample from $1200^{\circ}C\;to\;1400^{\circ}C$ were investigated. A statistical approach based on Weibull distribution was applied to the test data to evaluate the dispersion in the fracture toughness. Alumina ceramic for textile machinery have the ability to heal after cracking, from over $1300^{\circ}C$. The material can completely heal a $65{\mu}m$ diameter semielliptical crack. The fracture toughness could be explained by 2-parameter Weibull distribution.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제16권12호
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• pp.5075-5079
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• 2015

Background: Adverse effects of treatment prolongation beyond 8 weeks with radiotherapy for cervical cancer have been established. Clinical data also show that cisplatin increases the biologically effective dose of radiotherapy. However, there are no data on the effect of overall treatment time in patients with locally advanced cervical cancer treated with concomitant chemo-radiotherapy (CCRT) in an Indian population. The present study concerned the feasibility of concurrent chemotherapy and interspacing brachytherapy during the course of external radiotherapy to reduce the overall treatment time and compare the normal tissue toxicity and loco-regional control with a conventional schedule. Materials and Methods: Between January 2009 and March 2012 fifty patients registered in the Gynaecologic Oncology Clinic of Institute Rotary Cancer Hospital with locally advanced cervical cancer (FIGO stage IIB-IIIB) were enrolled. The patients were randomly allocated to treatment arms based on a computer generated random number. Arm I (n=25) treatment consisted of irradiation of the whole pelvis to a dose of 50 Gy in 27 fractions, and weekly cisplatin $40mg/m^2$. High dose rate intra-cavitary brachytherapy (HDR-ICBT) was performed after one week of completion of external beam radiotherapy (EBRT). The prescribed dose for each session was 7Gy to point A for three insertions at one week intervals. Arm II (n=25) treatment consisted of irradiation of the whole pelvis to a dose of 50 Gy in 27 fractions. Mention HDR-ICBT ICRT was performed after 40Gy and 7Gy was delivered to point A for three insertions (days 23, 30, 37) at one week intervals. Cisplatin $20mg/m^2/day$ was administered from D1-5 and D24-28. Overall treatment time was taken from first day of EBRT to last day of HDR brachytherapy. The overall loco-regional response rate (ORR) was determined at 3 and 6 months. Results: A total of 46 patients completed the planned treatment. The overall treatment times in arm I and arm II were $65{\pm}12$ and $48{\pm}4$ days, respectively (p=0.001). At three and six months of follow-up the ORR for arm I was 96% while that for arm II was 88%. No statistically significant difference was apparent between the two arms. The overall rate of grade ${\geq}3$ toxicity was numerically higher in arm I (n=7) than in arm II (n=4) though statistical significance was not reached. None of the predefined prognostic factors like age, performance status, baseline haemoglobin level, tumour size, lymph node involvement, stage or histopathological subtype showed any impact on outcome. Conclusions: In the setting of concurrent chemoradiotherapy a shorter treatment schedule of 48 days may be feasible by interspacing brachytherapy during external irradiation. The response rates and toxicities were comparable.

• 지구물리와물리탐사
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• 제5권4호
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• pp.280-290
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• 2002

유한요소법을 이용한 전자기장의 3차원 모델링은 전자기장의 연속조건을 수치해가 만족하지 못함으로 인해서 발생하는 벡터 기생해(vector parasite)의 문제점을 가지고 있다. 이 연구에서는 벡터 기생해로 인한 오차를 줄이기 위해, 기저함수가 크기와 방향을 가지는 벡터요소를 도입하였다. 유한요소 행렬식은 complex BCG법을 적용하여 계산시간과 기억용량을 줄이고자 하였으며, 반복적인 해의 수렴속도 향상을 위해서 Point Jacobi법을 적용하였다. 개발된 알고리듬을 수직 전기 쌍극자 송신원을 이용한 층서구조 모형에 적용하여 이를 층서구조의 해와 비교함으로써 수치 모델링 알고리듬의 타당성을 검증하였으며, 이 과정에서 기존의 유한요소법에서 발생하는 벡터 기생해의 문제점이 벡터요소를 이용하는 경우에는 나타나지 않는 것을 확인하였다. 개발된 3차원 전자탐사 모델링 기법의 고주파수 영역으로의 적용성을 고찰하기 위하여, 100MHz의 수직 자기 쌍극자 송신원을 이용한 모델링을 유전율 이상층이 존재하는 층서구조 모형에 적용하여, 이를 층서구조 해와 비교하여 알고리듬의 타당성을 확인하였다. 검증된 3차원 전자탐사 모델링 기법을 유전율 이상체에 적용하여 이상체 주변에서의 전기장의 반응을 공간적으로 살펴보았다 이 연구에서 개발된 벡터요소를 사용한 3차원 고주파 전자탐사 모델링 기법은 기존의 전기전도도 이상체 뿐만 아니라 유전율 이상체에 대한 모델링을 가능하게 하여, 고주파 전자탐사법의 새로운 적용 및 해석의 기반을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• 근관절건강학회지
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• 제10권2호
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• pp.142-155
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• 2003

The purpose of this study was to investigate the rate of utilization, kinds and effective complementary-alternative therapy in elder arthritics, and then utilize the results as basic data for nursing intervention for elder arthritics. Study subjects consisted of 157 elder arthritics over 60 years old, data were collected through a structured questionnaire and face to face interviews. Data collection was done from July 2001 to August 2001. Subjects were sampled out from outpatients of department of rehabilitation of a university hospital in S city, outpatients of a local hospital in D city, and outpatient at public heath center in K and S city. Sexual distribution of subjects showed male 19.1% and the female 80.9%. The diagnosis distribution showed degenerative arthritis at 91% and reumatoid arthritis at 8.9% Duration of arthritics was 10 years over by 46.5%, duration of hospital treatment was 1-5 years by 41% The degree of pain by arthritis pointed out a mean point of 3.37 on a 5-point numeric scale 94.2% of subjects have experience complementary-alternative therapies used. Of the kind the subjects used, physiotherapy occupied 38.2%, Oriental medicine 36.3%, physical exercise 35.7%, nutritional therapy 22.3%, animal diet 8.9%, herbal diet 3.8%. The hardest thing due to arthritis represented disability in daily life by 59.8% and the pain problem by 30.5%. In conclusion, results of the study reveal that elder arthritics have used physiotherapy, Oriental medicine, physical exercise. Concrete strategies for nursing intervention about these complementary-alternative therapy are required to the established soon.

• 지구물리와물리탐사
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• 제19권4호
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• pp.187-199
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• 2016

연약지반의 층서 파악을 위해 대상 지역 전체에서 취득되는 다중채널 표면파 탐사(Multichannel Analysis of Surface Wave; MASW)와 지반에 대한 직접적인 정보를 제공하는 피에조콘 관입시험(Piezo Cone Penetration Test; CPTu) 자료를 지구통계학적으로 복합 분석하였다. MASW 자료는 지반 강성도와 밀접한 관계를 갖는 것으로 알려져 있는데, 2개의 측선에 대해 자료를 취득하고 연구 지역 시료의 실내시험을 통해 이를 확인하였다. CPTu는 대상지역 내 6개 지점에서 취득하였고 선단저항($q_c$) 및 간극수압(u) 자료에 지구통계학적 복합 분석을 적용하여 3차원 물성 분포를 확보하였다. 복합 분석은 MASW 자료와 선단저항 및 간극수압의 공간적 상관성에 따라 시뮬레이션 할 수 있는 순차 가우시안 공동 위치 시뮬레이션(Sequential Gaussian Co-Simulation; COSGSIM) 기술을 적용하였다. 분석 결과의 검증을 위해 CPTu 자료 취득 위치와 다른 2개 지점에서 시추가 이루어졌으며, 이 지점에서 SPT N 값과 시추 주상도를 확보할 수 있었고 이 자료를 복합 분석 결과의 지반 공학적 정확도 분석을 위해 사용하였다. 복합 분석을 통해 확보한 3차원 선단저항 및 간극수압 분포도의 신뢰성 검증을 위해 2개의 시추 지역에서 획득한 지반 조사 자료와 비교한 결과, 매우 상관성이 좋은 결과를 확인할 수 있었다.

• Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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• 제43권5호
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• pp.443-450
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• 2009

목적: 기존의 영상 재구성은 간소화된 투사 물리 모델을 사용하고 있다. 하지만 3D 재구성과 같은 실제적인 물리 모델은 시간이 많이 걸려서 임상에서 모든 데이터에 적용하기 힘들고, 복잡한 물리모델을 설명하기 위해 큰 메모리를 사용하면 한대의 일반적인 재구성 머신으로는 불가능하다. 개인 컴퓨터들에서도 큰 규모의 기술을 가능하게 하기위해, 병렬 연산을 이용한 빠른 재구성의 현실적인 분산메모리 모델을 제시한다. 대상 및 방법: 실제로 구현하는 가능성을 보기 위해 가상 컴퓨터들을 이용하여 선행 연구를 진행하였고, 다양한 가능성을 테스트하기 위해 상용서비스를 하고 있는 슈퍼컴퓨터(Tachyon)에서 성능 테스트를 하였다. 가장 많이 사용되는 2D 투사 영상과 실제적인 물리 모델인 3D 응답라인을 이용한 기댓값 최대화 알고리즘을 테스트하였다. 스터디 중 특정 반복횟수 이후에 속도가 최대 6배까지 느려지는 현상이 발견되어 컴파일러 최적화를 통해 병렬 효율의 극대화를 꾀하였다. 결과: Linux에서 MPICH와 NFS를 이용하여, 여러 컴퓨터에서 하나의 프로그램으로 분산 연산이 가능하였다. 병렬 연산을 했을 때 동일한 반복 연산에서 재구성된 영상간의 차이가 실수의 유효숫자(6bit) 정도임을 확인하였다. 2배의 연상장치를 사용했을 때 1.96배의 좋은 병렬화 효율을 보여주었다. 반복 연산 횟수가 증가함에 따라 느려지는 현상은 SSE를 이용한 Vectorization 방법을 사용했을 때 해결할 수 있었다. 결론: 이번 연구를 통해 일반 컴퓨터들을 이용한 현실적인 병렬 컴퓨터 시스템을 구성하여, 작은 메모리의 단일 일반 컴퓨터로는 불가능한 간단화 할 수 없는 복잡한 물리 과정도 영상 재구성 방법에 사용 가능하게 되었다.

• 방송공학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.342-354
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• 2014

본 논문에서는 사용자 측에서 임의의 시점 영상을 렌더링하여야 하는 초다시점 또는 자유시점 영상서비스를 타겟으로 소유자의 지적재산권을 보호하기 위한 디지털 워터마킹 방법을 다룬다. 본 논문의 주된 목적은 기존방법들에 비해 우수한 방법을 제안하는 것보다는 시점이동 공격을 이겨내는 워터마킹 방법이 얼마나 어려운지를 보이는 것이다. 따라서 대상 영상은 시점이동을 포함한 다양한 공격을 가한 영상이다. 본 논문은 먼저 2D영상에 대한 워터마킹 방법 중 2DDCT(2D discrete cosine transform)를 사용하는 방법과 2DDWT(2D discrete wavelet transform)를 사용하는 방법의 기본적인 scheme으로 시점이동이 추출한 워터마크 데이터의 오차율을 얼마나 높이는 지를 보인다. 시점이동된 영상에 대한 워터마킹의 어려움은 이동된 시점을 모르기 때문이며, 따라서 본 논문에서는 이동된 시점을 찾는 방법을 제안한다. 이 방법은 원시점의 영상과 해당 깊이정보를 사용한다. 또한 이 방법을 사용한 non-blind 워터마킹 방법을 제안하여, 이동된 시점을 복원하는 것이 추출된 워터마크의 오차율에 큰 영향을 미친다는 것을 보인다. 제안한 방법과 기존 방법의 성능을 비교하여, 비록 non-blind 방법이기는 하지만 기존 방법보다 비가시성 및 강인성에서 우수함을 보인다.