• 한국대기환경학회지
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• 제17권2호
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• pp.193-201
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• 2001

Acidic air pollutants were collected to characterize indoor air quality in a residential area in the summer. All indoor and outdoor samples were measured simultaneously using an annular denuder system(ADS) in Seoul. The data set was collected from July 26 to September 11, 1997. The mean indoor/outdoor ratios measured from this study were : 0.34 for $HNO_3$; 0.91 for $HNO_2$; 0.22 for $SO_2$; 1.34 for $NH_3$; 0.78 for $PM_{2.5}(d_p$ <2.5 $mutextrm{m}$); 0.90 for $SO_{4}^{2-}$; 0.68 for $NO_{3}^{-}$ and 0.79 for $NH_{4}^{+}$. Indoor concentrations of $HNO_3$, $SO_2$ and $PM_{2.5}$ were highly correlated with the outdoor concentrations. The relationship between indoor and outdoor air is dependent, to a large extent, on the rate of air exchange between these two environments. A tracer-gas decay technique with sulfur hexafluoride ($SF_{6}$) as a tracer gas was used to estimate the air exchange of a private home in the summer. The average air exchange rate was estimated to be 23.7 hr(sup)-1. The deposition velocities for $SO_{4}^{2-}$, $NO_{3}^{-}$ and $NH_{4}^{+}$ calculated were 0.17, 0.69 abd 0.39 cm/sec, respectively.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.108-116
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• 2007

3D 콘텐츠의 등장인물과 실내 환경 구현에 집중하던 개발자들은 하드웨어 성능의 빠른 향상과 야외환경을 배경으로 제작되는 콘텐츠의 수요가 증가됨에 따라 사실적인 3D 야외환경을 표현하기 위한 자연현상 표현 기술 개발에 관심을 두고 있다. 특히, 야외를 배경으로 제작되는 e-sports 콘텐츠와 시뮬레이션 콘텐츠는 더욱 사실적인 자연환경 표현이 중요하다. 본 논문에서는 실외를 배경으로 하는 e-sports 콘텐츠 및 3D 시뮬레이션 콘텐츠에 적용할 수 있는 사실적인 3D 자연환경을 보다 쉽고 편리하게 제작하기 위한 소프트웨어 "EMtool(Environment Making Tool)"을 제안한다. EMtool은 자연현상들의 유대관계 및 상호작용을 사실적으로 표현하기 위한 기술에 중점을 두고 개발되었으며, 3D가상공간 내에서 자연환경을 표현하기 위한 기술들과 자연물을 표현하기 위한 기술들을 포함한다. 제안된 방법은 쉽고 빠르게 3D 야외 환경 구성이 가능함에 따라 사실적인 자연환경을 배경으로 제작되는 게임이나 가상 시뮬레이션 등 실시간 3D 콘텐츠에 활용이 가능할 것이다. 또한 사실적인 3D 자연환경 제작 기술을 제공함으로서 콘텐츠의 품질 향상은 물론 콘텐츠 맞춤형 3D 자연환경을 실시간에 제작할 수 있음으로 생산성을 증대시킬 수 있을 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.33-41
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• 2008

Based on object recognition technology, we present a new global localization method for robot navigation. For doing this, we model any indoor environment using the following visual cues with a stereo camera; view-based image features for object recognition and those 3D positions for object pose estimation. Also, we use the depth information at the horizontal centerline in image where optical axis passes through, which is similar to the data of the 2D laser range finder. Therefore, we can build a hybrid local node for a topological map that is composed of an indoor environment metric map and an object location map. Based on such modeling, we suggest a coarse-to-fine strategy for estimating the global localization of a mobile robot. The coarse pose is obtained by means of object recognition and SVD based least-squares fitting, and then its refined pose is estimated with a particle filtering algorithm. With real experiments, we show that the proposed method can be an effective vision- based global localization algorithm.

• 한국대기환경학회지
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• 제12권3호
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• pp.315-322
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• 1996

Recently, hospital acquired infections have an increase interest as a public problems, which are caused of indoor pollutants in hospital. Microorganisms, ethylene oxide, formaldehyde, and anesthetic gases are main hazardous pollutants in hospital. The possible pathways of the infection are a respiratory channel as well as a blood channel. The blood channel is concerned since these pollutants might be dissolved into the Ringer's solution. The objective of this research was to evaluate the removal efficiencies of adsorption trap for formaldehyde and microorganisms as indoor pollutants which permeated into the Ringer's solution. Dissolved formaldehyde in the solution was increased with the injection dose time. The amount of dissolved formaldehyde was 67.5 $\pm$ 9.5% in Ringer's solution when injection dose time was controlled about 7hrs. An adsorption trap was designed for preventing formaldehyde and microorganisms to be permeated into Ringer's solution. The adsorption trap was packed with 0.4g of active carbon (60/80 mesh) in a sterilized plastic tube (7.79 cm length, 0.46 cm i.d.) and both ends were packed with glass wool. Devised infusion set equipped with the adsorption trap showed 99.9% of removal efficiency for formaldehyde. Microorganism numbers detected on sterilized water for injection and 5% dextrose infusion used in the hospital were 2,695 $\times 10^3$ cells/l and 4,190 $\times 10^3$ cells/l, respectively. Removal efficiency by the adsorption trap was 92.3 $\pm$ 8.5% as for microorgnisms.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권1호
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• pp.47-59
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• 2014

본 논문은 실내 환경에서의 엔터테인먼트 활용을 목적으로 쿼드로터형 비행체를 위한 비전 기반의 궤적 추종제어 시스템을 다룬다. 항공촬영 및 감시 등의 특수임무를 완수하기 위해 자율성이 강조되는 실외 비행체와 비교할 때, 엔터테인먼트를 목적으로 하는 실내 환경에서의 비행체를 위해서는 안정성 및 정밀성이 특히 고려된 호버링 및 궤적추종 기능 등이 요구된다. 이에, 본 논문은 동작생성, 자세추정, 궤적추종 모듈로 구성된 궤적추종 제어시스템을 제안한다. 동작생성 모듈은 매 시간에서의 3차원 자세로 기술되는 동작들에 대한 연속적인 시퀀스를 생성한다. 자세추정 모듈은 비행체에 장착된 원형 링 패턴의 인식을 통해 쿼드로터의 3차원 자세정보를 추정한다. 궤적추종 모듈은 동작생성 모듈과 자세추정 모듈로부터 제공되는 정보를 이용하여 쿼드로터 비행체의 3차원 위치를 실시간적으로 제어한다. 제안된 시스템의 성능은 단일 점 추종, 다점 추종, 곡선궤적 추종에 대한 실험을 통해 평가된다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.63-73
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• 2017

실내에서 보내는 시간이 증가함에 따라, 쾌적한 실내환경에 대한 요구가 증가되고 있다. 또한, 새집증후군과 같은 문제들에 관심이 집중되면서 실내공기질에 관한 요구 역시 증가되고 있다. 정부에서는 이러한 요구에 따라 실내환경을 관리하기 위하여 다양한 정책 및 제도를 제정하였으며, 공공건물에서의 친환경제도 인증을 필수화하였다. 실내공기질과 관련된 인증제도는 크게 3가지로 도면기반으로 인증을 평가하는 건강친화형 주택건설기준과 녹색건축인증 그리고 측정정보 기반으로 인증을 평가하는 실내공기질 인증이 있다. 이중 도면기반으로 인증을 평가는 제도들을 업무의 비중 대비 과도한 업무량이 요구된다. 친환경인증업무를 수행하는 한 회사의 인터뷰 결과 평균 업무비중보다 2배 이상의 소요시간이 필요한 것으로 조사되었다. 이는 2D기반의 작업환경에서 면적에 관한 정보들을 일일이 수작업으로 측정하여 필요이상의 업무를 수행하고 있기 때문으로 분석된다. 따라서 본 연구에서는 3D기반의 BIM모델을 이용한 실내공기질 평가 자동화 프로세스를 제시한다. 국제표준 포맷인 IFC 파일을 이용하여 필요한 면적정보 및 자재정보를 자동으로 추출하고 이를 모델에 적용하여 자동화하는 과정을 제시한다. 본 연구는 인증을 위해 필요한 업무시간을 단축하고 업무효율성을 높이는 것에 기여할 것으로 기대된다.

• 대한가정학회지
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• 제35권3호
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• pp.193-204
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• 1997

The purpose of this study is to measure some physical environmental factors and to doucument students' perceptions of them. 11 middle schools in Cheju City were divided into four areas according to their locations and two schools were selected for the study. 144 thirteen-year-old students in two middle school in a overcrowded area in Cheju City-one middle school building is insulated and the other is not insulated-were taken for the questionnaire survey. The finding of the study are as follows: 1) The classrooms were not equipped with any heating equipment. The buildings are not insulated well. As a result, the room temperature was much lower(12.9-16.2℃) than comfortable indoor temperature in winter(21.5-24.5℃). The classroom were found to be colder(12.9-16.2℃) than usual pleasant indoor temperature(21.5-24.5℃) in winter. 2) The classroom were so far from the street(20m) that there was little noise from traffic. Nevertheless, the noise level was higher(62.5-66.2 dB(A), when the windows were open; 51.7-62.8dB(A), when closed than the noise tolerance level specified in the Environment Protection Laws(50.0dB(A)). 3) As for the visual environment, the location of classroom, the adequate sun exposure, and the total states of windows in classrooms influenced on the illuminance. While standard indoor illuminance is 300 Lux, the classrooms facing south had illuminance of 231 Lux, from day light: and the ones facing west, 380 Lux. 4) Students generally found other aspects of the physical environment of their classrooms unsatisfactory. Chalk dust was generated to a serious extent near the main chalkboard(0.25mg/㎥) of classrooms.

• 한국환경보건학회지
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• 제34권3호
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• pp.219-225
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• 2008

Many building materials may contain high concentrations of volatile organic compounds (VOCs) and other hazardous pollutants(HAPs). Specifically, VOCs discharged by indoor building material may cause "new house" syndrome, atopic dermatitis etc. The diffusion coefficient and initially contained total VOC quantity were determined using microbalance experiments and small chamber tests. Interactions between volatile organic compounds (VOCs) and vinyl flooring (VF), a relatively homogenous, diffusion-controlled building material, were characterized. Rapid determination of the material/air partition coefficient (K) and the material-phase diffusion coefficient (D) for each VOC was achieved by placing thin VF slabs in a dynamic microbalance and subjecting them to controlled sorption/desorption cycles. K and D are shown to be independent of concentration for all of the VOCs and water vapor. This approach can be applied to other diffusion-controlled materials and should facilitate the prediction of their source/sink behavior using physically-based models.

• 수산해양기술연구
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• 제57권1호
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• pp.69-77
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• 2021

The noise environment was evaluated using the ISO recommended NR evaluation curve and PSIL (Preferred Sound Interference Level) in order to investigate the onboard educational environment according to the noise in the Motor Vessel Saehaerim, a fishing training ship under making way. As a result, NRNs were measured at 37-61 dB in accommodation areas, 44-56 dB in work areas, 37-57 dB in educational and conference areas, 83-103 dB in engine areas and 65.3 dB and 51.2 dB in the work and education areas respectively based on PSIL. The NRNs, which evaluated the cabin of the experimental ship according to the purpose, exceeded all of the indoor standard noise recommended by the ISO, and the PSIL had a generally short conversational distance within 0.25-2.3 m and 0.75-1.3 m for teaching and work areas.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.426-435
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• 2002

본 논문에서는 ISM 대역에서의 실내 무선 랜 서비스를 위한 실내 전파 모델을 제시하였다. 실내의 벽과 바닥, 천장에 의해 발생하는 다중경로에 의한 전파의 감쇄 현상은 3차원 광선추적법을 이용하였으며, 실내 집기에 의한 산란현상은 패치산란모델을 적용하였다. 실내 전파 모델의 입력파라미터로는 실내 환경 파라미터와 안테나의 종류 및 편파를 고려했으며, 그 결과로 페이딩 특성과 시간지연확산을 도출하였다. 모델링의 정확성을 검증하기 위해 좁은 실내 공간과 넓은 실내 공간으로 나누어서 각각 페이딩 특성과 시간지연확산을 측정하였고 시뮬레이션 결과와 비교하여 유사함을 확인하였다. 이러한 결과를 통해서 본 논문에서 제시한 실내 전파 모델의 유효성을 확인하였다.