In this study, the design of 4S-Van system is discussed fur the implementation of laser mapping system. Laser device is fast and accurate sensor that acquires 3D road and surface data. The orientation laser sensor is determined by loosely coupled (D)GPS/INS Integration. Considering current system architecture, (D)GPS/INS integration is performed far performance analysis of direct georeferencing and self-calibration is performed for interior and exterior orientation and displacement. We utilized 3 laser sensors for compensation and performance improvement. 3D surface data from laser scanner and texture image from CCD camera can be used to implement 3D visualization.
Cho, Jeong Hun;Moon, Raymond Hyun Woo;Kim, Sung Yong;Choi, Baek Gyu;Oh, Gwang Won;Joung, Kwan Young;Kang, In Pil
Journal of Sensor Science and Technology
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v.30
no.6
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pp.388-394
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2021
The conventional microelectromechanical system (MEMS) process has been used to fabricate sensors with high costs and high-volume productions. Emerging 3D printing can utilize various materials and quickly fabricate a product using low-cost equipment rather than traditional manufacturing processes. 3D printing also can produce the sensor using various materials and design its sensing structure with freely optimized shapes. Hence, 3D printing is expected to be a new technology that can produce sensors on-site and respond to on-demand demand by combining it with open platform technology. Therefore, this paper reviews three standard 3D printing technologies, such as Fused Deposition Modeling (FDM), Direct Ink Writing (DIW), and Digital Light Processing (DLP), which can apply to the sensor fabrication process. The review focuses on strain/load sensors having both sensing material features and structural features as well. NCPC (Nano Carbon Piezoresistive Composite) is also introduced as a promising 3D material due to its favorable sensing characteristics.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2015.08a
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pp.213.1-213.1
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2015
Field effect transistors (FETs)를 기반으로 한 바이오센서는 빠른 응답속도, 저비용, label-free 등을 이유로 각광받고 있다. 그러나 3D 구조를 기반으로 한 FETs 바이오센서의 낮은 sensitivity의 한계점을 지니며, 이를 극복하기 위해 1D 구조의 나노튜브 등을 활용하였으나 여전히 높은 sensitivity의 확보는 힘들다. 최근에는 이러한 문제점을 극복하기 위해 이차원 반도체 물질 중 하나인 Transition metal dichalcogenide (TMD)를 이용하여, 700 이상의 sensitivity를 지니는 pH센서 및 100 이상의 sensitivity를 지니는 바이오센서가 보고되었다. 하지만 이보다 더 높은 정확성 및 반응성을 높이기 위한 연구는 부족한 실정이다. 우리는 DNA 템플릿을 이용하여, TMD FET 기반 pH 및 바이오센서의 반응성을 극대화시키는 연구를 선보인다. DNA는 7~8정도의 유전상수 (K)를 가지는 물질로 기존 $SiO_2$(K=3.9)보다 높은 유전상수를 가지며 두께를 0.7 nm로 매우 얇게 형성할 수 있는 장점이 있다. 이는 FET 기반 바이오센서의 표면 캐패시턴스를 높여 sensitivity를 극대화할 수 있으며, 기존에 사용된 high-k 기반 바이오센서와 비교하여도 약 10배 이상의 sensitivity 향상을 노릴 수 있다. 또한, TMD 물질로 우리는 $WSe_2$를 선택하였으며, pH 용액의 receptor로써 우리는 3-Aminopropyltriethoxysilane (APTES)를 활용하였고, 템플릿으로 사용된 DNA는 DX tile 및 Ring type의 두 가지를 사용하였다. 추가로, DNA의 phosphate backbone을 중성화시키고 DNA의 base pairing의 charge 안정화를 위해 구리 이온($Cu^{2+}$) 및 란타넘족($Tb^{3+}$)을 추가하였다. 완성된 바이오센서의 pH 센싱을 위해 우리는 pH 6,7,8의 표준 용액을 사용하였으며, 재현성 및 반복성의 확인하였다.
For fabrication of the pyroelectric IR sensor $(Pb,La)TiO_3(PLT)$/$LiTaO_3$/(LTO)/PLT ferroelectric thin films was deposited by rf magnetron sputtering followed by rapid thermal annealing and the crystallinity as a function of annealing temperature and time was investigated. Permittivity and dielectric loss factor of ferroelectric thin films as a function of c-axis preffered orientation was measured. Also pyroelectric coefficient of ferroelectric thin films with largest c-axis preffered orientation was measured and obtain figure of merit of voltage response($F_V$) and detectivity($F_D$). In this case $F_V$, $F_D$ was $5.63{\times}10^{-10}\;C{\cdot}cm/J$, $1.98{\times}10^{-8}\;C{\cdot}cm/J$, respectively.
Kim, Yong Tae;Doh, Il;Ahn, Bongyoung;Kim, Kwang-Youn
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.35
no.2
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pp.128-133
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2015
This paper describes the construction of a static 3D ultrasonography image by tracking the radiation beam position during the handy operation of a 1D array probe to enable point-of-care use. The theoretical model of the transformation from the translational and rotational information of the sensor mounted on the probe to the reference Cartesian coordinate system was given. The signal amplification and serial communication interface module was made using a commercially available sensor. A test phantom was also made using silicone putty in a donut shape. During the movement of the hand-held probe, B-mode movie and sensor signals were recorded. B-mode images were periodically selected from the movie, and the gray levels of the pixels for each image were converted to the gray levels of 3D voxels. 3D and 2D images of arbitrary cross-section of the B-mode type were also constructed from the voxel data, and agreed well with the shape of the test phantom.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.04a
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pp.905-908
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2009
유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 발전으로 복합적인 센서들을 이용하여 사용자의 행동을 인식할 수 있는 공간을 설계할 수 있다. 이러한 사용자의 행동을 인식하여 가상 현실(컴퓨터)과의 상호 작용이 가능한 환경을 구축할 수 있다. 본 연구에서는 wii 리모콘에 삽입된 적외선 센서를 이용하여 가상의 3D객체를 실세계에서 효율적으로 상호작용을 할 수 있는 방법에 대하여 제안하고 실험하였다.
Surface acoustic wave (SAW) device is very attractive for gas sensor applications because of their small size, low cost, high sensitivity, and good reliability. A dual delay line surface acoustic wave $NO_2$ gas sensors have been designed and fabricated on the $LiTaO_3$ piezoelectric single crystal substrate. The capacitance of the fabricated IDTs was 326.34pF at the frequency of 79.3MHz. The maximum reflection loss of the impedence-matched IDTs was -16.74dB at the frequency of 79.3MHz. The SAW oscillator was constructed and the stable oscillation was obtained by controlling the gain of rf amplifier properly. The oscillation frequency shift of the SAW oscillator to the $NO_2$ gas was 28Hz/ppm.
본 논문에서는 표면 플라즈몬 공명(Surface Plasmon Resonance) 센서의 여러 파라미터를 동시에 만족시키는 설계기법을 제시하였다. 설계 파라미터는 반사광 dip의 3dB bandwidth와 dip의 깊이이고 목적함수는 해석치와 목표치의 차이 벡터의 norm으로 정의하였다. 설계 변수는 박막된 각 금속 충의 두께로 하였고 SPR 센서의 스펙트럼을 해석하기 위해 광학 어드미턴스 기법을 이용하였다. 최적화 기법은 (1+1) 진화 알고리즘을 사용하였다. 설계방법을 3층 구조의 SPR 센서에 적용하여 최적 설계한 파라미터는 초기값에 비해 3dB bandwidth는 4.8nm, dip의 깊이는 1.1dB 향상되었다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.4
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pp.578-583
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2017
This paper presents a 3D touch pad technology that uses force touch sensors as a next-generation method for mobile applications. 3D touch technology requires detecting the location and pressure of touches simultaneously, as well as multi-touch function. We used metal foil strain gauges for the touch recognition sensor and detected the weak touch signals using Wheatstone bridge circuit at each strain gauge sensor. We also developed a touch recognition system that amplifies touch signals, converts them to digital data through a microprocessor, and displays the data on a screen. In software, we designed a touch recognition algorithm with C code, which is capable of recognizing two-point touch and differentiating touch pressures. We carried out a successful experiment to display two touch signals on a screen with different forces and locations.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.04a
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pp.24-25
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2017
최근 다양한 3차원 뎁스 센서의 등장은, 3차원 캐릭터가 사람의 움직임에 따라 실시간으로 애니메이션되도록 하였다. 하지만, 센서에 따라, 공간상의 뎁스를 얻는 방식이 다르며, 이 결과 캡처를 가능하는 센싱영역 또한 뎁스의 종류에 따라 많은 차이를 보여 왔다. 본 논문은 두 가지 방식의 멀티의 센서를 결합하여, 동시에 실시간으로 사용함으로서, 하나의 센서만을 사용했을 경우 얻을 수 없는 조인트에 대한 정보를 얻음으로서, 자세한 캐릭터에 대한 스켈레톤을 애니메이션 하는 방법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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