• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.716-717
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• 2023

최근 자율주행 기술이 큰 주목을 받고 있지만 고가의 센서를 필요로 하기 때문에 연구 및 상용화에 큰 어려움을 겪고 있다. 따라서 본 논문은 쉽게 사용 가능한 딥러닝 2D 객체 인식 모델과 범용 태블릿에 탑재된 저비용 LiDAR 센서를 이용하여 실시간 3D 객체 탐지가 가능한 시스템을 개발한다. 개발된 시스템을 실제 1/10 크기의 차량 모델에 적용하여 테스트해본 결과 개발 용이성과 정확도 측면에서 자율주행을 위한 저비용 센서로 충분히 활용될 가능성이 있음을 확인하였다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.9 no.5
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• pp.127-136
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• 2009

This paper describes a 3D modeling system in Augmented Reality environment, named 3DARModeler. It can be considered a simple version of 3D Studio Max with necessary functions for a modeling system such as creating objects, applying texture, adding animation, estimating real light sources and casting shadows. The 3DARModeler introduces convenient, and effective human-computer interaction to build 3D models. The 3DARModeler targets nontechnical users. As such, they do not need much knowledge of computer graphics and modeling techniques. All they have to do is select basic objects, customize their attributes, and put them together to build a 3D model in a simple and intuitive way as if they were doing in the real world.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.28 no.3
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• pp.329-332
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• 2023

3D Object Detection using deep neural network has been developed a lot for obstacle detection in autonomous vehicles because it can recognize not only the class of target object but also the distance from the object. But in the case of 3D Object Detection models, the detection performance for distant objects is lower than that for nearby objects, which is a critical issue for autonomous vehicles. In this paper, we introduce a technique that increases the performance of 3D object detection models, particularly in recognizing distant objects, by generating virtual 3D vehicle data and adding it to the dataset used for model training. We used a spherical point tracing method that leverages the characteristics of 3D LiDAR sensor data to create virtual vehicles that closely resemble real ones, and we demonstrated the validity of the virtual data by using it to improve recognition performance for objects at all distances in model training.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.143-147
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• 2006

컴퓨터 기술이 발달되면서, 3D 가상현실을 구현할 수 있는 여러 가지 도구들이 웹이나 개인용 컴퓨터에서 운용되고 있다. 또한 3D 가상현실 기술은 새로운 컴퓨터 응용분야로 전자상거래, 기업홍보, 교육, 의료, 시뮬레이션, 그리고 컴퓨터 게임까지 널리 활용되고 있다. 하지만 설계자들이 3D 모델링을 하기 위해서는 많은 시간과 노력이 요구된다. 따라서 새로운 3D 모델을 개발하는 대신에 기존의 모델을 효과적으로 재사용할 수 있다면 많은 노력과 시간을 절약 할 수 있을 것이다. 하지만 이러한 것이 가능하려면 사용자에 의해 정의된 3D 객체를 데이터베이스로부터 관련성이나 유사성이 높은 객체를 찾을 수 있어야한다. 이 논문에서는 에이전트 기법을 사용하여 메타데이터와 온톨로지 정보를 참고하여 3D 모델을 추천하는 시스템을 설계 및 구현 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.568-570
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• 2005

아바타는 최근 각광 받고 있는 기술로서 다양한 분야에서 많은 활용 및 발전이 기대된다. 현재 아바타 행위 표현 및 제어를 위해 다양한 기법들이 연구되고 있으나, 대부분 객체와의 상호작용이 결여된 아바타 자체의 동작을 대상으로 하고 있다. 그러나 가상환경에서 아바타를 활용하기 위해서는 여러 객체와의 상호작용을 통한 행위가 필수적으로 요구되며, 이에 대한 아바타-객체간의 행위 모델 및 스크립트에 대한 연구가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 3D 가상환경에서 아바타의 제어를 보다 용이하게 하기 위해서 아바타-객체 행위 표현을 위해 객체기반 아바타 행위 표현 및 제어 스크립트를 정의하였다. 제안 모델에서 는 단순히 객체가 모든 행위를 사용자에게 나열하는 것이 아니라, 객체 상태에 따라 사용가능한 적합한 행위를 사용자에게 제공하기 위해서 컨텍스트에 기반한 객체-아바타 행위 모델을 제안하고 있다. 제안 기법을 실제 3D 환경와 프로토타입 시스템으로 구현해본 결과, 사용자는 제안 객체 모델의 컨텍스트에 따라 변화하는 객체의 행위 인터페이스를 통하여 보다 용이하게 아바타-객체간의 행위를 제어할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.247-249
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• 2002

최근 3D 공간 객체의 효율적인 표현을 위해, 3D 연산 및 다차원 인덱싱 기법에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 이러한 인덱스나 연산을 기반으로 많은 응용프로그램들이 개발되고 있다. 그러나, 대부분의 응용프로그램들은 단순히 비공간 속성에 대한 질의를 기반으로 한 3D 객체의 시각화에만 치중하고 있기 때문에, 3D 공간 객체에 관한 분석 기능을 제대로 지원하지 못하고 있다. 따라서, 이 논문에서는 3D 공간 객체에 관한 효율적 분석 기능을 제공할 수 있는 3D 공간 연산 처리기를 설계 및 구현하였다. 기존 시스템과의 상호운용을 위해서, 제안한 연산 처리기는 OpenGIS의 2차원 기하 객체 모텔을 3차원으로 확장한 3D 기하 객체 모델을 기반으로 하였다. 또한 빠른 공간 연산을 수행하기 위해 인덱스와 연동하여 구현하였다. 이 연산 처리기는 3D GIS에 적용될 경우, 효율적인 공간 분석 기능을 제공할 수 있다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.23 no.6
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• pp.71-78
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• 2022

This paper proposes an algorithm for 3D object detection by processing point cloud data of 3D LiDAR. Unlike 2D LiDAR, 3D LiDAR-based data was too vast and difficult to process in three dimensions. This paper introduces various studies based on 3D LiDAR and describes 3D LiDAR data processing. In this study, we propose a method of processing data of 3D LiDAR using clustering techniques for object detection and design an algorithm that fuses with cameras for clear and accurate 3D object detection. In addition, we study models for clustering 3D LiDAR-based data and study hyperparameter values according to models. When clustering 3D LiDAR-based data, the DBSCAN algorithm showed the most accurate results, and the hyperparameter values of DBSCAN were compared and analyzed. This study will be helpful for object detection research using 3D LiDAR in the future.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.34 no.2
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• pp.655-666
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• 2014

Recently, as the appearance and exterior design of the construction structure are highlighted, the irregularly shaped structures are increasing in a construction facility. Many softwares provide a quantity take-off function of 3D object under BIM environment, however, they are focused on the limited function based on the solid modeling method. Because the vast geometric information of the curved surface is difficult to extract in the 3D objects that consist of major changes in vertical section shape as the irregularly shaped structures, it is difficult to express a 3D object as a solid model. On the other hand, the irregularly shaped structures can be expressed in relatively free in the surface model because the surface model consists of points, lines and surfaces. Accordingly, the surface modeling method is suitable for the modeling of large irregularly shaped structures. This study suggests a quantity take-off algorithm for the irregularly shaped structures using the surface modeling approach that is beneficial in the design work of structures. Some case projects are used for verifying the accuracy of the proposed method.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.3
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• pp.300-312
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• 2000

The application areas of embedded real-time systems are very wide and so are the requirements for real-time processing and reliability of the systems. To develop embedded real-time systems effectively with its real-time and reliability properties guaranteed, an appropriate real-time model is needed. Recently, the research on real-time object-oriented model is active, which graft the concept of object-orientation on real-time systems modeling and development. In this paper, we propose dRTO (dependable Real-Time Object) model, with 5 primitive classes. These allow designers to effectively model the characteristics of real-time systems, i.e., object-orientation, real-time-ness and dependability. The dRTO model has three main features. First, it is able to model and implement the timing constraints imposed on real-time objects as well as interactions among the objects. Second, hardware and software components (including kernel) of embedded systems can be modeled in one frame. Third, it is able to represent fault detection and recovery mechanisms explicitly.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.88-89
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• 2014

본 논문에서는 미리 모델링된 실객체에 대한 3차원 모델을 변형하면서 애니메이션을 정의하고, 실사 객체를 추적하면서 카메라 뷰 상의 실사 객체에 애니메이션을 적용하는 방법을 제안한다. 애니메이션 정의는 라플라시안 기반 메쉬 변형 방법으로 3차원 모델을 변형시키며 키프레임을 지정함으로써 이루어진다. 정의된 애니메이션은 실제 환경에서 추적된 실사 객체의 영상으로부터 모델에 텍스처를 입힌 뒤, 카메라 포즈를 이용하여 객체 위치에 객체 모델을 렌더링할 때 적용된다. 제안된 방법을 통해 사용자가 원하는 대로 실제 환경에 대한 카메라 뷰 상에서 실사 객체가 변형되는 모습을 용이하게 보여줄 수 있다.