• 제목/요약/키워드: 33-모드

검색결과 288건 처리시간 0.027초

Servo Track Writer 의 Settling Control 을 위한 Feedforward 제어 입력의 최적 설계 (Optimal Design of Feedforward Control Input for Settling Control in Servo Track Writer)

  • 윤재상;이충우;강현재;정정주;서상민;오동호;이호성
    • 정보저장시스템학회논문집
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.28-33
    • /
    • 2007
  • 최근 Hard Disk Drive(HDD)는 컴퓨터 산업의 발달과 함께 멀티미디어 어플리케이션의 요구에 따라 대용량화 추세에 있다. 이러한 대용량 HDD 는 고밀도, 고정밀의 track 정보가 필요하게 되고, 이는 HDD 생산에 고속, 고정밀의 Servo Track Writer(STW)를 필요로 하게 되었다. 그러나, 기존의 STW 는 PID 제어기에 공진 모드 제거를 위한 notch filter 를 사용하기 때문에 고속화에는 한계가 있어 track 정보를 기록하는 생산시간의 단축이 어렵다. 본 논문에서는 이를 위하여 기존의 STW 에 공진 모드의 여기를 최소화하기 위해 제어 입력의 profile 을 설계하는데 convex optimization 을 이용한 최적화 기법을 사용하였다. 이렇게 설계된 제어 입력은 플랜트의 공진 모드가 존재하는 주파수 대역에 에너지를 최소화시켜 공진 모드의 영향을 적게 받는다. 그 결과로 빠른 settling time 과 위치 정밀도가 향상된다. 그 효과는 모의 실험을 통해 검증하였다.

  • PDF

H.264에서 고속의 모드 결정을 위한 율-왜곡 예측 방식 (A Rate-Distortion Estimation Method for Fast Mode Decision in H.264)

  • 문정미;김재호
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제33권1C호
    • /
    • pp.34-44
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 H.264 부호화기에서 고속의 율-왜곡 최적화된 모드 결정을 위한 효과적인 율-왜곡 예측 방식을 제안한다. 비트율과 왜곡치가 최소가 되는 율-왜곡 최적화된 모드를 결정하기 위해서는 각 매크로 블록 모드를 부호화하고 복호화 하여 비트율과 왜곡치를 계산해야 한다. 이 과정에서 요구되는 계산량을 줄이고자 DCT 영역에서 비트율과 왜곡치를 효과적으로 예측하는 방식을 제안한다. 모의실험 결과는 제안 방식을 이용하여 모드 결정을 하였을 때 율-왜곡 성능은 거의 유지되면서 H.264의 율-왜곡 최적화된 모드 결정 계산량의 약 81%를 감소시키고 전체 부호화 계산량의 약 26%를 감소시킴을 보여준다.

주파수 특성의 제약 조건들을 이용한 H.264/AVC를 위한 고속 화면 내 모드 선택 방법 (Fast Intra Mode Selection Algorithm for H.264/AVC Using Constraints of Frequency Characteristics)

  • 진순종;박상준;정제창
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제33권4C호
    • /
    • pp.321-329
    • /
    • 2008
  • H.264/AVC 비디오 부호화 표준은 MPEG-2, H.263 또는 MPEG-4와 같은 기존의 비디오 부호화 표준과 비교하여 상당한 부호화 효율의 향상을 제공한다. 부호화 효율의 향상을 수행하기 위해서 H.264/AVC는 매크로블록 단위로 최적의 움직임 벡터, 참조 화면, 매크로블록 모드를 선택하는데 있어서 율-왜곡 최적화 (Rate-distortion optimization) 기법을 이용한다. 결과적으로 높은 부호화 효율을 제공함과 동시에 복잡도 역시 상당히 증가하였다. 본 논문에서는 화면 내 부호화 모드들에서 나타나는 주파수 특성의 제약 조건들을 이용하여 고속 화면 내 모드 선택 방법을 제안한다. 먼저 영상의 주파수 해석을 통해 H.264/AVC의 화면 내 모드 별 특성을 살펴본다. 다음 제안하는 주파수 에러 비용 (Frequency Error Cost, FEC)을 계산하여 최소 비용을 가지는 모드와 그 주변 모드 2개만을 후보 모드로 선택하고 후보 모드의 율-왜곡 비용만을 계산하여 최적의 화면 내 모드를 결정하여 복잡도를 감소시킨다. 실험 결과는 제안하는 방법이 H.264/AVC와 비교하여 비슷한 율-왜곡 성능을 보이면서 복잡도를 상당히 감소시킴을 보여준다.

종래의 차동증폭기를 사용한 인공위성 배터리 셀 전압 감시 시스템 (Satellite Battery Cell Voltage Monitor System Using a Conventional Differential Amplifier)

  • 구자춘;최재동;최성봉
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제33권2호
    • /
    • pp.113-118
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 한쪽 또는 양쪽의 측정 점들이 종래의 차동증폭기에서 허용되는 전압 범위를 초과할 때 차동전압 측정을 위한 인공위성 배터리 셀 전압 감시 시스템을 제시하였다. 본 시스템은 다수개의 직렬로 연결된 셀들로 구성된 재충전 가능한 인공위성 배터리에서 몇몇의 셀 전압들이 높은 공통모드 전압에서 측정될 때 각 셀 전압 감시를 위해 특히 유용하다.

공정 자동화를 위한 자기 동조 제어기의 구성

  • 정태진;권오형
    • ETRI Journal
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 1988
  • 본 고는 자기동조 제어기 구성에 관한 논문으로 제어기는 공정의 매개변수 변화와 외란, 잡음에 대하여 운용자의 조작없이 스스로 제어 특성을 만족하도록 동작하며, 공장자동화 시스팀의 일부로서 계층제어 시스팀 구성이 가능한 통신기능을 가지고 있다. 또한, 공정의 시간지연, 불감시간, 비선형 등에 대해서 만족할만한 제어효과를 나타내며, 범용자기동조 제어모드와 PID제어모드를 갖는다. 본문에서는 자기동조 제어기의 시스팀구성, 하드웨어구성, 소프트웨어구성에 대하여 기술한다.

  • PDF

셸 구조물의 비선형좌굴 및 결함민감도 해석 (Nonlinear Buckling and Imperfection Sensitivity Analyses of Shell Structures)

  • 원종진
    • 기계저널
    • /
    • 제33권7호
    • /
    • pp.614-627
    • /
    • 1993
  • 좌굴하기 쉬운 구조물을 설계할 때는 반드시 좌굴특성에 대한 어떤 직관을 가져야 한다. 이글의 목적은 셸 구조물이 비선형붕괴(nonlinear collapse), 분기좌굴(bifurcation buckling) 또는 이들 모드의 조합에 의해서 어떻게 좌굴될 것인가에 대한 감각을 전하는데 있다. 이 불안정에 대한 직관적 이해는 보강되고 여러 요소들로 조립되며 분지셸(branched shell)을 갖거나 복잡한 벽구 조를 갖는 실제 셸 구조물 등의 많은 예에 의해서 얻어질 수 있다. 이 글에서는 수식의 개발이 아니라 불안정의 예측에 주안점을 두고 있으며, 큰 처짐과 소성의 조합에 의해 발생되는 비선 형좌굴과 결함민감도가 특히 강조된다. 또한 최적화된 구조물의 국부 및 전체 불안정, 좌굴모드의 상호작용, 그리고 결함민감도(imperfection sensitivity) 등이 예시된다.

  • PDF

견실한 추종 제어를 위한 EHA 시스템의 슬라이딩 모드제어에 관한 연구 (A Study on Sliding Mode Control of EHA System for Robust Control)

  • 박용호;박성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제33권1호
    • /
    • pp.71-80
    • /
    • 2009
  • The response characteristics of EHA systems are sensitive to the temperature change of working fluid because the temperature of working fluid causes the variation of system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient. In this paper, a precise position control of EHA system using the adaptive sliding mode control system is suggested. The adapted system parameters such as effective bulk modulus and viscous friction coefficient can be used for monitoring failures in the EHA system which has potential applications in the industrial fields. Not only the accuracy of adapted system parameters but also the improved performance and robustness in a given reference position of the cylinder are verified by computer simulation using AMESim software.

적응 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 철도차량 대차단위 제동시스템 (A Decentralized Brake System for Railway Rolling Stocks Using the Adaptive Sliding Mode Control Scheme)

  • 박성환;이지민;김종식
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제33권10호
    • /
    • pp.1005-1013
    • /
    • 2009
  • In this paper, the performance improvement of a decentralized brake system for railway rolling stocks is investigated. In order to verify the effectiveness of the decentralized brake system, it is compared to the truck unit brake system which has only one control unit per a truck. The adaptive sliding mode control scheme is used to realize a robust anti-slip brake control system. Through computer simulations, it is verified that the decentralized brake system has better braking performance than the truck unit brake system.

다중모드 광섬유 융착형 침수 감지 센서 개발 (Development of submersion sensors using multi-mode fibers spliced with a fiber Bragg grating)

  • 손경락;계광현;심준환;조석제
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제33권6호
    • /
    • pp.925-931
    • /
    • 2009
  • This paper reports a preliminary experimental investigation and characterization of an optical fiber-based submersion sensor system for applications in water flooding and leakage. The sensor system comprises a multi-mode fiber spliced with fiber Bragg grating and an intensity-based interrogator. Submersion tests were conducted in water-air and Glycerin-air environments. By the refractive index of the fiber-probe surrounding materials, the reflectance and the detecting power level is determined. When the probe is dipped into the water, the optical output power dramatically decreases from -7.5dBm to -17.5dBm. But, the center of Bragg wavelength is not affected in spite of external material changes. Temporal response characteristics of the sensor system is investigated to verify the real-time reaction. When the probe is immersed into the liquid, there is no transition time.

경험적 모드 분해법과 인공 신경 회로망을 적용한 베어링 상태 분류 기법 (A Development on the Fault Prognosis of Bearing with Empirical Mode Decomposition and Artificial Neural Network)

  • 박병희;이창우
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제33권12호
    • /
    • pp.985-992
    • /
    • 2016
  • Bearings have various uses in industrial equipment. The lifetime of bearings is often lesser than anticipated at the time of purchase, due to environmental wear, processing, and machining errors. Bearing conditions are important, since defects and damage can lead to significant issues in production processes. In this study, we developed a method to diagnose faults in the bearing conditions. The faults were determined using kurtosis, average, and standard deviation. An intrinsic mode function for the data from the selected axis was extracted using empirical mode decomposition. The intrinsic mode function was obtained based on the frequency, and the learning data of ANN (Artificial Neural Network) was concluded, following which the normal and fault conditions of the bearing were classified.