The current drone flight plan creation creates a flight path point of two-dimensional coordinates on the map and sets an arbitrary altitude value considering the altitude of the terrain and the possible flight altitude. If the created flight path is a simple terrain such as a mountain or field, or if the user is familiar with the terrain, setting the flight altitude will not be difficult. However, for drone flight in a city where buildings are dense, a safer and more precise flight path generation method is needed. In this study, using high-precision spatial information, we construct a drone safety flight map with a 3D grid map structure and propose a flight path search algorithm based on it. The safety of the flight path is checked through the virtual drone flight simulation extracted by searching for the flight path based on the 3D grid map created by setting weights on the properties of obstacles and terrain such as buildings.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.20
no.3
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pp.101-109
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1996
Two-dimensional lid-driven closed flows within square cavity were studied numerically for four Reynolds numbers : $10^4$, 3$\times10^4$, 5$\times10^4$ and 7.5$\times10^4$. A convective difference scheme to maintain the same spatial accurary by irregular grid correction is adopted by applying the interior division principle. Grid number is $80\times80$and its minimum size is about 1/400 of the cavity height. At Re=$10^4$, periodic migration of small eddies appearing in corner separation region and its temporal sinusoidal fluctuation are represented. At three higher Reynolds numbers(3$\times10^4$, 5$\times10^4$ and 7.5$\times10^4$), an organizing structure of four consecutive vorticles at two lower corners is revealed from time-mean flow patterns. But, instantaneous flow characteristics show very random unsteady fluctuation mainly due to the interaction between rotating shed vortices and stationary eddies within the corners.
The examined model consists of two substructures linked by a right angle rigid line joint. One element is a wall loaded externally along its upper edge by an uneven vertical load. The other element, defined as a plate, is not loaded. Stresses and displacements in the vicinity of the joint are analysed, considering the lateral distribution which leads to three-dimensional effects. The proposed solution combines classical approach with numerical means, using appropriate stress distribution polynomial functions along the joint. Space structure constructions supply cases of interest.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.40
no.5
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pp.413-419
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2022
As the development of the underground space becomes active, safety accidents related to the underground are frequently occurring in recent years. In this regard, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport is enforcing the 『Special Act on Underground Safety Management』 (enforced on January 1, 2018, hereafter referred to as the Underground Safety Act). Among the core contents of the Underground Safety Act, underground facilities(water supply, sewage, gas, power, communication, heating) buried underground, underground structures(subway, underpass, underpass, underground parking lot, underground shopping mall, common area), ground (Drilling, wells, geology) of 15 types of underground information can be checked at a glance on a three-dimensional basis by constructing an integrated underground spatial map and using it. The purpose of this study is to develop a program that can quickly inspect the three-dimensional model after creating a three-dimensional underground structure data among the underground spatial integration maps. To this end, we first investigated and reviewed the domestic and foreign status of technology that generates and automatically inspects 3D underground structure data. A quality inspection program was developed. Through this study, it is judged that it will be meaningful as a basic research for improving the quality of underground structures on the integrated map of underground space by automating more than 98% of the 3D model inspection process, which is currently being conducted manually.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.44
no.3
s.153
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pp.219-227
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2007
A stereo-PIV (particle image velocimetry) technique is used to investigate the vortical structure of the wake behind a rotating propeller in the present study. A four bladed propeller is tested in a cavitaion tunnel without any wake screen. Hundreds of instantaneous velocity fields are phase-averaged to reveal the three dimensional spatial evolution of the flow behind the propeller. The results of conventional 2-D PIV are also compared with those of the stereo-PIV to understand the vortical structure of propeller wake deeply. The variations of radial and axial velocities in the 2-D PIV results seem to be affected by the out-of-plane motion. generating a little perspective error in the in-plane velocity components of the slipstream. The strong out-of-plane motion around the hub vortex also causes the perspective error to vary the axial velocity component a little at the near wake region. The out-of-plane velocity component had the maximum value of about 0.3U0 in the tip vortices and continued its magnitude in the wake region.
The thermodynamic properties of shaft lining concrete (SLC) are important evidence for the design and construction, and the spatial variability of concrete materials can directly affect the stochastic thermal analysis of the concrete structures. In this work, an array of field experiments of the concrete materials are carried out, and the statistical characteristics of thermophysical parameters of SLC are obtained. The coefficient of variation (COV) and scale of fluctuation (SOF) of uncertain thermophysical parameters are estimated. A three-dimensional (3-D) stochastic thermal model of concrete materials with heat conduction and hydration heat is proposed, and the uncertain thermodynamic properties of SLC are computed by the self-compiled program. Model validation with the experimental and numerical temperatures is also presented. According to the relationship between autocorrelation functions distance (ACD) and SOF for the five theoretical autocorrelation functions (ACFs), the effects of the ACF, COV and ACD of concrete materials on the uncertain thermodynamic properties of SLC are analyzed. The results show that the spatial variability of concrete materials is subsistent. The average temperatures and standard deviation (SD) of inner SLC are the lowest while the outer SLC is the highest. The effects of five 3-D ACFs of concrete materials on uncertain thermodynamic properties of SLC are insignificant. The larger the COV of concrete materials is, the larger the SD of SLC will be. On the contrary, the longer the ACD of concrete materials is, the smaller the SD of SLC will be. The SD of temperature of SLC increases first and then decreases. This study can provide a reliable reference for the thermodynamic properties of SLC considering spatial variability of concrete materials.
Euclidean Voronoi diagram of spheres in 3-dimensional space has not been explored as much as it deserves even though it has significant potential impacts on diverse applications in both science and engineering. In addition, studies on the data structure for its topology have not been reported yet. Presented in this, paper is the topological representation for Euclidean Voronoi diagram of spheres which is a typical non-manifold model. The proposed representation is a variation of radial edge data structure capable of dealing with the topological characteristics of Euclidean Voronoi diagram of spheres distinguished from those of a general non-manifold model and Euclidean Voronoi diagram of points. Various topological queries for the spatial reasoning on the representation are also presented as a sequence of adjacency relationships among topological entities. The time and storage complexities of the proposed representation are analyzed.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.6
no.3
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pp.37-43
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2018
This paper measures and maps multi-dimensional residential segregation of immigrants in Seoul metropolitan area at city/county/district level as well as town level, thereby adding to our understanding of the urban structure and its spatial distribution impacted by immigration. The perspective offered here focuses on the segregation spurred by transnational migrants and their urban settlement. By drawing population data for 79 city/county/district administrative units from the Korea Immigration Service, residential segregation of immigrants in Seoul metropolitan area is measured based on Massey & Denton's four segregation indices: evenness, exposure, concentration and clustering. The empirical findings suggest that Seoul metropolitan area is highly segregated and the areas showing hyper-segregation appear in Seoul city and Gyeonggi province. As immigrants are foreseen to continue to increase in the future, this research contributes both empirically and theoretically to preliminary research on spatial segregation of immigrants by showing how ethnic places are segregated spatially through ethnic networks that support the geographic concentration of minority groups.
Soil structure plays an important role in ecological system, since it controls transport and storage of air, gas, nutrients and solutions. The study of soil structure requires an understanding of the interrelations and interactions between the diverse soil components at various levels of organization. Investigations of the spatial distribution of pore/particle arrangements and the geometry of soil pore space can provide important information regarding ecological or crop system. Because of conveniences in image analyses and accuracy, these investigations have been thrived for a long time. Image analyses from soil sections through impregnated blocks of undisturbed soil (2 dimensional image analyses) or from 3 dimensional scanned soils by computer tomography allow quantitative assessment of the pore space. Image analysis techniques can be used to classify pore types and quantify pore structure without inaccurate or hard labor in laboratory. In this paper, the last 50 years of the soil image analyses have been presented and measurements on various soil scales were introduced, as well. In addition to history of image analyses, a couple of examples for soil image analyses were displayed. The discussion was made on the applications of image analyses and techniques to quantify pore/soil structure.
Information visualization, generally speaking, consists of three steps: transform from raw data to data model, visual mapping from data model to visual structure, and transform from visual structure to information model. In this paper, we propose a visual mapping method from spatiotemporal table information, which is related to events in large-scale building, to 3D map metaphor. The process has also three steps as follows. First, after analyzing the table attributes, we carefully define a context to fully represent the table-information. Second, we choose meaningful attribute sets from the context. Third, each meaningful attribute set is mapped to one well defined visual structure. Our method has several advantages. First, users can intuitively achieve non-spatial information through the 3D map which is a powerful spatial metaphor. Second, this system shows various visual mapping method applicable to other data models in the form of table, especially GIS. After describing the whole concept of our visual mapping, we will show the results of implementation for several requests.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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