• 제목/요약/키워드: 3-D.O.F.

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평면대수곡선을 기반으로 한 스테레오 비젼 (Stereo Vision based on Planar Algebraic Curves)

  • 안민호;이정림
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권1호
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    • pp.50-61
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    • 2000
  • 최근 원추곡선에 기반한 스테레오 비젼에 대한 연구가 주목을 받고 있는데, 이는 원추곡선이 행렬표현, 대응관계설정의 용이성, 그리고 실세계에서 쉽게 찾을 수 있다는 좋은 성질을 갖는다는 점에서 당연한 현상이라 여겨진다. 하지만, 일반적인 고차의 대수곡선에 대한 확장은 아직 성공적으로 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 기약인 대수곡선 (irreducible algebraic curve)은 실세계에서 많지 않지만, 직선과 원추곡선은 무수히 많고, 따라서 이들의 곱으로 주어지는 높은 차수의 대수곡선도 무수히 많다. 본고에서는 2이상의 임의의 차수를 가지는 대수곡선을 calibration된 두 대의 카메라를 가지고 스테레오 문제를 푼다. 대응관계설정과 복원, 두 가지 문제 모두에 대한 closed form solution을 제시한다. $f_1,\;f_2,\;{\pi}$를 각각 두 이미지 곡선, 공간상의 평면이라 하고, $VC_P(g)$를 평면곡선 g와 점 P로 만들어지는 원추곡선이라 하면, $VC_{O1}(f_1)\;=\;VC_{O1}(VC_{O2}(f_2)\;∩\;{\pi})$ 의 관계를 이용하여 미지수인 평면 ${\pi}$의 계수들, $d_1,\;d_2,\;d_3$에 대한 다항 방정식들을 얻을 수 있다. 약간의 변형을 통하여 $d_1$에 대한 다항 방정식을 얻을 수 있고, 이 방정식의 유일한 양수해는 나머지 과정에서 매우 중요한 역할을 한다. 그 이후에는 $O(n^2)$개의 일변수 다항식에 대한 계산만으로 모든 스테레오 문제를 해결한다. 이는 과거의 여러 개의 다변수 다항식의 공통근을 구해야 했던 방법에 비교된다. synthetic 데이터와 실제 이미지에 대한 실험은 우리의 알고리듬이 옳음을 보여준다.

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무용기 용융법을 활용한 형광소재용 결정화 유리 개발 (Development of novel oxyfluoride glasses and glass ceramics for photoluminescence material by a containerless processing)

  • 조혜린;황민성;이영진;정재엽
    • 한국결정성장학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.181-186
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    • 2023
  • 본 연구에서는 containerless processing 법을 활용하여 새로운 형광 소재용 Eu2O3-BaF2-La2O3-B2O3 계 유리 및 결정화 유리를 개발하였다. 또한 조성 및 결정화 정도에 따른 유리의 열적, 광학적, 구조적 특성 변화를 분석하였다. 유리 조성에 따른 열적 특성은 DTA 분석을 통해 이루어졌으며, BaF22 함량의 증가에 따라 유리전이온도 및 유리화능이 급격히 감소하는 것을 확인하였다. 유리의 결정화 특성은 XRD 분석을 통해 확인되었으며, BaF2 결정상의 결정화 정도에 따라 발광 효율이 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 유리구조 내에서 fluorine 이온의 결합특성을 분석하기 위해 La 3d5/2 XPS 및 F 1s XPS 스펙트럼을 분석하였다. fluorine 이온은 유리내에서 network modifier 역할을 하는 Ba2+ 및 La3+ 이온과 주로 결합하는 것을 확인할 수 있었고, 결정화 과정에서 La-F 결합이 감소하고 Ba-F 결합이 증가하는 것을 확인할 수 있었다.

Bi2O3가 첨가된 BaTi4O9 세라믹 후막 모노폴 안테나의 전기적 특성 (The Electrical Properties of Bi2O3 Doped BaTi4O9 Ceramic Thick Film Monopole Antenna)

  • 정천석;안상철;안성훈;허대영;박언철;이재신
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제15권9호
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    • pp.826-834
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    • 2004
  • 본 논문에서는 소형이며 광대역 특성을 가지는 안테나를 위해 Bi$_2$O$_3$가 첨가된 BaTi$_4$$O_{9}$ 세라믹스를 이용하여 후막 모노폴 안테나를 제작하였다. 그 결과 첨가된 Bi가 치환되어 이차상인 Bi$_4$Ti$_3$O$_{12}$를 형성되었고 이에따라 높은 비유전율은 일정하였고 품질계수(Q$_{f}$${\times}$f)는 급격히 감소하였다. 안테나 특성에 있어서 비유전율보다는 품질 계수의 영향을 직접적으로 받았다. 대역폭을 측정한 결과 Bi$_2$O$_3$ 첨가량이 증가할수록 급격한 품질계수 감소와 함께, 대역폭은 16 %에서 33 %로 증가하였다. 이에 반하여 이득은 -0.8 dBi에서 -4.3 dBi로 감소하였다. 이로인해 방사 패턴은 Bi$_2$O$_3$ 미(未)첨가시 보다 낮은 dBi 값을 보여 주었다. 특히 방사 패턴을 측정 한 결과 무 지향성을 보여야 될 x-y면 방사 패턴의 경우 격자구조의 왜곡으로 인한 파장의 산란과 공기와 유전체의 경계면에서 높은 비유전율의 차이로 굴절이 일어나 심하게 왜곡되어 있었다. 그러나 낮은 품질계수로 인하여 모든 조성 범위에서 우수한 -10 dB 대역폭 특성을 보여주었다.주었다..

희토류를 첨가한 $SrTiO_3:Pr$형광체의 발광특성 (Luminescent Properties of Rare Earth doped $SrTiO_3:Pr$ Phosphors)

  • 박창섭;이정운;이지영;유일
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2006년도 하계학술대회 논문집 Vol.7
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    • pp.483-484
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    • 2006
  • $Eu^{3+}$$Pr^{3+}$이 첨가된 $SrTiO_3$형광체를 고상반응법으로 제조하였다. $SrTiO_3:Pr$형광체는 $^3P_J(J=0,1,2){\rightarrow}^3H_4$에 의한 490nm 부근의 녹색발광과 $^1D_2{\rightarrow}^3H_4$에 의한 618nm 의 적색발광이 동시에 나타났다. $SrTiO_3:Eu$형광체는 $SrTiO_3:Pr$형광체와 달리 $^5D_0{\rightarrow}^7F_1$에 의한 583nm와 $^5D_0{\rightarrow}^7F_2$에 의한 610nm의 적색발광만 각각 관찰되었다. $SrTiO_3$의 모체에서 $Eu^{3+}$는 inversion sysmmetry를 가짐으로써 610nm의 electric dipole transition 보다는 583nm의 magnetic dipole transition이 강하게 일어났다.

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광전자분광법을 이용한 희토류 부도체 화합물들의 전자구조 연구 (Study of electronic structures of insulating rare-earth compounds by x-ray photoelectron spectroscopy)

  • 조은진;오세정
    • 한국진공학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.315-326
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    • 1996
  • 광전자분광 실험방법을 이용하여 희토류(Sm, Eu, Gd, 및 Tb) 화합물 부도체들의 희토류 원소의 3d와 4d 전자의 내각준위의 스펙트럼들을 연구했다. $La_2O_3,\;Ce_2O_3$ 등과 같은 가벼운 희토류 화합물 부도체의 경우와는 달리 Sm 이상의 무거운 희토류 화합물들의 경우는 란탄족 수축(lantanide contraction) 현상에 의한 희토류 원소의 f 전자와 음이온의 p 전자사이의 혼성의 크기가 줄어들면서 이 혼성에 의한 위성구조가 존재하지 않는 것을 알 수 있었다. 또한 Eu 부도체의 안정된 +3가의 화합물들에서 보이는 위성구조는 표면의 전자구조가 덩어리와는 다른 +2가의 전자가를 갖기 때문이라는 것을 밝혔다. 그리고 Eu 3d 전자의 내각준위의 주요 피크에 대하여 대략 10eV보다 큰 결합에너지 영역에 존재하는 위성구조는 $\underline{3d}4f^6$ 전자구조의 여러겹 효과에 의한 것으로 추정된다. 이러한 여러겹 효과는 Gd 부도체 화합물에서도 역시 발견할 수 있는데, Gd 3d 전자의 내각준위의 스펙트럼에의 위성구조는 $\underline{3d}4f^6$ 전자구조의 여러겹 효과에 의한 것이다. 모든 희토류 부도체 화합물들의 3d 전자의 내각준위의 스펙트럼에서 주요 피크에 대하여 대략 15eV보다 큰 결합에너지 영역에서 보이는 위성구조는 플라즈몬을 생성해서 에너지를 잃는 과정에서 발생하는 것이다.

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xCaTi $O_{3}$-yMgTi $O_{3}$-z(L $i_{1}$2/N $d_{1}$2/)Ti $O_{3}$의 소결특성과 마이크로파 유전특성 (The sintering properties and microwave dielectric characteristic of xCaTi $O_{3}$ - yMgTi $O_{3}$ - z(L $i_{1}$2/N $d_{1}$2/)Ti $O_{3}$)

  • 심화섭;김덕환;임상규;안철
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.383-386
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    • 1998
  • The microwave dielectric properties and sintering properties of the xCaTi $O_{3}$-yMgTi $O_{3}$-z(L $i_{1}$2/N $d_{1}$2/)Ti $O_{3}$ systems were investigated for the development of microwave dielectric materials. Dielectric constants decreased with increasing the amounts of MgTi $O_{3}$ and increased with reducing the amounts of MgTi $O_{3}$ and increased with reducing (L $i_{1}$2/N $d_{1}$2/)Ti $O_{3}$ contents. The microscopic structures were mixed phase with a little second phase. We found some compositions with .tau.$_{f}$ changed from positive to negative value with increasing MgTi $O_{3}$ or (L $i_{1}$2/N $d_{1}$2/)Ti $O_{3}$ contents. The microscopic strucstures were mixed phase with a little second phase. We found some compositions with .tau.$_{f}$ =0ppm/.deg.C. these compmsitions exhibited the stable dielectric properties on the various sintering temperatures.res.

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바나듐과 프라세오디뮴을 사용한 지르콘녹색안료의 광학적 특성 (Optical Properties of (V, Pr)-doped ZrSiO4 Green Pigments)

  • 변규리;이병하
    • 한국세라믹학회지
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    • 제47권3호
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    • pp.249-255
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    • 2010
  • To investigate optical properties of (V, Pr)-doped $ZrSiO_4$ green pigments, samples were prepared by the ceramic method using NaF and NaCl as mineralizers. They were characterized by X-ray diffraction, UV-Vis spectroscopy and Raman spectroscopy. The changes of color in the samples during heating and effect of mineralizers were studied in terms of valence of the vanadium and praseodymium in the zircon matrix. (V, Pr)-doped $ZrSiO_4$ pigments give rise to green coloration in $800^{\circ}C$. The oxidation state of V and Pr ions of pigments in the glazed samples were confirmed by UV-Vis absorption spectra. This absorption spectra showed three typical bands of trivalent Pr at the 445, 480~490, 592 nm due to f-f transitions and two broad bands of 302~380, 400~500 nm due to f-d transitions of tetravalent Pr. According to the increasing amounts of $Pr_6O_{11}$, the two broad bands showed decreasing intensity at 290, 640 nm due to d-d transitions of tetravalent V.

구척의 항산화 활성 및 지표성분 동정 (Anti-oxidant Activities and Identification of Standard Compounds from Cibotii Rhizoma)

  • 김소화;김은영;황완균
    • 약학회지
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    • 제58권5호
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    • pp.314-321
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    • 2014
  • Cibotii Rhizoma, the dried rhizome of Cibotium barometz J. Smith (C. barometz), has long been used to treat bone or nervous system disorders. In this regard, we isolated three main phenolic compounds, onitin-4-O-${\beta}$-D-glucopyranoside (1), irisdichototins E & F epimeric mixture (2), and protocatechuic acid (3) from C. barometz methanol extract. In addition, we screened their antioxidative activities by DPPH, ABTS radical, and superoxide scavenging assays. Among these three compounds, irisdichototins E & F and protocatechuic acid showed strong antioxidant activities. Also, the antioxidant activities of the C. barometz extracts were proportional to the contents of irisdichototins E & F and protocatechuic acid, thus these two phenolic compounds could be main active compounds of C. barometz. In addition, onitin-4-O-${\beta}$-D-glucopyranoside is considered as a marker compound of C. barometz because this compound is specifically contained in C. barometz which belongs to Pteridophyta order. A rapid analysis method for the simultaneous determination of phenolic compounds was also developed by UPLC (Ultra Performance Liquid Chromatography). Using the developed method, the two active compounds (irisdichototins E & F and protocatechuic acid) and a marker compound (onitin-4-O-${\beta}$-D-glucopyranoside) were successfully quantified in 14 commercial samples that were collected from different regions.

Split-triplet 분사기를 장착한 액체 추진제 로켓엔진의 연소특성 해석 (Numerical Analysis of Combustion Characteristics in a Liquid Propellant Rocket Engine with Split-triplet Injector Elements)

  • 문윤완;손채훈;김영목
    • 한국추진공학회지
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    • 제5권3호
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    • pp.41-51
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    • 2001
  • Split-triplet(F-O-O-F)형의 분사기 요소를 장착한 KSR-III 액체 로켓엔진의 성능과 연소장을 고찰하기 위해 수치해석을 수행하였다. 방사형 분사기 배열의 액체 로켓엔진의 수치해석 검증을 위해 2차원 축대칭과 3차원 계산을 수행하여 연소시험 결과와 비교하였다. 2차원 축대칭 계산과 3차원 해석을 통하여 성능 측면에서 오차가 약 3∼5% 정도의 정확도를 유지하며 예측하는 것을 볼 수 있었다. 3차원 해석에서는 연소장을 해석하여 분사기 면의 온도 분포가 연소 시험결과와 정성적으로 일치하는 것을 볼 수 있었다. 또한 충돌각의 감소와 분사기 배열의 직교-방사형으로 변경이 방사형 분사기배열의 국부적인 고온 영역을 감소시키며 성능에도 영향을 미치는 것을 볼 수 있었다. 이러한 해석을 통하여 분사기 배열과 충돌각 선정이 액체 로켓엔진의 성능과 연소장에 영향을 미치는 중요한 요인이 됨을 알 수 있었다.

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Quantum Mechanical Study of the O(1D) + HCl → OH + Cl Reaction

  • Lin, Shi-Ying;Park, Seung-C.
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제23권2호
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    • pp.229-240
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    • 2002
  • Quantum mechanical calculation is performed for the $O(^1D)$ + HCl ${\rightarrow}$OH + Cl reaction using Reactive Infinite Order Sudden Approximation. Shifting approximation is also employed for the l ${\neq}$ 0 partial wave contributions. Various dynamical quantities are calculated and compared with available experimental results and quasiclassical trajectory results. Vibrational distributions agree well with experimental results i.e. product states mostly populated at $v_f$ = 3, 4. Our results also show small peak at $v_f$ = 0, which indicates bimodal vibrational distribution. The results show two significant broad peaks in ${\gamma}_i$ dependence of the cross section, one is at ${\gamma}_i$ = $15^{\circ}-35^{\circ}$ and the another is at ${\gamma}_i$= $55^{\circ}-75^{\circ}$ which can be explained as steric effects. At smaller gi, the distribution is peaked only at higher state ($v_f$ = 3, 4) while at the larger gi, both lower state ($v_f$ = 0) and higher state ($v_f$ = 3, 4) are significantly populated. Such two competing contributions (smaller and larger ${\gamma}_i$) result in the bimodal distribution. From these points we suggest two mechanisms underlying in current reaction system: one is that reaction occurs in a direct way, while the another is that reaction occurs in a indirect way.