• 제목/요약/키워드: 3 degree-of-freedom

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Development of wind tunnel test model of mid-rise base-isolated building

  • Ohkuma, Takeshi;Yasui, Hachinori;Marukawa, Hisao
    • Wind and Structures
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    • 제7권3호
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    • pp.203-214
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    • 2004
  • This paper describes a method for developing a multi-degree-of freedom aero-elasto-plastic model of a base-isolated mid-rise building. The horizontal stiffness of isolators is modeled by several tension springs and the vertical support is performed by air pressure from a compressor. A lead damper and a steel damper are modeled by a U-shaped lead line and an aluminum line. With this model, the frequency ratio of torsional vibration to sway vibration, and plastic displacements of isolation materials can be changed easily when needed. The results of isolation material tests and free vibration tests show that this model provides the object performance. The peak displacement factors are about 4.5 regardless of wind speed in wind tunnel tests, but their gust response factor decreases with increment of wind speed.

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석 (Kinematic/dynamic modeling and analysis of a 3 degree-of-freedom redundantly actuated mobile robot)

  • 박승;이병주;김희국
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.528-531
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    • 1997
  • This paper deals with the kinematic and dynamic modeling of a 3 degree-of-freedom redundantly actuated mobile robot for the purpose of analysis and control. Each wheel is driven by two motors for steering and driving. Therefore, the system becomes force-redundant since the number of input variable is greater than the number of output variable. The kinematic and dynamic models in terms of three independent joint variables are derived. Also, a load distribution method to determine the input loads is introduced. Finally we demonstrate the feasibility of the proposed algorithms through simulation.

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피스톤 슬랩에 의해 발생되는 엔진 블록의 표면 진동 속도 예측 모델 (A Prediction Model of Piston Slap Induced Vibration Velocity of Engine Block Surface)

  • 안상태;조성호;김양한;이동수
    • 소음진동
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    • 제9권3호
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    • pp.587-592
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    • 1999
  • Piston slap is one of the sources producing engine block surface vibration and mechanical noise. To analyze piston slap-induced vibration, a realistic but simple model is proposed and verified experimentally. A piston is modeled by 3 degree of freedom system and an impact point between piston skirt and cylinder wall by 2 degree of freedom system. Numerical simulation estimates impact forces of piston in cylinder, and the engine block surface vibration response is predicted by the convoluton of the impact forces with measured impulse responses. Experimental verification on the predicted response has been also performed by using a commercial 4-cylinder diesel engine. the predicted and experimental vibration responses confirm that the suggested model is practically useful.

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폭발 하중을 받는 구조물의 소성 범위를 고려한 비선형 단자유도 시스템의 수정계수 개발 (Development of Modification Coefficient for Nonlinear Single Degree of Freedom System Considering Plasticity Range for Structures Subjected to Blast Loads)

  • 임태훈;이승훈;김한수
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제37권3호
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    • pp.179-186
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    • 2024
  • 본 논문에서는 충격파 형태의 폭발 하중을 받는 부재의 소성 범위를 고려한 SDOF 해석의 수정계수를 개발하였다. SDOF 해석의 수정계수는 MDOF 해석 결과 값을 비교하여 도출하였다. SDOF 해석에 영향을 미치는 매개변수로 부재의 경계조건, 폭발 하중 지속시간과 고유주기 비를 선정하였다. 수정계수는 탄성 하중-질량 변환 계수를 기준으로 산정하였다. 수정계수 곡선은 상한, 하한 매개변수 경계 사이에 있도록 타원 방정식을 이용하여 도출하였다. 서로 다른 단면과 경계조건을 가지는 예제에 수정계수를 적용한 결과 SDOF 해석의 오차율이 15%에서 3%로 감소하였다. 본 연구의 결과는 수정계수를 적용하여 SDOF 해석의 정확도를 높임에 따라 폭발 해석에 널리 활용될 수 있다.

오행(五行)을 이용한 위상 간섭 제거 (Topological Interference Cancellation Using 5 Prime Substances)

  • 박주용;김정수;이문호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.83-89
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    • 2016
  • 본 논문에서는 오행(五行)[1]의 상보성원리를 위상 간섭제거에 응용했다. 상생과 상극개념을 송신과 수신의 직접신호와 간섭신호에 대응시켰다. 오행(五行)(5 prime substances : 5 user networks)과 같은 네트워크 토폴로지(topology)를 제안한다. 전송된 신호의 할당 가능성을 조절 및 간섭 할당 방법을 잘 선택해, 최적의 대칭 DoF(degree of freedom)가 다른 채널동기 시간의 5 user 네트워크 달성이 가능함을 설명한다. 이론적으로는 5 user 네트워크가 무선 이동 채널 환경에 잘 match 된다는 결과를 보이고, 제안한 네트워크가 무선 네트워크 응용에 적용될 수 있음을 보여주는 다른 채널 동기 시간에 대해 대칭 DoF를 달성함을 보인다. 5 user 네트워크 토폴로지에서 modulo 3 성능을 이용하면 송신기 협력이 간섭 할당 방법으로 2/3의 DoF를 보다 쉽게 달성할 수 있다.

방송사의 소유와 재원 구조 차이에 따른 기자의 자율성 인식 비교 : 자원의존이론을 중심으로 (Comparative study on the Differences of Broadcast Journalists' Perception on Work Autonomy by Ownership and Revenue Structure)

  • 배정근
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.148-159
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    • 2018
  • 본 연구는 자원의존이론에 근거해 방송사의 소유구조(공영/민영)와 재원구조(고광고 의존/저광고 의존)가 기자들이 느끼는 취재보도의 자유도와 언론자유를 제약하는 주된 요인, 직무의 자율성 만족도, 편집 편성 정책 만족도에 미치는 영향을 방송사 기자에 대한 인식조사를 통해 실증적으로 확인했다. 그 결과 방송사의 소유구조와 재원구조는 모두 기자들이 느끼는 취재 및 보도의 자유도 인식에 영향을 미치는 것으로 확인됐다. 반면 자율성에 대한 만족도는 재원구조만 영향을 미쳤고, 회사의 편집 편성 정책에 대한 만족도와 언론 자유를 제약하는 요인에 대한 인식은 소유구조가 영향을 미치는 것으로 확인됐다. 이같은 결과는 광고수익 의존도가 기자들의 취재보도에 영향을 미치며, 특히 공영방송은 정부나 정치권력과 광고수익 의존도가 동시에 영향을 미치고 있다는 사실이 확인됐다는 점에서 의의가 있다.

A Study on the Freedom of Open World Games : Focus on <The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom>

  • Mingke Lyu;Xinyi Shan;Jeanhun Chung
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제13권3호
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    • pp.253-258
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    • 2024
  • This paper explores the factors influencing the degree of freedom in open-world games, taking <The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom> as a case study, it is carefully analyzed in comparison to similar well-known games such as <Genshin>,<Elden Ring>, and <Far Cry>. It also analyzes how the player skill system and its synergy with the combination of interactive elements can effectively enhance the freedom of the game. The results show that the diversity of player skill systems not only significantly enhances the in-game strategy and depth of exploration, but also the rich combination of interactive elements further enhances players' tactical flexibility. This paper also points out that simply expanding the map size while neglecting the content richness and balance of quest design can have negative impacts on the game. This study aims to provide game developers with insights that emphasize the application of skill diversity and interactive elements to improve players' gameplay freedom and overall experience.

국내외 허위정보 연구동향 비교분석 (A Comparative Analysis of the Research Trends on Disinformation between Korea and Abroad)

  • 김희섭;강보라
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제53권3호
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    • pp.291-315
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    • 2019
  • 본 연구의 목적은 국내외 허위정보에 관한 연구동향을 비교분석하는 것이다. 이를 위하여 전학문 분야의 학술지를 대상으로 연구기간의 제한이 없이 국내논문 104편과 국외논문 861편에 나타난 저자가 부여한 영문키워드를 수집하였다. 국내논문에서 수집된 283개 영문키워드와 국외논문에서 수집된 3,551개 영문키워드는 NetMiner V.4를 사용하여 키워드 네트워크의 연결중심성과 매개중심성을 분석하였으며, 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 연구 주제의 양적 측면에서 국내의 경우는 'Freedom of Expression', 'Fact Check', 'Regulation', 'Media Literacy', 'Information Literacy'로 순으로, 국외의 경우는 'Social Media', 'Post Truth', 'Propaganda', 'Information Literacy', 'Journalism' 순으로 나타났다. 둘째, 연구 주제의 영향력 측면에서 국내의 경우는 'Fact Check', 'Freedom of Expression', 'Hoax' 순으로, 국외의 경우는 'Social Media', 'Detection' 순으로 확인되었다. 마지막으로 연구 주제의 확장성 측면에서 국내의 경우는 'Fact Check', 'Polarization', 'Freedom of Expression', 'Commercial' 순으로 나타났다. 한편, 전체키워드에서 낮은 빈도를 보였던 'Commercial'이 'Media Literacy', 'Freedom of Expression' 등을 매개하며 상대적으로 매개역할정도가 큰 것으로 확인되었다. 국외의 경우는 'Social Media', 'Detection', 'Machine Learning'이 주요 연결다리로 나타났다.

Estimation of earthquake induced story hysteretic energy of multi-Story buildings

  • Wang, Feng;Zhang, Ning;Huang, Zhiyu
    • Earthquakes and Structures
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    • 제11권1호
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    • pp.165-178
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    • 2016
  • The goal of energy-based seismic design is to obtain a structural design with a higher energy dissipation capacity than the energy dissipation demands incurred under earthquake motions. Accurate estimation of the story hysteretic energy demand of a multi-story structure is the key to meeting this goal. Based on the assumption of a mode-equivalent single-degree-of-freedom system, the energy equilibrium relationship of a multi-story structure under seismic action is transformed into that of a multi-mode analysis of several single degree-of-freedom systems. A simplified equation for the estimation of the story seismic hysteretic energy demand was then derived according to the story shear force and deformation of multi-story buildings, and the deformation and energy relationships between the mode-equivalent single-degree-of-freedom system and the original structure. Sites were categorized into three types based on soil hardness, namely, hard soil, intermediate hard (soft) soil, and soft soil. For each site type, a 5-story and 10-story reinforced concrete frame structure were designed and employed as calculation examples. Fifty-six earthquake acceleration records were used as horizontal excitations to validate the accuracy of the proposed method. The results verify the following. (1) The distribution of seismic hysteretic energy along the stories demonstrate a degree of regularity. (2) For the low rise buildings, use of only the first mode shape provides reasonably accurate results, whereas, for the medium or high rise buildings, several mode shapes should be included and superposed to achieve high precision. (3) The estimated hysteretic energy distribution of bottom stories tends to be underestimated, which should be modified in actual applications.

Synthesis of a planar 3 degree-of-freedom adjustible compliance mechanism

  • Kim, Whee-Kuk;Yi, Byung-Ju;Kim, Dong-Gu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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    • pp.334-339
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    • 1994
  • In this work, we propose a planar three degree-of-freedom parallel mechanism as another type of assembly device which utilized joint compliances. These joint compliances can be adjusted either by properly replacing the joint compliances or by actively controlling stiffness at joints, in order to generate the desired operational compliance characteristics at RCC point, The operational compliance matrix for this mechanism is explicitly obtained by symbolic manipulation and its operational compliance characteristics are examined, it is found that the RCC point exists at the center of the workspace when the mechanism maintains symmetric configurations. Compliance characteristic and its sensitivity of this mechanism is analyzed with respect to the magnitude of the diagonal compliance components and two different matrix norms measuring compliance sensitivity. It is expected that the analysis results provide the designer with a helpful information to determine a set of optimal parameters of this RCC mechanism.

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