• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.19-29
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• 1994

본 연구에서는 상태방정식과 출력방정식에 외란항을 포함하게 된다. 최적조건을 이용하여 외란항을 포함한 리카티 방정식을 유도하고 그로부터 제어로직을 얻을 수 있다. 본 연구에서의 차량 모델링은 스프링 위 질량 3자유도와 스프링 아래 질량 4자유도 운전석의 연직방향 1자유도를 포함한 총 자유도의 선형모델로 하였다. 또 본 연구에서는 예견제어를 이용하였는데 차량앞에 미리 도로면의 정보를 인식할 수 있는 가상적인 측정장치가 있다고 가정하였다. 결과에서는 기존의 수동형 현가장치와 최적제어를 이용한 능동형 현가장치를 구분하고, 예견시간에 따른 차량의 성능을 비교 분석하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.29 no.3
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• pp.249-255
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• 2011

The free-stereo mosaics image without GPS/INS and ground control data can be generated by using relative orientation parameters on the 3D model coordinate system. Its origin is located in one reference frame image. A 3D coordinate calculated by conjugate points on the free-stereo mosaic images is represented on the 3D model coordinate system. For determining 3D coordinate on the 3D absolute coordinate system utilizing conjugate points on the free-stereo mosaic images, transformation methodology is required for transforming 3D model coordinate into 3D absolute coordinate. Generally, the 3D similarity transformation is used for transforming each other 3D coordinates. Error of 3D model coordinates used in the free-stereo mosaic images is non-linearly increased according to distance from 3D model coordinate and origin point. For this reason, 3D model coordinates used in the free-stereo mosaic images are difficult to transform into 3D absolute coordinates by using linear transformation. Therefore, methodology for transforming nonlinear 3D model coordinate into 3D absolute coordinate is needed. Also methodology for resampling the free-stereo mosaic image to the geo-stereo mosaic image is needed for overlapping digital map on absolute coordinate and stereo mosaic images. In this paper, we propose a 3D non-linear transformation for converting 3D model coordinate in the free-stereo mosaic image to 3D absolute coordinate, and a 2D non-linear transformation based on 3D non-linear transformation converting the free-stereo mosaic image to the geo-stereo mosaic image.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.25 no.9
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• pp.1341-1349
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• 2001

In this paper, 3 D.O.F. actuator, which has three degrees of freedom in one joint, is proposed. The proposed 3 D.O.F. spherical actuator is composed of the rotor and atator. The upper plate of the stator supports the rotor and five electromagnets are located at the base of the stator. The rotor has two permanent magnets, and each rotational axis of the rotor gimbal system is supported by the bearing. To find out the governing equations for the torque generation, Coulombs law and Lorentz force with respect to magnetism is applied. As the experimental results, if the distance between electromagnet and permanent maget is far enough, the force between these magnets can be expressed from current of coils and z-axial distance. For the purpose of control 3 D.O.F. actuator, PID control law is applied. The experimental results are presented to show the validity of the proposed 3 D.O.F. actuator.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.5
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• pp.455-461
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• 1999

In this paper, we present the 3DOF force-rei1ecting interface which allows to acquire force of objc'Ct within a a virtual environment. This system is comlxlsed of device, virtual environment model, and force-rei1ecting r rendering algorithm. We design a J DOF force reflecting device using the pc$\alpha$allel linkage, torque shared by W wire, and the controller of system applied by impedance control algorithm. The force reflecting behaviour i implemented as a function position is equivalent to controlling the mechanical impedance felt by the user. E Especially how force should be supplied to user, we know using a God-Object algorithm As we experiment a system implement$\varepsilon$d by the interface of 3D virtual object and 3DOF force reJll'Cting i interface, we can feel a contact, non contact of :)D virtual object surface and sensin앙 of push button model.utton model.

• Journal of Power System Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.49-55
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• 2009

복합재 적층판의 자유단 근처에서 나타나는 층간 응력의 집중 현상을 층간면 효과를 고려해 해석하였다. 복합재 적층판 내부의 임의의 위치에서 3차원 평형방정식을 만족시키기 위해 렉니츠키 응력함수를 도입하였으며, 가상일의 원리를 이용하여 지배방정식을 유도하였다. 주어진 응력함수를 이용하여 구한 3차원 응력들은 복합재 적층판의 아래 위 면뿐만 아니라 자유단에서 하중자유조건을 잘 만족한다. 기하학적 불연속성 때문에 복합재 적층판의 자유단에서는 응력의 특이가 발생하지만, 층간면 효과를 고려하게 되면 층간응력의 집중현상을 정확하게 해석할 수 있다. 자유단에서 발생한 층간응력의 크기를 보면, 층간면 효과를 고려할 경우, 응력특이 효과가 많이 줄어드는 것을 관찰할 수 있다. 본 연구에서 주어진 층간면에서의 정확한 응력 해석은 복합재 적층판의 강도설계를 수행하는 초기 설계 툴로 사용할 수 있다.

• LOGISTICS
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• s.11
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• pp.14-18
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• 2005

정부는 최근 인천, 부산, 광양 등 3개 지역 경제자유구역청을 조직$\cdot$인사$\cdot$재정 등에서 자율성과 독립적인$\cdot$허가권을 행사하는 특별지방자치단체로 격상키로 하였다. 외자유치를 통한 원스톱 행정서비스를 제공하기 위해서다. 현재는 외자유치시 각 상급 지자체를 돌아다니며 인허가를 받아야 하기 때문이다. 하지만 특별지자체는 통상의 지자체와 구별되기 때문에 상위 단체의 규제를 받지 않고, 외자유치 등의 특수 목적을 위해서는 최대한의 자율적 권한을 갖게 된다. 이렇듯 정부에서도 경제자유구역청에 많은 관심과 힘을 쏟고 있다고 할 수 있다. 3개 지역의 경제자유구역청 중 가장 왕성한 활동을 펼치면서 외자유치에 모범이 되는 곳이 있다. 바로 광양만권경제자유구역청. 지난해 3월에 개청되어 타 경제자유구역청보다 늦게 출발하였지만 그 결과는 정 반대다. 광양만권경제자유구역청의 초대 청장으로 부임한 백옥인 청장은 포스코터미널 등 8개 업체로부터 9034만달러의 투자를 유치하고 국내외 15개 업체와 2조 720억원에 달하는 투자의향서를 교환하는 등 광양만권을 발전시키기 위해 노력하고 있다. 나아가, 광양에 대한 국제 인지도를 높이고 도로 등 SOC를 확충해 기본적인 투자환경을 조성해 가면서, 동북아 경제 및 물류 거점도시로 발돋움하기 위한 구체적인 계획을 하나하나 펼쳐 나가고 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.135-136
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• 2017

2016년부터 전면 실시된 자유학기제에서 미래 사회를 선도하는 새로운 기술을 접해보는 것은 미래를 살아가는 학생들에게 매우 중요한 부분이 될 것이다. 최근 4차 산업혁명의 일환으로 각광을 받고 있는 3D 프린팅을 다른 기술과 융합하여 학생 중심의 수업을 위한 프로그램을 개발하였다. 개발한 초안에 대하여 전문가 5인의 내용 검토를 통하여 최종 완성되었다. 발된 융합 커리큘럼은 자유학기제의 교과 및 자유학기 활동에서 활용될 수 있는 체험 활동을 중심으로 한 교육과정으로 개발되었으며 향후 자유학기 뿐 아니라 연계 자유학기, 일반학기 및 동아리 활동, 방과 후 활동 등에도 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.262-264
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• 2001

1자유도 회전운동(Rolling-Motion)을 재현할 수 있는 운동의자와 실시간 3차원 가상현실 기반의 시뮬레이터를 개발하여 그래픽과 운동의 통합을 연구하였다. 영상은 실시간 3차원 가상환경을 재생하며, 운동의자는 여기에 동기한다. 영상의 가시화는 Head-Mounted Display와 3자유도 트랙커(Tracker)를 이용해 이루어지며, 조이스틱(Joystick)을 이용해 가상환경 내에서 네비게이션한다. 1자유도 운동의자를 통해 탑승자는 항공기 동역학 모델에 기반한 정면 회전(Roll) 운동을 체감할 수 있으며, 제한된 공간 내에서 체감을 최대화하기 위해 워시아웃 필터(Washout Filter)가 응용되었다. 제작된 시뮬레이터는 일반 아케이드 시뮬레이터 게임의 프로토타입을 제공하며 탑승감 연구 등에 쓰일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.667-669
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• 2003

특징 형상의 조합으로 표현될 수 없는 자유 형상을 가진 제품이 늘어남에 따라 자유형상을 효율적으로 변형시키는 기법이 필요하다. 여러 가지 자유형상 변형기법(FFD) 가운데에서 자유 형상을 파라메트릭하게 컨트롤하기 위해서는 조정 다각형 기반의 형상 변형 기법이 적합하다. 이에 따라 본 연구에서는 FFD 기법을 적용하여 자유형상 모델을 파라메트릭하게 컨트롤하기 위해 입력 모델에 대한 조정 다각형을 자동으로 생성하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 크게 기본 조정 다각형 생성과 조정 다각형 최적화 단계로 나누어진다. 기본 다각형 생성에서는 1)입력모델을 직교 3방향에 투영, 2)투영된 결과에 대해 2차원 조정 다각형을 생성, 3)2차원 조정 다각형을 조합하여 3차원 기본 조정 다각형 생성의 단계를 거친다. 조정 다각형 최적화 단계에서는 기본 조정 다각형에 에지 및 면 연산자를 적용하여 입력 모델에 더욱 근사하는 최종 조정 다각형을 생성한다. 예제에서는 제안된 알고리즘을 통해 자동으로 생성된 조정다각형을 자동차 모델에 적용하여 모델의 형상을 변화시킨 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.467-472
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• 1993

산업사회의 발달과 급변하는 시장수요로 인하여 제춤의 라이프 사이클이 짧아지고, 이에 따라 제품의 소량, 다품종 생산이 절실히 요구되고 있다. 따라서 생산시스템분야에서는 상품제조의 경비를 절감하고 소비자의 다양한 욕구를 만족시키는 다품종 소량 생산체제로의 전환을 위하여 생산설비의 자동화, 고속화, 유연화를 추구하고 있다. 본 연구에서는 생산 공정에서 직접 활용 가능한 자재취급(Materal handling) 및 기구작업(tool operating)용 직교 3자유도 위치결정용 로보트를 설계, 제작하고 IBM-PC와 인터페이스하여 PID제어계를 구성하여 로보트를 제어하며 특성 실험을 통하여 성능 측정을 하고자 한다.