• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.1
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• pp.1-9
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• 2007

In this paper, we propose a new 3D modeling and rendering system using multiple stereo cameras. When target objects are captured by cameras, each capturing PC segments the objects and estimates disparity fields, then they transmit the segmented masks, disparity fields, and color textures of objects to a 3D modeling server. The modeling server generates 3D models of the objects from the gathered masks and disparity fields. Finally, the server generates a video at the designated point of view with the 3D model and texture information from cameras.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.12C
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• pp.1154-1166
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• 2009

In this paper, we propose algorithms for generating high quality virtual intermediate views on the baseline or out of baseline. In this proposed algorithm, depth information as well as 3D warping technique is used to generate the virtual views. The coordinate of real 3D image is calculated from the depth information and geometrical characteristics of camera and the calculated 3D coordinate is projected to the 2D plane at arbitrary camera position and results in 2D virtual view image. Through the experiments, we could show that the generated virtual view image on the baseline by the proposed algorithm has better PSNR at least by 0.5dB and we also could cover the occluded regions more efficiently for the generated virtual view image out of baseline by the proposed algorithm.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.4
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• pp.15-20
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• 2010

The three dimensional information is extracted and visualized using by stereo images of the object and the method for a 3D stereoscopic image is presented by the vergence control algorithm. The matching, which is applied a undistortion of lens and the energy function, is executed for the efficient extraction three dimensional information. Especially, applying the optimized method of matched line to the multi direction of the disparity imges. The disadvantages of multi directional method and reliability expansion method is collected. The matched interesting range of the three dimensional information is visualized using by VRML and more 3D stereoscopic image is visualized through the vergence control according to distance of the object. more improved three dimensional information is provided to observer by visualizing both of them at the same time.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.280-281
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• 2008

본 논문은 큰 구조물의 3파인 영상 재구성을 위해서 획득한 2차원 영상에서 특징점을 찾아 선으로 조합한 후 선 길이 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 거대한 구조물의 외곽선 길이 정보 추출을 위해서는 광각 카메라에 의한 영상을 획득한다. 영상에서의 외곽선들은 모델의 기울어진 정보와 형태, 모델의 크기 등을 결정하게 되는데 광각카메라 사용에 의하여 배럴왜곡, 원근투영왜곡 등이 발생한다. 외곽선 정보 추출의 순서는 먼저모델의 2차원영상을 획득하고 이로부터 왜곡이 보정된 그레이영상을 획득한다. 이 그레이영상에서 잡음을 제거하고 특징점을 찾기 위하여 SUSAN 알고리즘을 사용한다. SUSAN알고리즘 기법은 적은 계산량과 잡음에 매우 강한 장점이 있어서 영상에서의 특징점을 얻기 위한 효과적인 기법이다. 특징점을 3차원 벡터공간에서 맵핑시킨 후 X, Y, Z 좌표축으로 점과 선으로 나타내고 시작점과 끝점의 좌표를 이용하여 벡터 길이를 얻는다. 이러한 벡터 데이터와 3차원 영상 재구성을 위한 라이브러리인 OpenGL을 사용하여 3차원 공간에 거대한 구조물들을 재구성하는 소프트웨어를 개발하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.3
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• pp.1459-1466
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• 2013

Recently, various types of three-dimensional cameras have been used to analyze surrounding environments. In this paper, we suggest a mechanism of adaptively switching active and passive cameras of hybrid cameras, which can extract 3D image information more accurately. The suggested method first obtains brightness and texture features representing the environment from input images. It then adaptively selects active and passive cameras by generating rules that reflect the extracted features. In experimental results, we show that a hybrid 3D camera consisting of passive and active cameras is set up and the proposed method can effectively choose appropriate cameras in the hybrid camera and make it possible to extract three dimensional information more accurately.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.11 no.4 s.27
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• pp.13-19
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• 2003

This paper Non-metric digital video camera against subject of study, stone cultural heritages such as stone pagodas. Non-metric digital video camera can perform functions that metric or quasi-metric camera cm not. Thus we could easily acquire still-images which are for analyzing from moving picture part. When we analyze a location of cultural heritages using a Non-metric digital video camera, we could get a accuracy from 2mm to 4mm. Finally, it can be said that study also suggests the efficient measurement when planning to restore prototype of cultural heritages in the future and providing specific three-dimensional information on them.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.3
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• pp.160-173
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• 2013

In this paper, we propose a new visual odometry technique by combining a forward-looking stereo camera and a backward-looking monocular camera. The main goal of the proposed technique is to identify the location of a moving vehicle which travels long distance and comes back to the initial position in urban road environments. While the vehicle is moving to the destination, a global 3D map is updated continuously by a stereo visual odometry technique using a graph theorem. Once the vehicle reaches the destination and begins to come back to the initial position, a map-based monocular visual odometry technqieu is used. To estimate the position of the returning vehicle accurately, 2D features in the backward-looking camera image and the global map are matched. In addition, we utilize the previous matching nodes to limit the search ranges of the next vehicle position in the global map. Through two navigation paths, we analyze the accuracy of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.264-265
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• 2012

PTZ 카메라는 팬, 틸트, 줌 기능을 사용해 넓은 영역을 관찰하거나 먼 거리에 있는 물체도 확대 관찰 가능하다는 장점이 있으나 카메라 검정에 어려움이 따른다. 본 논문에서는 PTZ 카메라의 효율적인 내 외부 변수 검정 방법을 제안한다. 구해진 내 외부 변수를 통해 멀리 떨어져 있는 두 대의 PTZ 카메라를 통합한 후 3차원 점 복원 실험을 통해 제안된 기법의 정확도를 확인한다.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.321-326
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• 1997

본 논문은 3차원 그래픽 환경을 인터넷상에서 지원해 주는 VRML 2.0 명세를 이용 하여 만들어진 VRML 코드를 Parsing하여 화면에 3차원으로 브라우징 하는 웹브라우저인 사이버 뷰어 개발에 관한 것으로써, 마이크로 소프트사의 3차원 그래픽 라이브러리인 Direct 3D를 사용하여 개발하였다. 사이버 뷰어는 3차원 인터페이스 상에서 간단한 마우스 조작으로, 카메라 시점을 조정하여 Walking, Driving, Flying 등의 Navigation을 지원한다. 또한, Route와 Interpolation 기능을 통하여 각 객체들에 대한 병렬적인 이벤트 처리를 통하 여 실시간 대화형의 환경을 제공해준다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.326-329
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• 2003

영상이나 이미지로부터 3차원 정보를 복원해내기 위한 기술은 컴퓨터 비젼과 그래픽스 분야에서 많은 연구의 대상이 되어 왔다. 본 연구에서는 연속적으로 획득된 여러 장의 이미지로부터 특징점을 추출한 후 그 점들로부터 프로젝티브 복원을 하고 카메라 파라메터를 계산하여 유클리디언 공간으로 변환시켜 3차원 데이터를 계산하는 방법을 구현하였다. 계산된 3차원 데이터와 가장 적합한 폴리곤을 선택하고 텍스쳐 매핑을 하는 방법을 결합하여 사실적인 3차원 모델을 생성할 수 있었다.