• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.550-552
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• 2001

본 논문은 3차원 그래픽스 시스템이 기본적으로 제공하는 프리미티브인 면(surface), 솔리드(solid)의 복셀화 및 이들을 결합한 CSG 표현의 복셀화에 대하여 고찰한다. 복셀화는 서피스로 표현된 물체의 빈 내부를 복셀로 표현하여 내부를 태우는 과정이다. 본 방법의 특징은 PC 플랫폼이 제공하는 그래픽스 API인 OpenGL을 이용하여 면, 솔리드 등을 고속으로 복셀화하여 이들을 기본 물체로 하여 불리언연산에 의해서 간단히 새로운 물체를 만들고 볼륨 환경에서 이들을 단일화된 방법으로 렌더링할 수 있는 것이다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.4 no.1
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• pp.67-77
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• 1998

In this paper we describe a development of a multi user game using 3D graphics and multicasting. First, we represent a virtual reality world by 3D graphics technology. Next, we use computer communication technology for the purpose of interaction among multi users. As a result, multi users share 3D graphics objects and play games. The goal of this paper is a development of a system that enables multi users to play games sharing a virtual world represented by 3D graphics. We use the OpenInventor library and C++ language for 3D graphics scene representation, and IP multicasting protocols for computer communication. The system allows to use Polhemus Fastrak 3D input device that recognizes the 3D position and 3D orientation. As an example we present a game that demonstrates the effect of piano concert by multi piano players who are distributed in a computer network.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.22 no.1
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• pp.61-67
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• 1985

The new computer vision system which can reconstruct contours of parallel fault planes with horizon of 3-D curved objects has been developed. With the system, the shape of 3-D objects was measured by Simple Back-Projection algorithm which is a fundamental one in C.T.(Computed Tomography). And, the curvature in differential geometry characterizes any curve. Devising it, the method to represent each contour of 3-D curved objects with the system is described in this paper.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2003.05a
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• pp.426-429
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• 2003

This paper proposes the threshold value selection for surface classification of 3-dimensional objects. Pre-existing method which uses the H-curvature and K-curvature has limitation in the practical threshold value selection. For this, this paper proposes the threshold value selection by the statistical method. Finally, the effectiveness of this paper demonstrated by experiment.

• KSCI Review
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• v.14 no.1
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• pp.241-248
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• 2006

The recognition of a relatively big and rarely movable object. such as refrigerator and air conditioner, etc. is necessary because these objects can be crucial global stable features of Simultaneous Localization and Map building(SLAM) in the indoor environment. In this paper. we propose a novel method to recognize these big objects using a sequence of 3D scenes. The particles representing an object to be recognized are scattered to the environment and then the probability of each particles is calculated by the matching test with 3D lines of the environment. Based on the probability and degree of convergence of particles, we can recognize the object in the environment and the pose of object is also estimated. The experimental results show the feasibility of incremental object recognition based on particle filtering and the application to SLAM

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.286-291
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• 2008

현재까지의 컴퓨터그래픽스 기술은 물체의 시각적 표현에만 집중되어 왔다고 할 수 있다. 그러나 컴퓨터그래픽스 기술의 발전으로 앞으로는 3차원 데이터가 단지 표현에만 그치지 않고 모든 분야에서의 물체 해석과 예측 시뮬레이션 정보처리에서 활용되어 갈 것이다. 본 논문에서는 3차원 얼굴 데이터를 이용하여 사람의 나이에 따른 얼굴의 변화를 시뮬레이션한 결과를 소개한다. 20대, 30대, 40대, 50대의 3차원 얼굴 데이터로부터 60대의 얼굴을 예측하는 방법을 소개한다. 동일한 인물의 20대부터 50대까지의 실제 얼굴 데이터를 얻는 것은 어려운 일이므로 본 연구에서는 20대의 얼굴데이터만을 가지고 50대까지의 얼굴을 추측하여 생성한 후에 60대의 얼굴을 예측하는 방법을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.751-753
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• 2016

볼륨 렌더링에서 가시화된 물체를 더욱 사실적으로 표현하기 위해서는 조명효과의 표현이 중요하다. 이를 위해 빛의 직접적인 영향과, 산란, 흡수에 따른 소멸, 반사등을 고려하여 빛의 에너지를 누적시켜 표현한다. 이러한 모든 연산을 수행하려면 많은 자원과 연산이 필요 하기 때문에, 여러 근사 방법들이 제안 되어 왔다. 본 논문에서는 3 차원 정보를 갖는 템플릿을 통해 광원의 위치에 상관없이 산란효과와 음영 효과를 표현한다. 램버트의 조명 모델을 기반으로 볼륨 데이터 전체에 대한 광원맵이 아닌 물체의 성질로부터 적은 자원을 차지하는 빛 분포-템플릿들을 생성한다. 생성된 템플릿들을 빛의 영향에 따라 누적 계산하여 3차원 볼륨 데이터를 가시화하는 방법을 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.5
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• pp.78-87
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• 1999

3차원 물체 인식은 학습에 의해서 구성된 모델베이스를 이용하여 주어진 입력 영상에 존재하는 한 개 혹은 여러 개의 물체를 구별하는 과정이다. 본 논문에서는 입력 거리 정보를 받아들여 이 정보로부터 보이는 각 면에 대한 특징을 추출해낸 후 이 특징들을 입력 영상에 존재하는 물체를 묘사하는 특징으로 사용하여 이로부터 모델을 결정하는 방법을 제시한다. 영상 분할된 입력 물체는 그래프로 표현되는데, 물체 인식은 입력 물체의 그래프를 모델 베이스의 각 모델의 그래프와 정합하는 고정에서 얻어진다. 제한 조건은 만족시키는 정합을 수행하기 위하여 mean field annealing (MFA) 신경 회로망을 사용하였으며 가려진 물체 인식을 수행할 수 있는 정합을 위해 에너지 함수를 제안하였다. 제안한 알고리듬의 효용성을 입증하기 위하여 가려짐의 정도를 다르게 한 합성영상에 대해서 모의 실험을 하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.6
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• pp.15-23
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• 2011

Stereo vision approach to solve the problem using a single camera three dimension precise distance measurement and object recognition method is proposed. Precise three dimensional information of objects can be obtained using single camera, a laser light and a rotating flat mirror. With a simple thresholding operation on the depth information, the segmentations of objects can be obtained. Comparing the signatures of object boundaries with database, objects can be recognized. Improving the simulation results for the object recognition by precise distance measurement are presented.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.10
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• pp.150-161
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• 2013

This paper presents a new system which produces high resolution 3D contents by capturing multiview images of an object using multiple cameras, and estimating geometric and texture information of the object from the captured images. Even though a variety of multiview image-based 3D reconstruction systems have been proposed, it was difficult to generate high resolution 3D contents because multiview image-based 3D reconstruction requires a large amount of memory and computation. In order to reduce computational complexity and memory size for 3D reconstruction, the proposed system predetermines the regions in input images where an object can exist to extract object boundaries fast. And for fast computation of a visual hull, the system represents silhouettes and 3D-2D projection/back-projection relations by chain codes and 1D homographies, respectively. The geometric data of the reconstructed object is compactly represented by a 3D segment-based data format which is called DoCube, and the 3D object is finally reconstructed after 3D mesh generation and texture mapping are performed. Experimental results show that the proposed system produces 3D object contents of $800{\times}800{\times}800$ resolution with a rate of 2.2 seconds per frame.