Image-based 3D object detection is one of the important and difficult problems in autonomous driving and robotics, and aims to find and represent the location, dimension and orientation of the object of interest. It generates three dimensional (3D) bounding boxes with only 2D images obtained from cameras, so there is no need for devices that provide accurate depth information such as LiDAR or Radar. Image-based methods can be divided into three main categories: monocular, stereo, and multi-view 3D object detection. In this paper, we investigate the recent state-of-the-art models of the above three categories. In the multi-view 3D object detection, which appeared together with the release of the new benchmark datasets, NuScenes and Waymo, we discuss the differences from the existing monocular and stereo methods. Also, we analyze their performance and discuss the advantages and disadvantages of them. Finally, we conclude the remaining challenges and a future direction in this field.
Song Sung-Ho;Yong Hwan-Ho;Kim Jin-Ho;Song Seung-Yup;Chung Hyung-Jae
Geophysics and Geophysical Exploration
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v.5
no.2
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pp.118-125
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2002
The hydrogeologic structure in the Chojung area was evaluated from a set of geological and geophysical investigations: detailed geological survey, vertical electric sounding (VES), borehole logging, and controlled-source magnetotelluric (CSMT) survey. Among these, CSMT soundings were taken for integrated interpretation to extend hydrogeologic structure with depth. The result of CSMT survey along with VES and borehole logging provides the vertical geologic boundary connected with hydrogeologic structure, and also indicates the depth of aquifer in granite basement. To interpret the geologic boundary and aquifer characteristics using CSMT data, we adopted the technique of 1-D inversion with smoothness-constrained method and 2-D continuous profiling with 1-D Bostick inversion and spatial filtering. The methodology tested and adopted in this study would be useful and required for providing a more information to the structure of fractured aquifer system.
Previous studies on Wolseong fortress have focused on capital system of Silla Dynasty and on the recreation of Wolseong fortress due to the excavations in and around Wolseong moat. Since the report on the Geographical Survey of Wolseong fortress was published and GPR survey in Wolseong fortress was executed as a trial test in 2004, the academic interest in the site has now expanded to the inside of the fortress. From such context, the preliminary research on the fortress including geophysical survey had been commenced. GPR survey had been conducted for a year from March, 2007. The principal purpose of the recent 3D GPR survey was to provide visualization of subsurface images of the entire Wolseong fortress area. In order to obtain 3D GPR data, dense profile lines were laid in grid-form. The total area surveyed was $112,535m^2$. Depth slice was applied to analyse each level to examine how the layers of the remains had changed and overlapped over time. In addition, slice overlay analysis methodology was used to gather reflects of each depth on a single map. Isolated surface visualization, which is one of 3D analysis methods, was also employed to gain more in-depth understanding and more accurate interpretations of the remain The GPR survey has confirmed that there are building sites whose archaeological features can be classified into 14 different groups. Three interesting areas with huge public building arrangement have been found in Zone 2 in the far west, Zone 9 in the middle, and Zone 14 in the far east. It is recognized that such areas must had been used for important public functions. This research has displayed that 3D GPR survey can be effective for a vast area of archaeological remains and that slice overlay images can provide clearer image with high contrast for objects and remains buried the site.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are a new and yet constantly developing part of forest inventory studies and vegetation-monitoring fields. Covering large areas, their extensive usage has saved time and money for researchers and conservationists to survey vegetation for various data analyses. Post-processing imaging software has improved the effectiveness of UAVs further by providing 3D models for accurate visualization of the data. We focus on determining the coniferous tree coverage to show the current advantages and disadvantages of the orthorectified 2D and 3D models obtained from the image photogrammetry software, Pix4Dmapper Pro-Non-Commercial. We also examine the methodology used for mapping the study site, additionally investigating the spread of coniferous trees. The collected images were transformed into 2D black and white binary pixel images to calculate the coverage area of coniferous trees in the study site using MATLAB. The research was able to conclude that the 3D model was effective in perceiving the tree composition in the designated site, while the orthorectified 2D map is appropriate for the clear differentiation of coniferous and deciduous trees. In its conclusion, the paper will also be able to show how UAVs could be improved for future usability.
Resistivity inversion result may be distorted if the seepage line fluctuation within central core with the change of reservoir water level as well as the conductivity of the reservoir water is not taken into consideration because the reservoir dike is composed of three-dimensional (3D) resistivity structure. Consequently, to accurately analyze the resistivity changes inside the reservoir dike according to the change of reservoir water level, 3D electrical resistivity modeling for the 2D survey line considering topography and physical properties of dam components was carried out. In addition, 2D inversion was performed with the simulated 2D resistivity data for a given 3D model in order to compare it with the inversion result of real field data. For 283 reservoirs in Korea, 2D inversion results for the simulated 2D data and field 2D resistivity data were compared. Finally, the reservoirs with an inversion ratio of 50% or less were selected as reservoirs that require further precise investigation.
A survey was conducted to investigate the attitudes of pharmaceutical companies toward the status and permission of R & D of herbal products. The survey's results showed that some of them(42.9%) was conducting the R&D, and others(57.1%) were not conducting. As the results of analysis on the reason of R&D conducting, some of them(42.3%) answered that R&D of herbal products is more effective and powerful than these of synthetic products. And 23.1% answered that the cost of R&D is low and the time required is short. And another 23.1% answered that it has marketability and competitive power. As the results of analysis on the marketability of herbal products in Pharmaceutical Market, most of them(78.6%) answered that it seems enough. As the result of the comparison of synthetic drug and herbal products, the proportion of R&D investment on herbal products was lower than synthetic products in the preclinical study, the first clinical study and the second clinical study, and higher than in the third clinical study and the NDA. And the periods of R&D was long in most procedure except synthesis of new materials. As the results of analysis on the recognition of related regulation, most of them(73%) was yes. And 35.2% of the subjects thinks it enough.
Park, Seong-Kyu;Choi, Sang-Jin;Kim, Jin-Yun;Park, Gun-Jin;Hwang, Ui-Hyun;Lee, Jeong-Joo;Kim, Tae-Sik
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.29
no.5
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pp.601-614
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2013
The commercial charcoal kiln was projected the largest source of biomass burning sector in Korea. Commercial charcoal kiln was operated to emit air pollutants into the air without any air pollution prevention equipment. The object of this field survey was to understand characteristics of air pollutants concentration and emission factors and to provide preliminary data for effective processor from oak charcoal manufacturing process. As result of field survey, TSP, $PM_{10}$ and $PM_{2.5}$ concentration from charcoal kiln were 400~37,000 $mg/m^3$. These values were over the 100 $mg/m^3$ in TSP, this value was effluent quality standard of Clean Air Conservation Act. The average concentration of CO, $SO_2$ and TVOC were 2~5%. 0~110 ppm and 820~10,000 ppm respectively. The emission factors were 42.4 g-PM/kg-oak in TSP, 40.3 g-PM/kg-oak in $PM_{10}$, 38.2 g-PM/kg-oak in $PM_{2.5}$, 182.5 g-CO/kg-oak, 1.0 g-NO/kg-oak, $SO_2$ 0.2 g-$SO_2/kg$-oak and 104.4 g-TVOC/kg-oak. The part of commercial charcoal kiln had air pollution prevention equipment but it was difficult to work properly. Much wood tar excreted in exhaust emissions from oak charcoal manufacturing process. This wood tar was cause of many troubles sticking in the air pollutant prevention equipment. For handling particulate matters and gaseous air pollutants from oak charcoal manufacturing process in biomass burning, air pollutant prevention equipment design and management needs preprocessor for removal wood tar.
Vertical electrical sounding and 2D electrical resistivity survey were applied for evaluating the characteristics of alluvial layers at a groundwater artificial recharge site. The fine particles in alluvial layer, main target layer of groundwater artificial recharge, may cause clogging phenomena. In this case, electrical resistivity method is an effective technique to verify the spatial distribution of low-resistivity layers, such as saturated silts and clays. On the other hand, much attention should be paid to interpret the resistivity data in unconsolidated layers, because thick clayey overburden sometimes produces a masking effect on underlying interbedded resistive sands and gravels. Considering these points, we designed 35 points arranged in a grid form for vertical electrical sounding and 10 lines for 2D electrical resistivity survey, and concentrated our effort on enhancing the vertical and horizontal resolution of resistivity images. According to the results, 15 meters thick layers consisting of sands and gravels are located in 30 meters below ground. And the spatial distribution of silts and clays are mapped, which may cause clogging. Consequently, this approach can contribute to design and determine the location and depth of injection and observation wells for groundwater artificial recharge.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2007.11a
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pp.530-534
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2007
Flow visualization is one of visualization techniques and it means a visual expression of vector data using 2D or 3D graphics. It aims for human to easily understand a special feature of the vector data. Flow visualization can be classified into various criterions such as visualization technique, data dimension, type of the flow, and so on. Visualization technique can be categorized into direct method, integration method and derived data based method. Data dimension can be divided into 2D, 2.5D and 3D. Type of flow data may be classified into steady and unsteady. In this paper, various LIC based flow visualization methods will be introduced which is one of representative integration based techniques. Those methods will be categorized with more detailed criterions such as dimension and type of flows.
Purpose: Although vitamin D deficiency is common among Korean adolescent girls and young women, few studies have explored the potential health effects of vitamin D deficiency in this vulnerable population. This study examined the association between vitamin D deficiency and anemia in Korean adolescent girls and young women. Methods: The data from the Korea National Health and Nutrition Examination Survey 2008 ~ 2014 were used. A total of 3,643 girls and adult women aged 12 to 29 who provided all the information (including serum 25-hydroxy vitamin D, hemoglobin, and/or serum ferritin) needed for the analysis were included in the analysis. Demographic, lifestyle, and health data were obtained through survey questionnaires. Anemia and iron deficiency anemia were defined according to the World Health Organization cut-offs. Multivariable logistic regression, and restricted cubic spline regression were used in the analysis. Results: In fully adjusted logistic regression models, the vitamin D deficiency was significantly associated with higher prevalences of anemia (odds ratio (OR): 1.61, 95% confidence interval (CI): 1.04 ~ 2.49) and iron deficiency anemia (OR: 1.43, 95% CI: 1.01 ~ 2.03). In a cubic spline regression model, we observed a dose-response relationship between serum 25(OH)D concentration and anemia, and this linear relationship was also clearly observed between serum 25(OH)D concentration and iron deficiency anemia. Conclusion: Vitamin D deficiency may be associated with a higher prevalence of iron deficiency anemia and anemia in adolescent girls and young women. Alternatively, vitamin D deficiency may be a concurrent event for patients with anemia, which we cannot distinguish in this cross-sectional study. Further studies are needed to verify the causality in this population of low vitamin D levels.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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