• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.368-373
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• 2003

This paper presents a cost-effective 3D foot scanner system that provides the 3-dimensional point cloud foot data to design the custom footwear. To measure the 3-dimensional point cloud data of the foot, a CCD camera, a Non-Gaussian laser line projector and optical triangulation method are employed. Furthermore, the integrated system employs a measurement base, a frame grabber, a CCD moving cart, a stepping motor and a computer. The measurement result is saved as 3D dxf format and it could be converted to 2D essential data fer a shoe design. The experimental results demonstrate that the proposed system have the decent resolution of 1mm which is enough for last and shoe design.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.25-36
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• 2019

The purpose of the study is to analyze how to document survey and repair data on wooden architecture culture assets. Documentation was analyzed in comparison to digital developments from the past to the present. Although the accuracy of survey equipment has been improved by digital development, survey drawing has not changed. For example, a 3D Scanner, survey equipment, was introduced but is being used for conversion into 2D data. Data provided by the drawing included in the survey and repair reports were not accumulated. As it stands, it is inaccessible and disorganized. Data generated from the survey, repair, and maintenance has to be consistent. A BIM system was proposed to integrate information on wooden architecture cultural assets.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.513-518
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• 2016

본 논문은 라인 레이저 기반 3차원 스캐너에서 투영을 이용한 고속 메쉬 생성 방법을 제안한다. 3차원 공간에서의 메쉬를 생성하기 위한 가장 알려진 방법은 3차원의 점을 4차원으로 변환하고 4차원 컨벡스 헐(convex hull)을 구축하는 방법을 활용한다. 이런 방법은 많은 수의 점 데이터를 가지는 3D 스캔 결과에서는 메쉬를 만들 때 시간이 많이 요구된다. 제안하는 방법에서는 라인 레이저 스캐너에서 중간에 얻어지는 (${\theta}$, y, z)축의 점 정보를 투영하여 얻어진 (${\theta}-y$) 2차원 깊이 지도를 메쉬 생성에 활용한다. 제안된 방법은 2D 영역에서 수행되기 때문에 메쉬를 구성하는 시간이 상당히 단축된다. 제안하는 방법을 평가하기 위해서 라인 레이저 기반 스캐너의 중간 데이터를 이용하여 실험을 진행하였다. 실험 결과는 제안된 방법이 기존방법보다 고속 메시 생성에서 우수함을 보여준다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권6호
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• pp.693-700
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• 2017

우리나라의 광산은 지질학적인 구조와 형상이 복잡하며, 규모가 작기 때문에 광산의 개발 및 관리와 채굴계획 수립에 정교한 측량성과와 3D 모델링이 필요하다. 하지만 데이터 취득 및 처리 기술과 경제성으로 인해 현재 기존의 방법을 이용하고 있다. 광산의 구조, 갱도, 채굴면적 등을 2D 도면을 기반으로 기록 및 관리하고 있으며, 이로 인해 인력과 시간의 낭비는 물론 정확도 문제로 인한 사고의 위험도 가지고 있는 실정이다. 최근 외국에서는 지질에 대한 조사 자료와 광산에 대한 공간정보를 통합하여 데이터베이스화 하고, 이를 광산관리 및 채굴계획 수립에 활용하고 있다. 본 연구에서는 레이저스캐너를 활용하여 광산관리와 채굴계획 수립을 위한 공간정보를 구축하고자 하였다. 연구를 통해 광산에 대한 공간정보를 효과적으로 취득하고, 자료처리를 통해 모델링 된 데이터를 생성할 수 있었다. 광산관리를 위한 3D 모델은 광산의 안전한 채굴계획 수립과 운영에 중요한 도구로써 활용이 기대된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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• pp.629-630
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• 2019

Canny Edge Detection Algorithm 을 이용하여 3D 스캐너로 생성된 입체 데이터에서 2D 도면 데이터로 추출 및 변환 하는 방법을 제안한다.

• 화약ㆍ발파
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• 제33권4호
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• pp.1-6
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• 2015

본 연구에서는 3차원 레이저 스캐너를 이용하여 채광 중인 광산을 대상으로 굴진장, 여굴, 미굴 등의 요소들을 효율적으로 산정하고 평가하고자 하였다. 이를 위하여 3차원 레이저 스캐너를 활용하여 공간좌표를 기록하는 point-cloud를 획득하였고, 3차원 모델링 프로그램을 이용하여 지하 공동을 모델링 하였다. 연구결과를 통해 각 요소들을 고찰하였을 때 심발부 굴진장은 평균 2.6m, 전체는 평균 2.4m로 나타났으며, 천공장 3.8m를 기준하여 굴진율은 평균 심발부 67%, 전체 64%로 평가되었다. 또한 설계 단면을 기준으로 여굴량을 측정한 결과로 평균 좌측벽 $4.5m^3$, 우측벽 $4.5m^3$, 천반 $5m^3$, 총 $14m^3$로 측정되었으며, look-out을 기준으로 여굴량을 측정한 결과 좌측벽 $3m^3$, 우측벽 $3.1m^3$, 천반 $2.3m^3$, 총 $8.4m^3$로 측정되었다. 평균 굴착량 대비 여굴량은 설계 단면 기준 약 8%, look-out 기준 약 5%로 평가되었다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.212.2-212.2
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• 2005

• 대한치과교정학회지
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• 제45권3호
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• pp.105-112
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• 2015

Objective: A recently developed facial scanning method uses three-dimensional (3D) surface imaging with a light-emitting diode. Such scanning enables surface data to be captured in high-resolution color and at relatively fast speeds. The purpose of this study was to evaluate the accuracy and precision of 3D images obtained using the Morpheus 3D$^{(R)}$ scanner (Morpheus Co., Seoul, Korea). Methods: The sample comprised 30 subjects aged 24.34 years (mean $29.0{\pm}2.5$ years). To test the correlation between direct and 3D image measurements, 21 landmarks were labeled on the face of each subject. Sixteen direct measurements were obtained twice using digital calipers; the same measurements were then made on two sets of 3D facial images. The mean values of measurements obtained from both methods were compared. To investigate the precision, a comparison was made between two sets of measurements taken with each method. Results: When comparing the variables from both methods, five of the 16 possible anthropometric variables were found to be significantly different. However, in 12 of the 16 cases, the mean difference was under 1 mm. The average value of the differences for all variables was 0.75 mm. Precision was high in both methods, with error magnitudes under 0.5 mm. Conclusions: 3D scanning images have high levels of precision and fairly good congruence with traditional anthropometry methods, with mean differences of less than 1 mm. 3D surface imaging using the Morpheus 3D$^{(R)}$ scanner is therefore a clinically acceptable method of recording facial integumental data.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.201-206
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• 2004

Laser scanner are getting used for inspection and reverse engineering in industry such as motors, electronic products, dies and molds. However, due to the lack of efficient scanning technique, the tasks become limited to the low accuracy purpose. The main reasons for this limitation for usefulness are caused from the optical drawback, such as irregular reflection, scanning direction normal to measuring surface, the influence of surface integrity, and other optical disturbances. To overcome these drawback of laser scanner, this study propose the mechanism to reduce the optical trouble by using the 2 kinds of rotational movement axis and by composing the spherical coordinate to scanning the surface keeping normal direction consistently. So, it could be designed and interfaced the measuring device to realize that mechanism, and then it could acquisite the accurate 3D form cloud data. Also, these data are compared with the standard master ball and the data acquisited from the touch point sensor, to evaluate the accuracy and stability of measurement and to demonstrate the implementation of an dental tooth purpose system

• 한국압력기기공학회 논문집
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• 제4권2호
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• pp.57-61
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• 2008

During the period of retubing work for the licensing renewal, the fuel channels, calandria tubes and feeders of CANDU Reactors will be replaced, and calandria visual examination will be performed. This period is a unique opportunity to inspect the inside of the calandria. The visual inspection for the calandria vessel and its internals of Wolsong NPP is scheduled for confirming the calandria integrity. The first visual inspection for the calandria is planned in Pt. Lepreau led by AECL. The visual inspection for Wolsong NPP, led by NETEC(Nuclear Engineering & Technology Institute) of KHNP, will employ 3D laser scanner and 3D CAD Mock-up for the first time in the world, in addition to a conventional video camera. The inspection system is composed of a robot with the 3D laser scanner, a video camera and a hardness meter.