A Study on Development of Controller & 3-D Visualization for Sludge Lancing of Nuclear Power Steam Generator (원전 증기발생기 세관세정용 이동로봇의 3차원 Visualization 및 제어기 개발에 관한 연구)
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- Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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- 2001.05a
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- pp.139.2-139
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- 2001