• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.53-58
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• 2014

차량 내 ECU간의 데이터가 많아지면서 기존의 CAN방식보다 넓은 대역폭을 갖는 통신방식인 FlexRay 네트워크 시스템이 FlexRay 컨소시엄을 중심으로 제안되었다. 그러나 FlexRay 부품의 수급이나 구현 비용 등의 문제로 당분간은 FlexRay-CAN 게이트웨이를 사용한 FlexRay와 CAN의 혼재 네트워크 시스템이 사용될 것으로 예측된다. 본 논문에서는 다중모터 시스템을 대상으로 실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 제어 데이터의 구성방법을 제시하며, 제안한 게이트웨이와 다중모터시스템을 이용하여 실시간 제어 실험을 수행한다.

• 자동차안전학회지
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• 제4권2호
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• pp.11-16
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• 2012

In 2014 Flex-PLIfor the pedestrian protection will be applied to NCAP test. The most significant feature of Flex-PLI is constructed with segmental bone cores for the femur and tibia regions. So it can be more reproducible by representing pedestrian injuries such as knee ligament and tibia injury during the pedestrian crash against vehicle. In this paper, Analyzed the characteristics of Flex-PLI through the structural analysis and the test results by using Flex-PLI for our compact vehicles. Finally countermeasures into compact vehicle were proposed to fulfill the injury criteria of Flex-PLI.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제28권4호
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• pp.399-411
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• 2021

We consider a Weierstrass semigroup at a generalized flex on a smooth plane curve. We find the candidates of a Weierstrass semigroup at a 2-flex of higher multiplicity on a smooth plane curve of degree d ≥ 5, and give some examples to show the existence of them.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.57-62
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• 2017

차량의 전자화가 진행됨에 따라 차량내 전자제어장치의 사용이 증가하고 있으며 각 제어장치들은 급증하는 정보의 처리를 위해 차량 통신 네트워크에 연결되고 있다. 본 논문에서는 FlexRay-CAN의 이종 통신망에 연결된 액추에이터의 네트워크 기반 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 FlexRay 슬롯의 2분법을 사용하여 할당된 최소한의 FlexRay 프레임 ID (Frame ID)를 사용하여 필요한 센서 정보를 제어 안정성을 보장하는 최대 허용 지연시간 이내로 전송하기 위한 패킹 알고리즘 제안한다. 접촉 힘 센서 정보를 대상으로 패킹맵을 구성하였으며 제안된 알고리즘은 이종의 네트워크에 분산되어 있는 시스템의 제어에 적용할 수 있다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.69-78
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• 2013

As vehicles become more intelligent for safety and convenience of drivers, in-vehicle networking systems such as controller are network (CAN) have been widely used due to increasing number of electronic control unit (ECU). Recently, FlexRay was developed to replace CAN protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. However, it is difficult for vehicle network designers to calculate platform configuration registers (PCR) and determine a base cycle or slot length of FlexRay. To assist vehicle network designers for designing FlexRay cluster, this paper presents automatic field bus exchange format (FIBEX) generation algorithm from CANdb information, which is de-facto standard database format for CAN. To design this program, structures of FIBEX, CANdb and relationship among PCR variables are analyzed.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권9호
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• pp.143-153
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• 2021

본 논문의 목적은 빠른 배송을 위한 배송 차량의 유연 회차와 크라우드쉬핑(Crowd Shipping) 배달원인 플렉스를 활용한 "유연 회차와 플렉스" 방식을 제안하고, 풀이 알고리즘을 제안하는 것이다. 알고리즘은 선행 연구에서 성능이 검증된 2-opt를 사용하여 차량 경로를 계산하고, 절약 휴리스틱(Saving heuristic)을 변형한 방식으로 플렉스에 할당할 고객을 계산한다. 알고리즘은 차량과 플렉스를 분리하는 것이 아니라, 상호 보완적으로 운용될 수 있게 한다. 이를 위해 차량 정보가 플렉스 할당 과정에 고려되도록 하였다. 본 연구의 실험은 다양한 도심지의 상황을 상정한 Random, Mixed, Cluster 인스턴스로 구성되었다. 실험 결과 모든 인스턴스에서는 플렉스의 사용이 차량 유연 회차의 효율성을 높여주는 것을 확인하였다. 또 플렉스와 배송 지연 시간 비용에 대한 민감도 분석에서는 "유연 회차와 플렉스"가 차량만을 사용하는 방식의 차량 대수에 따라 값에 차이를 보였지만, 플렉스 비용이나 배송 지연 시간 비용이 200% 증가하는 경우에도 우위를 유지하는 것을 확인하였다. 본 연구의 결과는 플렉스가 차량과 연계되어 활용되는 경우, 플렉스에 의해 서비스되는 고객뿐만 아니라 차량으로 서비스되는 고객들의 서비스 품질을 높일 수 있음을 보여준다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.17-22
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• 2009

FlexRay는 차량의 성능향상과 많은 전자제어 유닛으로 인해 발생하는 배선 및 성능저하를 개선하기 위한 고성능 통신 시스템 네트워크의 표준이다. 최대 10Mbps의 데이터 전송 속도를 가지며 2개의 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다. FlexRay 시스템을 하드웨어로 구현하기 위해 SDL로 설계된 결과를 토대로 Verilog HDL을 이용하여 설계하였고, Magna/Hynix 0.18 um 공정을 이용해 Synopsys Design Compiler를 사용해 합성하였다. FlexRay 시스템에서 여러 노드 사이의 통신 제어를 위해 active star와 passive star가 사용되는데 active star는 최대 10Mbps의 빠른 데이터 전송에 주로 쓰인다. 본 논문에서는 active star를 이용한 FlexRay 네트워크를 구현하기 위해 설계한 FlexRay 시스템 외에 active star를 제어하기 위한 별도의 controller를 구현하였고 하나의 송신노드에 두 개의 수신노드를 연결하여 각각의 수신노드에 다른 프레임 메시지를 전송하는 실험을 통하여 올바른 동작이 이뤄짐을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.668-678
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• 2023

FlexRay는 차량 내 네트워크(In-Vehicle Network)로 최대 2개의 채널로 각 채널당 최대 10Mbps 전송 속도를 가진다. FlexRay는 TDMA(Time Division Multiple Access)와 FTDMA(Flexible Time division Multiple Access) 방식을 사용하여 효율적으로 데이터를 전송하면서도 실시간 통신을 보장하기 때문에 파워트레인 등 안전성이 필수적인 차량 모듈의 실시간 전자 제어에 사용된다. 본 논문에서는 ISO 17458 표준과 FlexRay 컨소시엄 문서를 바탕으로 FlexRay의 프로토콜(Protocol), 시간 계층(Time Hierarchy), 메시지 프레임(Message Frame), 커뮤니케이션 컨트롤러(Communication Controller), 적합성 시험(Conformance Test)에 대해 자세히 설명한다.

• 한국운동역학회지
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• 제14권2호
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• pp.85-103
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• 2004

This study was conducted to determine what effects would the midsole hardness of running shoes have on shoe flex angle and maximum propulsive force. Furthermore, the relationship between the shoes flex angle and maximum propulsive force was elucidated in order to provide basic data for developing running shoes to improve sports performances and prevent injuries. The subjects employed in the study were 10 college students majoring in physical education who did not have lower limbs injuries for the last one year and whose running pattern was rearfoot strike pattern of normal foot. The shoes used in this study had 3different hardness, shore A 40(soft), 50(medium) and 60(hard). The subjects were asked to run at a speed of $4{\pm}0.08m/sec$, and their movements were videotaped with 2 S-VHS video-cameras and measured with a force platform. And the following results were obtained after analyzing and comparing the variables. 1. Although the minimum angle of shoes flex angle was estimated to appear at SFA4, it appeared at SFA2 except in those shoes with the hardness of 40. 2. The minimum angle of shoes flex angle was $145.1^{\circ}$ with barefoot. Among the shoes with different hardness, it was the smallest when the hardness was 50 at $149.9^{\circ}$. The time to the minimum angle was 70.7% of the total ground contact time. 3. Maximum propulsive force according to midsole hardness was the largest when the hardness was 50 at $1913.9{\pm}184.3N$. There was a low correlation between maximum propulsive force and shoes flex angle.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.39-47
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• 2010

As vehicles become intelligent for convenience and safety of drivers, in-vehicle networking (IVN) systems are essential components of intelligent vehicles. Recently, the chassis networking system which require increased network capacity and real-time capability is being developed to expand the application area of IVN systems. Also, FlexRay has been developed for the chassis networking system. However, FlexRay needs a complex scheduling method of static segment, which is a barrier for implementing the chassis networking system. Especially, if we want to migrate from CAN network to FlexRay network using CAN message database that was well constructed for the chassis networking system by automotive vendors, a novel scheduling method is necessary to be able to reduce design complexity. This paper presents a node-based scheduling method for FlexRay network system. And, in order to demonstrate the method's feasibility, its performance is evaluated through an experimental testbed.