• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.16 no.6
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• pp.55-62
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• 2017

This paper aims to realize additional axes, which increase the processing efficiency of a robot by controlling in harmful environments. Ultimately, this is to create time and energy savings in industrial sites with 6-axis articulated welding robots (RS2). Using $RecurDyn^{(R)}$ a simulation technique is applied. The motion paths of the welding rod are compared for two cases in order to verify the necessity of the additional axes: 1) when there are no additional axes and 2) when there are additional axes during welding using the RS2. For this purpose, the angle variations of the RS2 axes required for the simulation are compared, on the assumption that each of the four points of the welding bed installed on the additional axes of the welding rod in $Solidworks^{(R)}$ is point-welded. Then, actual additional axes equipment is grafted on to the RS2 and the process times compared using $LabVIEW^{(R)}$.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.1
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• pp.82-89
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• 2014

Recently, inertial sensors are popularly used for the location and position recognition of small devices for M2M/IoT. In this paper, we designed low power, low noise, small sized 6-axis inertial sensor IC for mobile applications, which uses a 3-axis piezo-electric gyroscope sensor and a 3-axis piezo-resistive accelerometer sensor. Proposed IC is composed of 3-axis gyroscope readout circuit, two gyroscope sensor driving circuits, 3-axis accelerometer readout circuit, 16bit sigma-delta ADC, digital filter and control circuit and memory. TSMC $0.18{\mu}m$ mixed signal CMOS process was used. Proposed IC reduces 27% of the current consumption of LSM330.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.46 no.10
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• pp.96-98
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• 2014

축산물품질평가원(이하 축평원) 허영 원장은 지난해 8월 29일 수의사 최초로 축평원 원장으로 임명되어 화제가 된 바 있다. 그도 그럴 것이 일반적으로 정부기관의 관료출신들이 축평원 원장으로 임명되는 전례를 깬 것이어서 더욱 더 주목을 받았다. 하지만 허영 원장은 수의사로서의 경력이 축산관련 전문성 면에서 오히려 장점이 더 많다고 강조했다. 허영 원장은 지난 2011년부터 2013년까지 2년간 축평원의 감사로 활동하며 2012년 국민권익위원회가 선정한 준정부기관 청렴도 평가에서 1위를 차지하는데 큰 공을 세웠다는 평가도 받고 있다. 본고에서는 허영 원장을 만나 국민들의 축산물 부정인식에 대한 대응방안과 향후 사업 추진계획에 대해 들어보았다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.2
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• pp.8-13
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• 2010

An effective control of the axial thrust of a turbopump is one of the critical issues for obtaining its operational stability. Axial thrusts of the fuel pump for the 75-ton class rocket engine under development were measured with water as a test propellant at a room temperature. According to the test results, the axial thrust of the fuel pump seemed to satisfy the axial force condition of its bearing. Also, the thrust was increased as a whole when the flowrate of the pump was decreased. Furthermore it was found that the thrust and the leakage flowate were modified when the gaps between the floating ring seals and the impeller were changed.

• Defense and Technology
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• no.7 s.257
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• pp.44-51
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• 2000

자세계는 상승, 하강 및 선회시 항공기 경사 상태를 각(Degree)으로 지시해 주는 장치이다. 이 자세정보들은 항공기의 선회시, 착륙시, 그리고 폭격하기 위해 표적에 접근할 때 매우 중요하다. 자세계는 기본적으로 항공기 기축에 수직인 회전축을 가진 3축 자이로 축에 대한 항공기 자세 즉, 피칭각 및 롤링각을 지시한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.163-167
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• 1990

이 논문에서는 기구학적 특성을 고려, 크랭크 축과 프로펠러 축의 비틈 진동 의 주요 발생 Mechanism에 관하여 요약하고, 발생된 진동 및 소음을 감소시 키기 위한 방법을 저자의 연구수행 결과의 일부와 비교한다[1,2].

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.33 no.4
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• pp.60-65
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• 1996

Mathematical model of maneuvering motion for a single-screw single-rudder ship established and versatile applications to the special situations of maneuvering are attempted. While, the mathematical model for twin-screw twin-rudder ship is not presented so much, because that type of ship is not popular. Lee et al. have examined the characteristics of such ship by captive model tests in 1988. This paper treats new mathematical models for propeller effective wake ($1-w_p$) and effective neutral rudder angle ${\delta}_R$ in the case of twin-screw twin-rudder ship. And some maneuvering motions are calculated with proposed models and compared with exact simulations.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2009.05a
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• pp.27-28
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• 2009

In earthquake simulation tests of building structures, it is sometimes necessary to measure the shear forces in two orthogonal directions and axial force of a particular member. This study shows the manufacture and calibration of load cells for measuring 2-direction shears and uniaxial compression.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.10
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• pp.127-134
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• 1997

열가소성 복합재료는 고상 성형법에 의해 저렴한 가격으로 부피가 튼 제품의 제조에 널리 사용될 수 있어 아주 좋은 전망을 가지고 있다. 그러나, 이러한 재료의 성형성에 대해선 아직 잘 알려지지 않았다. 본 연구의 첫번때 주안점은 2축 인장성형시 성형성에 대한 연구에 두었다. 실험에 사용된 재료는 임의의 방향으로 위치한 유리 섬유를 중량비로 20, 35, 40% 함유한 폴리프로필렌이다. 성형시험은 75 .deg. C 에서 150 .deg. C 사이의 온도에서 행했으며, 펀치 속도는 0.01cm/sec 와 1cm/sec 에서 행했다. 2축 인장성형에서 측정된 한계 변형률(Limiting Strain)은 Marciniak 불완전성 (Imperfection) 이론에 근거한 예견치외 비교되었다. 이론치와 실험치가 잘 일치함을 보였으며, 성형한계선도(Forming Limit Diagram) 로써 결과들을 요약하였다. 성형한계 변형률은 성형온도와 성형속도에 의해 크게 영향을 받는다는 것을 보인다. 이러한 결과들은 적절한 성형조건이 선택된다면 열가소성 복합재료의 인장성형은 실제 상업적으로 이용하기에 충분한 성형성을 갖는다는 것을 보인다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.2
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• pp.138-142
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• 2010

The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because of the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to align thrust axis to vehicle axis. This article deals with the simple method of thrust axis alignment of Kick Motor.