• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2012.04a
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• pp.420-424
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• 2012

A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting on image jitter response of a satellite. The gimbal system can be rotated on its azimuth and elevation axes, resulting in variation of its moment of inertia and structural modes, so that generates non-linear vibration characteristics. In order to estimate the jitter response, it is an indispensable process to characterize micro-vibration disturbance of the 2-axis gimbal system. In the present research, the vibration characteristics of the 2-axis gimbal system was investigated with respect to the types of stepping motors. The micro-vibration tests were performed for 2-phase and 5-phase stepping motors. The test results show that the disturbance can be reduced with vibration attenuation ratio of 60% by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.21 no.5
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• pp.531-537
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• 2015

In order to maximize power output from the solar panels, one needs to keep the panels aligned with the sun. So solar tracker having high reliability must be designed. This paper cares about the design and evaluation of a two-axis solar tracker system based on fuzzy logic control with LabVIEW. The research focus on planning mechanical parts, making an intelligent controller which controls and monitors all parameters via user interface implemented of a fuzzy decision support system for control of photovoltaic panel movement. We also develop a real solar tracker system and analyze the influence indexes such as environment, weather, season, and light condition. The solar tracker is tested in real condition and all parameters related to the system operation are recorded and analyzed. The developed solar tracking system got a much higher efficiency about 38 % compare to fixed solar panel although the weather condition is affected a lot to the solar panel. So we confirmed the our auto tracking system is more effective and can allow more energy to be produced.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.35 no.2
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• pp.51-62
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• 1998

In this paper, a CAD/CAM system for 5-axis machining of model propeller is introduced. This system has been developed under the environment of personal computer and Windows NT. In order to enhance the productivity, existing text-based design S/W was integrated into this graphic-based system. Non-Uniform Rational B-Spline method is used to represent the sculptured surface of propeller blades and hub using point data, and surface blending between blade and hub is realized in this system. For 5-axis machining of sculptured surface, tool/work collision and interference are checked and inverse kinematic analysis is performed to make NC data. In addition, tool and workpiece are animated on the PC monitor by preparing NC verification module. Finally, optimal cutting conditions are determined empirically and those cutting conditions are integrated into this S/W so that the whole process from design to machining can be done automatically.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.9C
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• pp.810-819
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• 2007

The I/Q unbalance which is generated by non-ideal components such as a $90^{\circ}$ phase shifter and I/Q filters is an inevitable physical phenomenon and leads to performance degradation when we implement a coherent two-dimensional (2-D) modulation/demodulation system. This paper provides an exact and general expression for the SEP(symbol error probability) of DVB-S2 system with I/Q phase and amplitude unbalance over AWGN channel. Coordinate rotation and shift techniques used to redefine a received signal are key mathematical tools. In conclusion, the derived result is expressed as a linear combination of the 2-D Gaussian Q-functions.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1813-1814
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• 2008

본 논문에서는 생물학적 운동 메카니즘을 유사하게 구현하기 위해 신경 진동자를 이용한 로봇 팔 제어 시스템을 제안한다. 인간 및 동물의 주기적인 자율 운동을 관장하는 Central Pattern Generator (CPG)를 수학적으로 모델링한 신경 진동자는 그 중요 특성의 하나인 entrainment 효과를 보여준다. 일반적으로 우리는 이 기능을 이용하여 미지의 외부 환경 변화와 같은 외란에 적절히 상호 작용할 수 있는 운동을 생성해 낼 수 있다. 이러한 결과를 보이기 위해, 각 관절에 가상의 신경 진동자 모델을 결합하였고 외부 환경의 변화나 외란의 감지를 위한 F/T센서를 팔의 말단에 부착하여 시스템을 구현하였다. 신경 진동자 모델을 결합한 2축 링크 로봇 팔 시스템(real time)은 주어진 목적운동을 (원 운동) 수행함과 동시에 미지의 외부 환경의 변화(임의의 벽)를 인지하여 적절한 모션을 생성하는 지를 살펴본다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.2
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• pp.37-45
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• 2018

A two-axis gimbal-type antenna for a Compact Advanced Satellite (CAS) is used to efficiently transmit high resolution image data to a ground station. In this study, we designed the structure of a two-axis gimbal-type antenna while applying a launch lock device to secure its structural safety under a launch environment. To validate the effectiveness of the structural design, a structural analysis of the antenna was performed. First, a modal analysis was performed to investigate the dynamic responses of the antenna with and without the mechanical constraints of the launch lock device. In addition, a quasi-static analysis was performed to confirm the structural safety of the antenna structure and bolt I/Fs between the antenna base and the satellite. The suitable range of constraint force on the launch lock device was also determined to ensure the structural safety and mechanical gapping of the ball & socket interfaces, which places multi-constraints on the azimuth and elevation stage of the antenna.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.455-458
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• 2006

관성항법장치는 관성항법장치를 구성하는 관성센서인 가속도계 및 자이로의 오차요소에 의해 수평축 항법오차는 슐러주기를 가지고 서서히 증가하는 반면에 수직축 오차는 기하급수적으로 증가하는 특성을 가지고 있다. 그러므로 관성항법장치를 장시간 운용하는 경우에는 비관성 보조센서를 이용하여 관성항법장치의 수직축 항법오차에 대한 보정을 반드시 수행하여야 한다. 관성항법장치의 수직축 항법오차를 보정하기 위한 비관성 보조센서의 일종인 기압고도계는 계측된 대기압과 모델링 된 대기압을 비교하여 항체의 고도를 측정하는 방법을 이용하기 때문에 항체의 자세변화 등에 매우 민감하고 대기압 측정오차에 의해 매우 큰 진폭의 잡음 및 바이어스가 존재한다. 본 논문에서는 시뮬레이션 및 시험을 통하여 기압 고도계의 잡음 및 바이어스 오차 성분에 의한 baro-inertial 고도루프의 성능분석 결과를 제시하고 기압고도계 잡음에 둔감한 INS/기압고도계 칼만필터의 설계 결과를 제시한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.14 no.2
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• pp.188-193
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• 2011

In order to solve urban transportation problems, the various alternatives are presented to the public transportation system but the master plan of construction and operation is that there is no validity. PRT unlike other public transport system, is a new transport system that can respond appropriately, to solve the traffic demand, environmental and energy problems. Meanwhile, national and international PRT system was not commercially and the actual construction and operation of the PRT in case of base research is not well established. In this paper, PRT concept was established as the new transportation system, the target area(Nan-gok area) was selected to examine the feasibility of PRT systems and the corridor analysis method has been developed to predict the PRT demand as a basic material of planning process.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.58-58
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• 2003

목적 : 본 연구에서는 C-arm과 CT에 사용 가능한 자궁경부암용 팬톰을 개발하고 이를 이용하여 기존의 필름 방법에 기반한 위치 확인 방법과 CT 재구성 방법의 정확성을 비교 연구하고자 한다. 정확성이 검증된 후에는 두 방법의 장점을 이용하기 위해 CT로 재구성된 좌표를 필름의 좌표로 변환시켜 현재 사용되고 있는 필름에 기반한 근접 치료 계획 시행에 도움을 주고자 한다. 방법 : 자체 제작한 자궁경부암용 팬톰은 인체 등가 물질인 물과 아크릴을 사용하였고, 크게 localizer 부분과 팬톰 부분으로 구성되어 있다. 또한, 실제 자궁경부암 환자의 임상적인 구조를 모사하여 제작하였다. 자궁경부암 치료시 중요 장기인 방광과 직장을 구와 원기둥으로 설계하였고, 고선량율 applicator는 아크릴 판의 흠으로 고정시켜 제작하였기 때문에 CT 촬영시 applicator를 제거한 영상에서도 applicator의 구조가 정확하게 묘사될 수 있도록 제작하였다. 두 시스템에서 재구성된 좌표를 비교하기 위해 각각의 시스템에서의 얻은 재구성 좌표와 팬톰 자체의 localizer와 재구성 알고리즘을 바탕으로 개발된 프로그램을 이용하여 얻은 좌표로 두 재구성 좌표의 비교 연구를 수행하였다. 정확성이 검증되고 장기의 정보가 담긴 CT의 좌표는 자체 개발된 프로그램으로 2 차원의 필름 좌표로 변환되었다. 본 연구에 사용된 모든 프로그램은 ILD 5.5를 사용하여 개발되었다. 결과 : 두 시스템의 좌표 비교 결과 x, y 축은 차이가 2mm 이내로 비교적 정확한 실험 결과를 얻을 수 있었고, z 축의 경우 CT 슬라이드의 굵기에 따라 2mm-3mm 이내의 차이가 있음을 관찰할 수 있었다. z 축을 제외한 좌표의 차이는 획득한 영상에서 컴퓨터로 좌표를 옮기는 localizer 좌표 선택 과정에 발생했을 것으로 예상된다. 또한, 이 검증된 좌표와 개발된 프로그램을 이용하여 우리는 CT의 좌표를 2차원의 필름 좌표로 정확하게 변환할 수 있었다. 결론 : 이 연구로부터 기존의 C-arm 재구성 방법과 CT 재구성 방법의 비교를 통해 각 치료 기기의 신뢰성을 직접 확인할 수 있었으며, 비교를 통해 검증된 CT의 좌표를 필름 좌표로 변환시킴으로서, 각 시스템의 장점만을 결합한 효과적인 치료 계획을 세울 수 있는 가능성을 제시하였다. 또한 물과 아크릴을 사용한 비교적 간단하고 경제적인 방법으로 C-arm, CT 그리고 MRI에 모두 이용 가능한 팬톰을 제작하여 쉽고 정확하게 위치를 확인할 수 있었다. 더 나아가, 본 연구에서 제작된 자궁경부암 팬톰은 근접치료를 포함하여 관련 팬톰 개발에 도움을 줄 수 있을 것으로 예상된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.1
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• pp.10-18
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• 2000

This paper proposes a fuzzy logic cross-coupled controller using a new contouring modeling for a two-axis servo system. The general decoupled control approach may result in degraded contouring performance due to such factors as mismatch of axial dynamics and axial loop gains. In practice, such systems contain many uncertainties. The cross-coupled controller utilizes all axis position error information simultaneously to produce accurate contours. However, the conventional cross-coupled controllers cannot overcome friction, backlash, and parameter variations. Also since, it is difficult to obtain an accurate mathematical model of multi-axis system, here we investigate a fuzzy logic cross-coupled controller of servo system. In addition, new contouring error vector computation method is presented. The experimental results are presented to illustrate the performance of the proposed algorithm.