• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.632-634
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• 2003

4차원 지리정보시스템은 기존의 2차원 공간정보의 평면적인 정보구조가 가지는 한계를 극복하기위해 확장된 좌표계를 가진다. 추가된 좌표축은 공간 객체들의 높이 정보축과 시간 정보축을 포함한다. 이 연구에서는 OGC에서 제안하는 2차원 기하 클래스 구조를 수용하고 추가된 시공간 정보를 다룰 수 있는 4차원 기하 객체 모델을 정의하였다. 또한. 시간 일 공간 데이터에 대한 인덱스를 구성하였으며 4차린 지리정보시스템의 공간데이터 제공 서비스를 위하여 3차원과 4차원 시공간 연산 및 분석 기능을 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.248-248
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• 2000

본 연구는 조선 소조립, 판넬조립 등의 공정에서 발생되는 필렛 용접 부위의 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구이다. 조선등의 중공업 분야에서는 작업이 중량이고 대형임에 따라 로봇이 부재의 특정위치로 이동하여 작업해야 한다. 또한 작업대상의 형상이나 치수가 매번 변경됨에 따라 이에 능동적으로 대처할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 두 대의 로봇(2대x6축=12축)이 다축 문형 캔트리(4축)에 장착된 조선용 필렛용접 로봇 시스템(16축)을 개발하였다. 필렛용접부재를 중심으로 두 대의 로봇이 양쪽을 동시에 용접하는 방식으로 고속회전토치를 적용하여 위빙동작없이 원하는 용접각장(Leg Length)을 생성할 수 있다. 캔트리 시스템은 PC 기반의 별도 제어기로 구성하여 두 대의 로봇 제어기와 신호 입출력에 의해 동시동작이 가능하도록 하였으며, 작업장에 놓인 부재의 위치오차를 보장하기 위하여 시각센서를 적용하였다. 용접시작점의 위치보정을 위한 시작점 검출을 위해접촉센서(Touch Sensor)를 적용하였으며, 용접선 추적을 위해서 아크센서(Arc Sensor)를 적용하였다. 본 시스템 2000년 1월 제작 설치가 완료되어 현재 성능 테스트가 완료된 상태로 향후 생산현장에 적용될 계획이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.470-472
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• 2001

전북대학교 벤처기업인 (주)코윈텍에서는 2001년 2월 19일 전북 부안군 하서면 백련리 해창쉼터에 30kW급 수직/수평축 통합형 풍력발전 시스템을 설치하였다. 이 시스템은 기존의 수평축 풍력발전기의 장점과 수직축 풍력발전기의 장점을 통합한 새로운 시스템으로서 기존 시스템보다 월등한 성능을 나타내고 있다. 본 논문에서는 새로 개발된 풍력발전 시스템에 특징 및 구성에 관하여 소개한다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.18 no.2
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• pp.117-125
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• 2002

Multitemporal analysis with remotely sensed data is complicated by numerous intervening factors, including atmospheric attenuation and occurrence of clouds that obscure the relationship between ground and satellite observed spectral measurements. Using an adaptive reconstruction system, dynamic compositing approach was developed to recover missing/bad observations. The reconstruction method incorporates temporal variation in physical properties of targets and anisotropic spatial optical properties into image processing. The adaptive system performs the dynamic compositing by obtaining a composite image as a weighted sum of the observed value and the value predicted according to local temporal trend. The proposed system was applied to the sequence of NDVI images of AVHRR observed on the Korean Peninsula from 1999 year to 2000 year. The experiment shows that the reconstructed series can be used as an estimated series with complete data for the observations including bad/missing values. Additionally, the gradient image, which represents the amount of temporal change at the corresponding time, was generated by the proposed system. It shows more clearly temporal variation than the data image series.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.2
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• pp.138-142
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• 2010

The thrust axis alignment of the launch vehicle is very important because of the misalignment causes the unstable attitude control and results in mission failure. Generally, optical methods such as digital theodolite and laser tracker and mechanical method such as turn table method are used to align thrust axis to vehicle axis. This article deals with the simple method of thrust axis alignment of Kick Motor.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1811-1812
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• 2007

본 논문에서는 Fuzzy-PID Control을 이용한 2축 도립진자를 제어한다. X-Y 축을 움직이는 카트에는 도립진자가 세워져 있으며 카트가 2축의 평면상에 원하는 위치로 빠르고 정확하게 이동할 수 있게 하는 동시에 도립진자의 균형을 깨뜨리지 않고 움직이는 것을 제어의 목표로 한다. Fuzzy-PID Control은 도립진자의 균형에 대한 제어뿐만 아니라 로봇의 위치 제어까지 적용된다. 본 연구 논문에서는 이러한 Fuzzy-PID 적용 시스템에 대한 시뮬레이션을 실행함으로 그 우수성을 입증 하고자 한다.

• Journal of Korean Society of societal Security
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• v.2 no.3
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• pp.47-53
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• 2009

This study performed the construction of test bed for the combination of the health monitoring system In Yongjong grand bridge with the safety management network system in order to explore the feasibility of combining the existing monitoring system with the safety management network system. For this purpose, connection program which consists of DAQ sender server program and DAQ receiver server program has been developed. DAQ sender server program installed in the connection server, which is located on the DMZ zone of the existing monitoring system, plays the role of communicating with the monitoring system. On the other hand, DAQ receiver server program installed in the connection server, which is located on the integrated operation center of the safety management network system, plays the part of gathering real time and tim history data of the existing monitoring system and storing them in the integrated operation server through the communication with the DAQ sender. Test bed demonstrated the feasibility of combining the existing monitoring system with the safety management network system.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.2
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• pp.117-123
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• 2013

Since the nonlinear factors such as friction in a mechanical servo system can't be easily measured nor estimated accurately. Therefore, it is difficult to compensate friction correctly. Friction makes a significant error in a 2-axis stabilized gimbal system and finally fails to reach the ultimate control performance goals. To solve these problems, lots of studies on the control methods applying observer have been performed. However, these methods can be used in specific conditions and are limited to apply them to the accurate 2-axis stabilized gimbal system in military sector. This paper deals with the PI-LEAD algorithm which is modified with a general and robust PID algorithm, proves the effect of the algorithm through modeling and simulation, and verifies the performance by applying the algorithm to the real 2-axis stabilized system. It is verified through the performance test that the PI-LEAD algorithm minimizes the error caused by friction and meets requirements of the accurate servo system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.356-358
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• 2013

본 논문은 3축 가속도 센서를 이용한 낙상 감지 시스템의 3가지 알고리즘을 제안한다. 낙상감지시스템은 3축 가속도 센서 데이터로부터 계산한 낙상 파라미터인 가속도 크기와 각도를 이용한다. 제안한 낙상감지시스템의 성능평가를 위해서 남자 2명과 여자 2명에 대해서 4가지 일상생활과 3가지 낙상상황에서 560개 데이터 값을 얻은 후에 3 가지의 알고리즘을 적용하여 최대 98.33%의 sensitivity와 94.37%의 specificity 결과를 얻었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.30 no.2
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• pp.73-79
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• 2011

This paper presents a new impulsive noise detection algorithm in speech signal. The proposed method employs the frequency domain characteristic of the impulsive noise to improve the detection accuracy while avoiding the false-alarm problem by the pitch of the speech signal. Furthermore, we proposed time-frequency domain impulsive noise detector that utilizes both the time and frequency domain parameters which minimizes the false-alarm problem by mutually complementing each other. As the result, the proposed time-frequency domain detector shows the best performance with 99.33 % of detection accuracy and 1.49 % of false-alarm rate.