• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.5
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• pp.459-466
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• 2000

A new control method for precision robust speed control of a PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using load torque observer is presented. Using this system, we can more precisely evacuate of vestibular function. Until now a rotating chair system, so called 2D-stimulator, which has vertical rotate axis is used to make dizziness. However, an inclined rotating chair system witch is called 3D-stimulator is needed to obtain the precise dizziness data. This 3D-stimulator include unbalanced load caused by unbalanced center of mass. In this case, new compensation method is considered to obtain robust speed control using load torque observer. To reduce the effect of this disturbance, we can use dead-beat observer that has high gain. The application of the load to torque observer is published in for position control. However, there is a problem of using speed information such as amplifying effect of noise. Therefore, we can reduce a noise effect by moving average process. The experimental results are depicted in this paper to show the effect of this proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2003.05a
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• pp.372-377
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• 2003

센서리스 제어는 고정자 전압과 전류, 역기전력 등과 같은 정보를 이용하여 회전자의 속도 및 위치를 추종하는 방법이다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어 이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고정자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.［1］ 물리적인 현상을 이용하는 방법에는 INFORM 방법과 고주파 전압을 주입하는 방법 등이 있다. 제어이론을 이용하는 방법은 MRAC, EKF 및 상태관측기［2］등을 이용하는 방법이다.(중략)

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.4
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• pp.197-204
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• 1997

최근 유도전동기를 이용한 가변속 구동시스템의 수요가 자동화 및 에너지의 효율적 이용 측면에서 육상 산업체는 물론, 선박 및 해양플랜트에도 확산되고 있다. 유도전동기의 토크 고속제어법은 가변속 구동시스템의 고성능화를 위한 필수과제로서, 제어법 적용시 2차저항의 동정문제가 대단히 중요하다. 본 논문에서는 유도전동기의 토크 고속 응답제어계에 있어서 고정도의 토크응답을 실현하기 위한 2차저항 동정법을 제안한다. 제안된 방법은 모터의 회로방정식으로부터 유도되며, 모터의 인가전압과 1차전류 정보로부터 간단히 구현된다. 제안된 방안의 타당성을 검증하기 위하여 펄스폭변조방식의 전압형 인버터를 상정한 수치 시뮬레이션을 수행하며 그 결과를 통하여 제안방식의 유용성을 입증한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.2
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• pp.282-288
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• 2010

The paper presents the characteristics of capacity control of variable speed water cooler with the electronic expansion valve open/close degree. It is a preliminary study on the optimum control of the water cooler system using a variable speed compressor controlled by inverter. The electronic expansion valve controlled by the variation of compressor speed maintains the constant degree of superheat at the evaporator outlet, which aims to find the degree of superheat obtaining the optimum refrigeration effect. The investigation indicates that there is a point achieving the maximum cooling capacity by the variation of the electronic expansion valve open/close degree with constant compressor speed.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.3
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• pp.282-289
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• 2005

This paper proposes a fuzzy neural network controller based on the vector control for interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive system. The hybrid combination of neural network and fuzzy control will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability This paper does not oかy presents speed control of IPMSM using neuro-fuzzy control(NFC) but also speed estimation using artificial neural network(ANN) controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The error between the desired state variable and the actual one is back-propagated to adjust the rotor speed, so that the actual state variable will coincide with the desired one. The back propagation mechanism is easy to derive and the estimated speed tracks precisely the actual motor speed. Thus, it is presented the theoretical analysis as well as the analysis results to verify the effectiveness of the proposed method in this paper.

• 전기의세계
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• v.33 no.7
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• pp.400-405
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• 1984

최근 원유가의 상승과 자원 고갈에 따라 Energy 절약 방안이 종래에는 생각하지도 않았던, 기계적인 제어에 의해 사용하던 기기에도 관심을 갖게되었다. 최근 전력전자 기술의 진보로 가변속 제어 Inverter로 교류 전동기의 가변속 운전은 신설 설비는 물론 기 설치된 설비에도 적용이 용이하여 Pump나 Blower등 2승저감 Torque특성을 갖는 부하의 Power Saving을 목적으로 적용을 시도하고 있으나 이에 따른 Engineering 자료 불충분에 따라 실제 적용하고자 하는 자신감 부족으로 적용을 망설이는 예가 흔히 있어 Energy Saving에 대한 기본적인 방향을 제시하고자 한다.

• ICROS
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• v.16 no.2
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• pp.20-25
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• 2010

자동차에서 전자제어기술은 차량의 성능향상을 위한 전자제어기술과 운전자의 편의와 안전을 위한 전자제어기술로 나눌수 있다. 차량전자제어기술은 발전을 거듭할수록 자동차는 영화속의 자동차처럼 스스로 지능을 가진 첨단차량으로 진화해 갈 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.197-197
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• 2004

일반적으로 가공기는 주로 직선 운동 축과 회전 운동 축으로 구성되어 있으며, 여러 개의 축의 조합에 의하여 원하는 경로를 얻어내게 된다 여러 축이 조합이 되더라도 대부분 가공 동작의 경우는 하나의 축에 의한 단축 운동으로 충분히 만족할 만한 결과를 얻을 수 있다. 그러나, 금형 가공이나 렌즈가공 등은 단순한 회전이나 직선의 조합에 의한 곡선이 아닌 임의의 함수에 의한 곡선이므로 이러한 경우 2축 이상을 적절히 이동시켜서 원하는 형상을 얻어야 한다.(중략)

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.20 no.2
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• pp.23-28
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• 1983

In this paper, a method to control the speed of a dc motor using a phase locked loop circuit with a variable sequential filter is discussed. We improved the transient response time more than 15 percent compared to conventional system using a variable sequential filter and the steady state error was reduced to less than 0.05 percent per rotation axis.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.5
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• pp.317-325
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• 2003

The vibration, which often occurred in a two inertia motor system, makes it difficult to achieve a quick response of speed and disturbance rejection. This paper provides an autonomous pole assignment technique for three kinds of speed controllers (I-P, I-PD, and State feedback) using GAs(Genetic Algorithms) for a two-inertia motor system. Firstly, the optimal parameters are chosen using GAs in view of reducing overshoot and settling time, then those are used in computing the gains of each controller. Some simulation results verify the effectiveness of the proposed design. The proposed controller is expected to be the autonomous design way for controlling a two-inertia motor system with flexible shaft.