본 논문은 3상 6/8 SRM에 대한 회전자와 고정자의 구조, 회전자 위치 검출, 인버터의 특성에 관한 연구이다. 또한 선형구간에서의 고정자 극호 상수와 회전자 극호 상수의 범위에 대해 해석하였다. 그리고 이를 2D FEM 해석을 통하여 최적의 고정자 극호 상수와 주스위치의 최적 스위치 오프각을 해석하였다. 또한 시작기의 제작을 통하여 실험으로 해석결과를 입증하였다.
본 논문은 회전자에 영구자석을 사용한 2극 단상 브러시리스 모타에서의 기동토오크 특성에 관한 연구결과를 소개함에 목적이 있다. 본 논문에서와 같은 구조의 모타에서의 토오크는 전자기력에 의한 기동력과 코깅 토오크에 의한 영향력 두가지로 구분다. 본 논문에서는 기동토오크의 이론적 구조식을 유도하고, 문리 적 운동방정식과 결합하여 기동시 나타나는 특성을 나타내었다. 본 논문의 목적은 보다 보편적인 기동토오크에 의한 회전자의 운동을 구명하고자 함인데, 이 목적을 위하여 일반적 전원으로 사용하는 연속 직류전류가 아니라, 비연속적이고 정현파 형태의 일펄스 반파 전류를 전원으로 사용하였다. 이때 나타나는 임펄스 응답특성은, 전류를 흘렸을 때, 대부분의 경우 모타의 회전자는 전류의 주기와 다른 주기를 가지고 반회전하였다. 모타 회전자의 반전주기는 입력전압, 영구자석의 자화의 강도, 그리고 관성계수 및 마찰 계수와 같은 기계적 상수에 의해 영향을 받는 것을 알수 있는데, 반전주기 속도가 모타의 동기속도와 적절하지 않는 경우, 모타의 회전은 이루어 지지 않거나 심한 흔들림(CHATTERINC)의 현상이 나타남을 발견하였다. 이러한 결과를 바탕으로 모타의 회전자를 동기속도로 구동을 하도록 하기위한 조건을 구하였다.
스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, 이하 SRM)은 간단한 구조와 기계적 강인성, 넓은 속도 범위를 사용할 수 있다는 장점이 있다. 하지만, SRM을 산업분야에 적용하기 위해서는 각각의 설계 변수에 따른 성능 변화에 대한 연구가 부족한 실정이며, 기기의 소형화에 대한 연구가 진행되어지고 있다. 본 논문에서는 2상 4/2극 SRM과 3상 6/4 SRM을 설계 하며, 2상 4/2극 SRM의 경우 스테퍼 회전자의 극호각과 스테퍼의 높이를 변수로 지정하여 성능을 확인하며, 3상 6/4극 SRM의 경우 2상 4/2 SRM 전동기 대비 기기의 소형화를 중점으로 설계 및 특성 해석을 수행하였다.
본 논문은 3상 6/8극 스위치드 릴럭턴스 전동기의 설계 및 특성해석에 대해 다루었다. 고정자와 회전자 극호각의 설계 범위를 해석하고 최적값을 해석하였다. 최적의 값은 선형, 비선형으로 나누어 전통적인 설계접근 방식과 설계용 CAD를 이용하여 해석하였으며 실제 전동기를 제작하여 설계결과를 확인하였다. 이 전동기는 동일한 8/6 SRM에 비해 구동회로가 단순해지며, 권선의 전류밀도와 동손이 감소하여 효율이 상승하는 장점이 있다.
반도체 소자나 디스플레이 패널 제조 공정에 가장 많이 사용되는 진공 펌프인 터보 분자 펌프는 오일을 사용하지 않고, 설치 방향이 자유로우며 넓은 작동 압력 영역을 가지고 있어서 고가임에도 불구하고 점점 더 사용 영역을 넓혀 가고 있다. 상하의 두 곳에 회전축을 지지하는 베어링이 필요한데, 기계식 금속 베어링을 채용하는 경우에는 반드시 윤활유를 공급해 주어야 하고, 고온, 부식성 또는 산화성 가스의 배기 시에는 퍼지 가스로 비활성인 질소나 알곤등을 이용하여 보호를 해주어야 한다. 반면, 자기 베어링을 채택한 모델은 윤활의 걱정에서 자유로울 수 있기 때문에 채용이 늘어나고 있다. 동일극의 반발력이나 반대극의 인상력을 이용한 구조를 갖게 되는데 갑작스러운 입구 쪽 압력의 증가 시에는 자석 끼리 부딪치는 일이 발생하고 이로 인해서 로터 모듈 전체에 큰 손상을 갖게 되므로 한 곳 정도에 비상용 터치 다운 베어링을 기계식으로 윤활제 없이 설치하기도 한다. 기본적으로 자기 베어링 방식은 로터 모듈의 부상과 제어를 위해서 3축 또는 5축 제어를 하게 되는데 여기에는 전자석의 전류를 미세하게 조정하여 피드백 하는 시스템을 활용하기 때문에 외부에서의 자기장이 일정값 이상 침투하게 되면 제어 회로의 기능에 문제를 일으키게 된다. 또한 축 방향에 수직인 자기장의 강도가 높아지면 고속으로 회전하는 금속 블레이드가 자속을 자르게 되므로 표면에 와전류가 발생하여 문제가 된다. 터보 분자 펌프는 회전자와 고정자 간격이 1 mm 이내로 작아서 약간의 진동이라도 발생하면 회전자와 고정자 간에 충돌이 일어나고 이는 곧 파손으로 이어진다. 그림 1에는 파손 원인 분석을 위한 회전자 모듈의 수치 해석용 모델의 일부를 나타내었고, 그림 2에는 실제로 외부 자기장에 의한 파손이 발생한 사례의 자기 베어링 모듈의 사진을 나타내었다. 본 발표에서는 외부 자기장의 형태에 따라 제어 자기장에 미치는 영향을 CFD-ACE+(ESI corp)를 활용하여 해석하였다.
모터의 정밀한 제어를 위해서 홀센서와 모터의 회전자 위치를 검출해내는 엔코더의 사용이 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 BLAC모터의 회전자 위치검출 방법으로 자석과 디지털 신호처리 칩을 이용하여 엔코더와 홀센선의 기능을 구현하였다. 이러한 방법의 장점은 기구적인 구조가 단순하여 저가로 구현할 수 있다는 것이다. 단순 2극 자석이 칩의 중심점을 축으로 회전하면 칩 중심 부위의 통합적 홀소자가 칩 표면 자기장을 전압으로 변환한다. 이 신호를 받아 DSP의 아날로그/디지털 변환 기능을 이용하여 절대각도 위치 정보를 검출해내어 기존의 엔코더 성능을 대치하는 연구과정을 본 논문에서 보였다.
단상 SRM은 자기동이 어려운 관계로 다양한 방법으로 자기동을 실현시키려는 연구가 진행되고 있다. 보조자석을 사용하거나 보조극 등을 만들어 자기동을 실현시키는 방법들이 연구되고 있다. 최근에 회전자 형상에 변화를 주어 기동할 수 있는 방법이 제시되었다. 이는 회전자 형상에 변화를 주어 부분적으로 자기포화 정도를 다르게 하여 자기동을 실현하는 방식이다. 본 논문에서는 자기 포화 영역을 갖는 단상 6/6 SRM의 자기구조를 해석하고 기존의 자기구조를 개선하는 것을 목적으로 한다. 이 자기 해석을 위해 유한요소법 해석 프로그램인 FLUX2D를 사용하였다.
선형전동기는 일반적으로 회전형 전동기를 잘라 평면에 펼친 다음 회전형 전동기와 같이 구동할 경우 직선운동을 하는 전동기이다. 회전형 전동기에 비해서 효율특성을 다소 떨어지지만 직선운동을 위한 전동기가 필요할 경우에는 많이 사용하고 있는 실정이며 회전형의 경우 고정자와 회전자의 극간격을 유지하기 위해서 축을 중심으로 구동할 수 있게 제작하고 있는 실정이다. 그러나 선형전동기의 경우 정확한 극간경의 유지를 위해서 LM guide를 사용하는 것이 일반적이며 이로 인해서 고정자회 이동자 사이의 정확한 간격을 유지할 수 있게 된다. 또한 자속의 흐름과 이동자의 이동방향에 따라 일반적으로 선형전동기를 구분하는데 자속의 흐름으로 인해 만들어지는 평면과 이동자가 움직이는 방향이 같은 면 상에 있으면 종자속이라고 하고 횡방향으로 놓여질 경우 횡자속 선형전동기라고 부른다. 본 연구에서는 횡자속 선형전동기에서 발생되는 추력특성을 고려하여 선형액추에이터를 설계할 경우 발생되는 추력읜 불균일성에 대한 내용으로 전동기의 추력 특성 파형에 따른 성형 액추에이터의 동특성을 알아보았다. 특히 액추에이터에서 발생되는 공진특성을 기준으로 불때 같은 에너지로 약 2배의 동특성을 얻을 수 있었고 반력은 거의 같은 특성을 얻을 수 있었다.
본 논문은 고속블로워 시스템용 2상 4/2 SRM(Switched Reluctance Motor)과 3상 6/2 SRM의 토크 리플 최소화를 위한 가변 공극형 회전자 타입을 제안하고 그에 대한 특성 해석을 수행하였다. 연속적인 토크를 얻기 위하여 정 토크 구간을 확장할 수 있는 형상을 적용하고 고속에서의 리플을 최적화 할 수 있는 가벼 공극형 구조를 제안하였다. 기존에 제안되어진 2상 고속 4/2 SRM의 특성과 제안된 3상 고속 6/2 SRM의 특성을 FEM(Finite Elements Method) 해석을 통하여 비교해봄으로 고속에서의 개선된 토크 리플을 검증하였다.
Liquefied natural gas takes up six hundredths of the volume of natural gas, which makes storage and transportation much easier. To send out natural gas via a pipeline network across the nation, high-pressure LNG pumps supply highly compressed LNG to high-pressure vaporization facilities. The Number of high-pressure LNG pumps determined the send-out amount in LNG receiving terminal. So it is main equipment at LNG production process and should be maintained on best conditions. In this paper, to find out the cause of high beat vibration at cryogenic pumps, vibration and motor current signal analysis have been performed. High vibration of cryogenic pumps could be reduced due to the modification of motor rotor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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