• Title/Summary/Keyword: 1 자유도

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A study on characteristics of blast vibration waveform by vibration time history analysis (진동이력분석을 응용한 발파 진동파형의 특성에 관한 연구)

  • 김진수;임한욱
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.9 no.1
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    • pp.36-47
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    • 1999
  • For cautious controlled blasting, it is necessary to understand characteristics of the blasting vibration. In this study, a series of tests were carried out to investigate the several characteristics of blasting vibration waveform by vibration time history analysis. Separation between impulse vibration and free vibration from blasting vibration, duration time, effects of overlap of free vibration upon the level of vibration and changes of waveform according to increase of charge weight per delay etc. were studied with waveform analysis.

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The characteristics of blast-vibration in tunnel-blasting and the vibration control by delay-time (터널발파의 진동특성 및 발파시차에 의한 진동제어)

  • 이정인;신일재;윤영재
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.235-240
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    • 1997
  • 터널발파는 벤치발파와 달리 일반적으로 심발발파, 주변공발파, 조절발파를 적용하는 최외곽공 발파로 나눌 수 있는데, 본 연구에서는 심발공법별 터널발파의 진동특성을 자유면의 수를 고려하여 해석하였다. 또한 터널발파의 발파효율에 가장 큰 영향을 미치는 심발발파 발파공들간의 지연지차를 서로 달리하면서 시험발파를 수행하였다. 국내 고속전철 건설현장의 터널발파시 측정한 진동속도의 파형분석결과 1자유면 발파인 심발발파시 발생하는 발파진동이 2자유면 발파인 주변공 발파시 발생하는 발파진동보다 30% 이상 더 크게 나타났고, 조절발파용 화약을 사용한 최외곽공 발파의 경우는 주변공발파보다 20% 정도 작은 진동속도를 나타내었다. 심발공법별 비교에서는 SUPEX-Cut의 경우가 국내에서 가장 널리 사용되는 V-Cut에 비해 20-30% 정도 더 작은 진동속도를 나타내었다. 또한 심발공들을 동시에 발파한 경우와 각 발파공의 시차를 서로 다르게 한 경우의 심발 시험발파 결과를 분석한 결과, 발파공간의 발파시차를 60msec 이상으로 하였을 때, 각 발파공의 발파시 발생한 진동이 서로 중첩되는 것을 방지할 수 있는 것으로 나타났다.

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Nonlinear Free Surface Flows for an Axisymmetric Submerged Body (축대칭 몰수체에 대한 비선형 자유표면 유동)

  • Chang-Gu Kang
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.27-37
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    • 1991
  • In this paper the nonlinear free surface flows for an axisymmetric submerged body oscillating beneath the free surface are solved and the forces acting on the body are calculated. A boundary integral method is applied to solve the axisymmetric boundary value problem and the Runge-Kutta 4-th order method is used for the time stepping of the free surface location. The nonlinear forces acting on the axisymmetric body are computed and compared with published results.

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공학수조 자유항주시험 시스템 구성 및 파도 중 선박 선회성능 기초 분석

  • Kim, Dong-Jin;Yun, Geun-Hang;Yeo, Dong-Jin;Kim, Yeon-Gyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.7-8
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    • 2018
  • 파 중 선박 조종운동시험을 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조 내 자유항주시험 시스템을 구성하였다. 모형선 내에 제어계측 장비와 PC를 탑재하고 육상 관제 PC에서 원격 통제, 모니터링하며, 레이저 추적 방식으로 모형선 실시간 위치를 계측하였다. 준비된 시스템으로 KVLCC2 1/100 축소모형선의 규칙파 중 선회시험을 수행하였다. 파 중 선회성능은 초반의 전진거리, 전술직경, 정상선회 시의 궤적밀림 거리, 각도 등으로 지수화할 수 있다. 각 지수를 추출하여 분석하였고, 동일한 파장 조건에 대한 궤적밀림 경향은 유사함을 보였다.

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선박의 최적 운항 자세 도출 및 수직 몰수 익형 주위 유동 해석을 위한 EDISON 해석자 활용

  • Kim, Yeon-Ju;Jo, Hui-Ju;Park, Sang-Min
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.11a
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    • pp.35-43
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    • 2016
  • 본 연구에서는 EDISON의 해석자를 활용하여 선박의 최적 운항 자세 도출과 같은 실용적 문제 해석뿐 만 아니라 자유 수면 및 대칭 경계 조건이 수직한 몰수 익형 주위 유동에 미치는 영향을 분석하는 학술적 연구를 수행하였다. 선박의 자세에 따른 저항 변화를 분석한 결과 0.5m 선수 트림에서 선체 저항이 가장 작은 것으로 나타났으며, 이는 유동 가속에 의한 선수 어깨부의 낮은 압력 및 선미부에서의 압력 회복에 의한 것이다. 반면, 1.0m 선미 트림에서 선체 저항이 가장 큰 것으로 나타났는데, 평형 상태보다 선미부의 압력 회복이 약하기 때문이다. 또한 자유 수면과 대칭 경계 조건이 날개 성능에 미치는 영향을 분석한 결과, 비현실적 대칭경계 조건으로 인해 날개 양력이 13%~16% 크게 나타났으므로 대칭경계조건을 사용할 경우에는 이러한 오차를 감안해야 한다.

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Position and Vibration Control of a Spatial Redundant Flexible Manipulator by using Pseudo-inverse of Jacobian (유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어)

  • Kim, Jin-Su
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.12
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    • pp.66-72
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    • 2001
  • In this paper, by using pseudo-inverse matrix of the spatial redundant flexible manipulators, a position control method and its effect in vibration suppression was presented. Vibration suppression control was developed using lumped mass spring model of the flexible manipulators. With 2 elastic links and 7 rotory joint manipulator ADAM, (1)position control for no redundancy, and (2)position control for one redundant DOF(degree of freedom) were tested. The objective of this experiment is to show the effect of position control, using pseudo-inverse matrix. toward the improvement of operation, and at the same time, to reduce the vibration of the link and the magnitude of the joint torque.

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Numerical Simulation of Wave Motions in Ideal Fluid of a Finite Depth (유한수심인 이상유체에서의 자유표면파의 수치모사)

  • Protopopov, Boris Ye.
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.32 no.1
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    • pp.58-69
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    • 1995
  • The present paper is devoted to constructing a numerical algorithm for solving un steady problems on generation, propagation and interaction of nonlinear waves at a surface of ideal fluid, within the framework of the potential-flow model. The numerical scheme is implicit. with non-linearity iteration at every step of time. the finite-difference method with boundary-fitted coordinates are presented in favor for validity and high efficiency of the numerical model developed. Among these arguments, there are the results of calculations of two test problems-on stretching of a liquid ellipse and on wave generation by lifting a portion of a bottom.

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The Experimental Study of Supersonic, Dual, Coaxial, Free, Jets (The effects of the assistant jet pressure ratio) (초음속 환형동축 자유 제트유동에 관한 실험적 연구 (보조제트 압력비 영향에 관하여))

  • 이권희;이준희;김희동
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.5 no.2
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    • pp.51-58
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    • 2001
  • Supersonic, axisymmetric, jets issuing from several kinds of dual, coaxial, nozzles were experimentally investigated. Four different kinds of coaxial, dual nozzles were employed to characterize the major. features of the supersonic, coaxial, dual jets. Two convergent-divergent supersonic nozzles with different impinging angle on the jet axis of were designed to have the Mach number 2.0 and used to compare the coaxial jet flows with those discharging from two sonic nozzles. The primary pressure ratio was changed in the range from 4.0 to 10.0 and the assistant jet ratio from 1.0 to 4.0. The results obtained show that the assistant jets from the annular. nozzle affect the coaxial jet flows and an increase of both the primary jet pressure ratio and assistant jet pressure ratio lead to a longer supersonic length of the dual, coaxial jet.

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