• Title/Summary/Keyword: 힘반영

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A Study on Safety Accidents Caused by Pump Car Boom Defects (펌프카 Booms 결함으로 발생하는 안전사고 고찰)

  • Cho, Choon-Hwan
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.105-106
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    • 2023
  • 본연구는 콘크리트 타설과정에서 반복되는 펌프카 사고를 예방하기 위해서 설계 및 제작의 품질관리와 현(現))정기검사 기준을 개선해야 한다는 점을 제안하며, Booms 파단 사고 예방대책 제시가 목적이고, 최근 1~2년 사이에 발생한 펌프카 기계적 결함 사고의 현황조사와 사고 특징을 분석하고, 펌프카 장비의 검사기준 및 조정원의 자격과 기능교육 기준 마련의 필요성 확인한다. 붐대의 안전성 확인하기 위해서는 선행연구의 구조적 안전성 평가와 최대응력 부위에 대한 선행연구의 유한요소 해석모델 자료를 재분석하고, 2단 붐이 타설중 가장 많은 힘을 받는지와 파괴 가능성을 확인한다. Booms의 유한요소 모델 해석 결과 펌프카는 타설 과정에서 진동으로 피로 하중을 받을 수 있다는 동적해석과 정적해석 재검토 결과 가장 취약한 부위는 2단 붐이었으며, 2st 붐은 제작단계에서 부재 두께를 증가시키고, 상단부에 철판 보강을 권장한다. 펌프카 사고를 방지하기 위해서는 제조사는 생산단계에서 2st Boom 상단에 보강판 부착이 필요하고, 정기검사 비용 현실화와 비파괴 검사를 의무 검사로 반영이 필요하다고 제언한다.

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An Inquiry into the Ancient Jewelry of Ancient Egypt Myth (고대 이집트 신화에 나타난 고대 장신구 연구)

  • Choi, Jin
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.9 no.7
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    • pp.171-183
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    • 2009
  • The spiritual world of the ancient times has precious values which forms the origin of human thought. This study aims to reevaluate ancient people's particular views on man in their spiritual world reflected through gods' ornaments by studying the human race's fundamental spiritual world gradually disappearing due to science development from Egyptian gods' ornaments expressed symbolically in Ancient mythical components. Although evidently ornaments in Egypt served for decoration, the basic purpose was exorcism as amulets, a shamanistic purpose to be protected from mystical and hostile powers by carrying them on the vulnerable spots of the body. As this aspect indicates, the human race tried to solve their self-insoluble transcendental issues through the help of supernatural power, pursuing to lead their lives there within. As a result, Egyptian ornaments; First, the deity raised their value by deifying human-beings. Second, the nobility enhanced their dignity by having goddesses wear the same skirts as theirs. Thirds, all deities maintained their class society by wearing fpassiums, bracelets, and anklets. Fourth, the resurrection was symbolized through gods and goddesses in charge of the afterlife.

Tele-operation of a Mobile Robot Using Force Reflection Joystick with Single Hall Sensor (단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어)

  • Lee, Jang-Myung;Jeon, Chan-Sung;Cho, Seung-Keun
    • The Journal of Korea Robotics Society
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    • v.1 no.1
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    • pp.17-24
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    • 2006
  • Though the final goal of mobile robot navigation is to be autonomous, operators' intelligent and skillful decisions are necessary when there are many scattered obstacles. There are several limitations even in the camera-based tele-operation of a mobile robot, which is very popular for the mobile robot navigation. For examples, shadowed and curved areas cannot be viewed using a narrow view-angle camera, especially in bad weather such as on snowy or rainy days. Therefore, it is necessary to have other sensory information for reliable tele-operations. In this paper, sixteen ultrasonic sensors are attached around a mobile robot in a ring pattern to measure the distances to obstacles. A collision vector is introduced in this paper as a new tool for obstacle avoidance, which is defined as a normal vector from an obstacle to the mobile robot. Based on this collision vector, a virtual reflection force is generated to avoid the obstacles and then the reflection force is transferred to an operator who is holding a joystick to control the mobile robot. Relying on the reflection force, the operator can control the mobile robot more smoothly and safely. For this bi-directional tele-operation, a master joystick system using a hall sensor was designed to resolve the existence of nonlinear sections, which are usual for a general joystick with two motors and potentiometers. Finally, the efficiency of a force reflection joystick is verified through the comparison of two vision-based tele-operation experiments, with and without force reflection.

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Constitutive Relation of Concrete to Predict P-M Interaction Strength of Rectangular CFT Short Columns (콘크리트충전 각형강관단주의 P-M 조합강도 예측을 위한 콘크리트 구성방정식)

  • Lee, Cheol Ho;Kang, Ki Yong;Kim, Sung Yong
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.27 no.1
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    • pp.31-42
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    • 2015
  • The plastic stress distribution method and the strain compatibility method are the two representative methods to calculate the P-M interaction strength of RCFT (rectangular concrete filled tube) columns. The plastic stress distribution method is approximate while the stress compatibility method should approach the exact solution if accurate constitutive relations of the materials involved are used. Recent study by the authors pointed out that, because of lack of accurate constitutive model for the concrete confined by the rectangular steel tube, no strain compatibility method according to the current structural provisions provides a satisfactory prediction of the P-M interaction strength of RCFT columns under various material combinations. An empirical constitutive model which can capture the stress-strain characteristics of the confined concrete of RCFT columns is proposed based on analyzing extensive exisitng test database. The key idea was to define the concrete crushing strain as a function of steel-to-concrete strength ratio and width-to-thickness ratio of steel tube. It was shown that the proposed model leads to more accurate and more consistent prediction of the P-M interaction strength of RCFT columns under general design conditions.

A study on the convergence learning guidance Method for adolescents with disabilities applying the Eurhythmics rhythm element (유리드믹스 리듬요소를 적용한 장애 청소년 융합학습지도방안 연구)

  • Song, Mi Young;Nam, Sang Moon
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.7 no.3
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    • pp.375-382
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    • 2021
  • Adolescents with disabilities have unnatural behavior and language, which makes it difficult to use soft and flexible language and behavior, and lack of learning experience has limitations in not being free in mature behavioral communication. Eurhythmics musical rhythm elements were divided into time and space, power and weight, and balance and fluidity and reflected in teaching and learning so that adolescents with disabilities could have comfortable, creative, and original thoughts that bring about changes in thawing. In order to increase the effectiveness of education in the direction of observing the effect of improving self-esteem, communication, and creativity of adolescents with disabilities, the study guide applying the Eurhythmics rhythm element was fused with music education, art education, and physical education, and interviewed by selecting research participants. Based on the questionnaire, an observation method suitable for the study of adolescents with disabilities was conducted. As a result of the study, it was observed that the educational effect of the disabled youth was improved as a result of conducting the class by applying the Eurhythmics rhythm elements time and space, force and weight, balance and fluidity by integrating music, art, and physical education(line dance, playtime). Therefore, to supplement the limitations in this learning process, various educational methods applicable to the education of youth with disabilities, a support system that can reflect Eurhythmics education through physical play, and a method to properly compose various learning tools do.

대중문화와 폭력성

  • Kim, Gwang-Hwan
    • Cartoon and Animation Studies
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    • s.5
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    • pp.440-446
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    • 2001
  • 폭력의 발생 원인은 다양하고 그 표현 방식도 여러 가지 양상으로 나타나지만 인간의 기저에 갖고 있는 일반적 원인은 욕구불만이다. 욕구불만의 해소가 이루어지지 않은 상태에서의 인간은 항상 폭력성이 잠재되어있는 상태가 된다고 볼 수 있다. 윌리엄 맥두걸은 본능이 인간행동에 동기를 부여하는 가장 중요한 요인이며, 지각과 정서보다 동기의 힘을 강조했다. 사람은 본능이 동기를 부여해 준 것을 지각하고 적절한 대상이 지각되면 그 대상은 행동을 자극하는 감정변화를 일으킨다. 이러한 검정변화를 충동이라 할 수 있는데 지그문트 프로이드는 인간의 많은행동이 불합리한 본능적 충동에 바탕을 둔다고 보고 있다. 충동은 대개 생리적인 긴장, 결핍,또는 불균형상태에 뿌리는 두며 충족되어야 할 절박한기본 욕구로 유기체에 행동을 강요한다. 충동은 선천적이며, 기본적인 생리적 욕구와 직접적으로 관련된 충동과 학습을 통한 모방충동, 약물복용의 반복적으로 인한 양물중독이 있고, 성취, 활동, 친화, 호기심, 배설, 탐구, 조작, 모성애, 고통회피, 성애, 수면 등 인간의 생활에 반영되는 거의 모든 욕구를 포함한다. 따라서 욕구의 해소를 위해 무엇인가를 해야만 하는 인간은 욕구의 억압상태나 좌절상태에서 심한 분노와 폭력의 충동을 느끼게 된다. 현대 심층심리학은 어린이들이 말을 충분히 자유자재로 구사하기 전에 겪고 억누르게 된 무시무시한 분노의 환상을 가지고 있는데,. 공포예술의 무시무시한 영상들이 결부되어있다는 것이 밝혀졌다. 픽카드(P.M. Pickard)에 의하면 어린아이는 그들의 내적 현실을 외적 현실을 적응시키려는 힘겨운 투쟁 속에 근친상간적 갈등, 흡혈귀, 살인, 식인 등 끔찍한 환상을 겪는 것 간다고 한다. 청소년기는 사회적 부적응기로서 현실과 어릴 적 꿈꿔왔던 이상과의 괴리감에서 오는 당혹과 분노가 발생되는데, 이 시기에 많은 청소년들이 극단적인 선정적인 폭력성에 탐닉하게 되는 경향이 있다. 현실은 결코 아름답지 못하고, 행복하게 살 수 없다는 것에 대한 깨달음에서 기인한다. 욕구불만의 강도가 심해질수록 폭력성은 더욱 강하게 나타나는데 개인에게서 뿐만 아니라 가족, 동료, 사회 단체나 종교, 국가간에도 집단적으로도 발생하게 된다. 사회적으로 볼 때 폭력은 용인되는 것이 아니므로 도덕적으로 절제를 하거나 상대방과 적절한 타협과 조정을 필요로 한다. 그러나 절제의 한계를 넘어선다고 생각되거나, 조정의 노력이 불가능하거나, 실패했을 때 폭력적인 행동으로 나타나게 된다. 리차즈(I.A Richards)는 분노와 공포는 일단 겉잡을 수 없는 경향이 있다고 하면서 오늘날 폭력에 대한 요구가 일상의 정서 생활에 있어, 억압을 통한, 빈곤함을 반영하고 있지 않은지 생각해봐야 할 것이라고 충고한다.

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Predicting Financial Success of a Movie Using Bayesian Choice Model (베이지안 선택 모형을 이용한 영화흥행 예측)

  • Lee Gyeong-Jae;Jang U-Jin
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1851-1856
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    • 2006
  • 영화는 대표적인 경험재로 가치판단이 주관적이고 제품 수명주기가 매우 짧아 예측의 불확실성이 높기 때문에 이를 정량적인 방법으로 모형화하기는 쉽지 않다. 이러한 한계점에도 불구하고 한 영화의 상업적 성공을 예측하는 것은 영화 제작자나 배급사, 극장 등 모든 주체에게 수익과 직결되는 중요한 문제이기 때문에 지금까지 다양한 통계 모형이 제시되었다. 그러나 이들 모형의 대부분은 영화흥행에는 영향을 미치나 측정할 수 없는 효과를 반영하지 못한다거나, 추정 모수의 효과가 모든 영화에 대해서 같다는 동일성 가정으로 인해 영화간 이질성을 고려하지 못하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 추정 모수의 사전분포를 모호사전분포로 정의함으로써 변수들의 불확실성을 반영할 수 있고, 영화간 이질성을 고려할 수 있는 베이지안 선택 모형을 제안하였다. 모수의 사후분포는 마코프체인 몬테카를로 기법인 깁스 샘플러를 이용하여 추정하였다. 또한, 감독, 배우, 장르 등의 영화 별 속성 변수뿐만 아니라, 입소문에 의한 영화관람 결정 등의 구전효과와 경쟁영화의 개봉으로 인한 효과를 반영할 수 있는 변수를 추가하여 모형의 정확성을 높였다. 2005년과 2006년 상반기에 상영된 영화를 바탕으로 모형을 구축하고 인공신경망 모형과 비교한 결과, 전체적인 예측 정확도에서는 인공신경망 모형과 비슷한 결과를 보이나 상업적으로 성공한 영화를 예측하는 데에는 베이지안 선택모형이 보다 더 우수한 것으로 나타났다. 또한, 개봉 주의 경쟁심화 정도 및 개봉 첫 주의 스크린 수 등이 영화 흥행에 가장 중요한 변수로 나타났으며, 영화 개봉 전 그 영화에 대한 기대치가 높을수록 흥행 성적 또한 좋음을 알 수 있었다. 배우의 힘 및 계절성, 영화 평점 등은 이질성을 고려하지 않은 전체수준에서는 통계적으로 유의하지 않은 것으로 나타났으나, 그룹 간 이질성을 반영한 모형에서는 어느 정도 흥행한 영화를 만들기 위해서는 고려되어야 할 요소로 나타났다.렇지 않을 경우 적절한 벤치마킹 대상을 도출할 때까지 추가적인 분석과정을 반복한다. 제안한 방법을 통하여 조직은 기술적 생산 가능성 외에도 다양한 조직 운영 관점에서 적절한 벤치마킹 대상을 선정할 수 있으며, 이에 따른 목표를 수립할 수 있을 것으로 기대한다. 또한 더 나아가 global efficiency 관점에서 효율적 조직이 되기 위하여 단계적인 벤치마킹 대상 선정과 이에 따른 목표를 수립하는데도 유용하리라 판단된다.$1.20{\pm}0.37L$, 72시간에 $1.33{\pm}0.33L$로 유의한 차이를 보였으므로(F=6.153, P=0.004), 술 후 폐환기능 회복에 효과가 있다. 4) 실험군과 대조군의 수술 후 노력성 폐활량은 수술 후 72시간에서 실험군이 $1.90{\pm}0.61L$, 대조군이 $1.51{\pm}0.38L$로 유의한 차이를 보였다(t=2.620, P=0.013). 5) 실험군과 대조군의 수술 후 일초 노력성 호기량은 수술 후 24시간에서 $1.33{\pm}0.56L,\;1.00{\ge}0.28L$로 유의한 차이를 보였고(t=2.530, P=0.017), 술 후 72시간에서 $1.72{\pm}0.65L,\;1.33{\pm}0.3L$로 유의한 차이를 보였다(t=2.540, P=0.016). 6) 대상자의 술 후 폐환기능에 영향을 미치는 요인은 성별로 나타났다. 이에 따른 폐환기능의 차이를 보면, 실험군의 술 후 노력성 폐활량이 48시간에 남자($1.78{\pm}0.61L$)가 여자($1.27{\pm}0.45L$)보다 더 높게 나타났으며 (t=2.170, P=0.042), 72시간에도 역시 남자($2.16{\pm}0.56L$)가 여자($1.50{\pm}0.47L$)보다 더

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Structural Performance Evaluation on Stress-Laminated Timber Bridge Deck Using Finite Element Analysis (유한요소해석을 이용한 응력적층 바닥판의 구조성능평가)

  • Shin, Yukyung;Eom, Chang-Deuk;Lee, Sang-Joon
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • v.42 no.1
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    • pp.20-26
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    • 2014
  • This paper represented the finite element analysis to estimate structural performance of stress-laminated deck, which is determined by deflection, stress, and aging characteristics of tensioning. After loading, the deflected shape showed plate behavior because pre-stressing make frictional force between each member. Compared between initial post-tension and the results, pre-stressing forces were decreased with deck deflection. This is because deflection occurred in the deck so that pre-stressing decreased due to load reduction. However, material plasticity was not considered so that advanced researches should be performed.

Running Safety Analysis of Railway Vehicle Systems for Ground Vibration (철도 차량의 지반진동에 의한 주행안전성 평가)

  • Choi, Jun-Sung;Jo, Man-Sup;Lee, Jin-Moo
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.16 no.4 s.63
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    • pp.288-295
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    • 2006
  • In this study, dynamic behavior of the vehicles is analyzed, while the track is subjected to lateral vibrations due to earthquake and blasting load. A computer program(WERIA, Wheel Rail Interaction Analysis) is used, which can simulate dynamic responses of vehicles subjected to lateral vibrations. The analysis considers two types of vehicles: I.e. power cars of KTX and Busan subway train. It can also consider the interaction with sub-structures such as tracks and soil. The creep force module is considered, and the running safety of railway vehicles subjected to earthquake and blasting loading is studied. Based on the results of this study, the running safety of the vehicles can be confirmed against lateral vibration.

전자기기 나노튜브 메모리의 분자 동역학 모델링

  • Lee, Jun-Ha;Kim, Hyeong-Jin;Gang, Sin-Hye;Ju, Yeong
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2007.06a
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    • pp.203-206
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    • 2007
  • 연속 전자 모델과 결합된 종래의 분자 동역학 방법은 원자 사이의 힘과 원자의 전기용량에 의해 야기되는 탄소 나노튜브의 구부러지는 성질의 특성을 해석하였다. 탄소 원자의 전기 용량은 탄소 원자의 길이에 따라 변하였다. 본 연구는 11.567nm($L_{CNT}$)의 길이와 $0.9{\sim}1.5nm(H)$의 안쪽 깊이를 가진 (5,5) 탄소 나노튜브 브리지로 MD 시뮬레이션을 수행하였다. 탄소 나노튜브는 금 표면에 부딪힌 후 탄소 나노튜브 브리지는 약 ${\sim}1{\AA}$의 크기로 금 표면에서 진동하며, 크기는 차츰 감소하였다. $H{\leq}1.3nm$일 때, 탄소 나노튜브 브리지는 첫 번째 충돌 후에 금 표면과 계속 접촉해 있었고, $H{\leq}1.4nm$일 때, 탄소 나노튜브 브리지는 몇 번의 충돌 후에 금 표면과 안정한 접촉상태가 되었다. $H/L_{CNT}$가 0.13보다 작을 때, 탄소 나노튜브 초소형 전자기기 메모리는 반영구적인 비활성의 메모리 장치가 되는 반면에 $H/L_{CNT}$가 0.14보다 클 때 탄소 나노튜브 초소형 전자기기 메모리는 휘발성이거나 스위치 장치로 동작할 수 있다.

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