• 전력전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.217-221
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• 2001

본 논문에서는 통신기기와 같은 저용량 부하를 위한 APLC를 설계하였다. APLC는 부하와 병렬로 위치하여 부하에 필요한 무효전력 성분만을 공급함으로 운전 효율을 향상시켰으며 히스테리스 제어기를 마이크로 프로세서와 아날로그 회로를 이용하여 구현하여 저가형 제어기를 구현하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 보상 시스템의 특성을 해석하였으며 또한 실험에 의해 제안된 APLC제어기가 고조파 저감 및 역률 개선을 수행하고 있음을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권5호
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• pp.108-117
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• 1997

To prove the stability and the effectiveness of the robust non-linear friction control suggested and proved analytically in the previous paper, the describing function analysis is introduced. The instability of the Southward's nonlinear friction compensation for a digital position control and the improvement of phase margin of the robust nonlinear friction compensation are verified qualitatively through the describing function analysis. Those controls are applied to a single-axis digital servo driving experimental setup which has inherent stick-slip friction and experimental results confirm the results obtained in and the effectiveness of the robust nonlinear friction compensation for a digital position control.