Search | Korea Science

Title/Summary/Keyword: 휴머노이드

Search Result 223, Processing Time 0.038 seconds

Attitude control of bipedal walking robot imitation systemic movement of the person who captured using the 3D depth sensor, KINECT (3D 센서를 이용하여 캡쳐한 사람의 전신 모션 모방 시 2 족 보행 휴머노이드 로봇의 자세 제어)

Lee, D.W.;Lee, S.Y.;Lee, M.J.;Kim, M.S.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2013.05a
- /
- pp.397-398
- /
- 2013
PDF

Nozzle dispensing characteristics of the study For the development of humanoid sensor (휴머노이드 센서 개발을 위한 노즐의 토출 특성 연구)

Yun, H.Y.;Kim, H.C.;Kim, Sang-Sik;Lee, I.H.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2013.05a
- /
- pp.875-876
- /
- 2013
PDF

A Study on the control of the leg-part motion for a humanoid robot (휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구)

Noh, M.S.;Kim, J.D.;Jang, U.I.;Kwon, J.H.;Hong, D.S.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2009.06a
- /
- pp.277-278
- /
- 2009
PDF

Development of a Haptic-based Humanoid Robot Following Human (햅틱 기반의 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇 개발)

Choi, J.H.;Jung, Y.C.;Lee, S.S.;Han, H.S.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2009.06a
- /
- pp.617-618
- /
- 2009
PDF

Humanoid Robot for Following Human using Combined Haptic and Face Detection Methods (햅틱 기술과 얼굴검출기법을 적용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇)

Jung, Y.C.;Choi, J.H.;Lee, S.S.;Hahn, H.S.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2009.06a
- /
- pp.605-606
- /
- 2009
PDF

Design of a Robot Hand with 11DOF for Humanoid (11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계)

Jang, U.I.;Choi, K.J.;Noh, M.S.;Jung, S.H.;Hong, D.S.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2008.06a
- /
- pp.751-752
- /
- 2008
PDF

Intelligent Control System for Stable Load Carrying of Multi - Humanoid Robots (안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어 시스템 설계)

Kim, H.G.;Park, W.M.;Kim, D.H.;Kim, Y.H.
- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
- /
- 2009.10a
- /
- pp.359-360
- /
- 2009
PDF

Process and Evaluation of Humanoid Robot Design (휴머노이드 로봇 디자인의 프로세스와 평가)

Oh, Kwang-Myung;Kim, Myung-Suk
- Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
- /
- 2005.10a
- /
- pp.28-29
- /
- 2005
PDF

A Study on Design Elements of Facial Expression for Humanoid Robots - A Hypothesis for Conducting Experiments (휴머노이드 로봇의 표정 디자인 요소에 대한 연구 - 실험 설계를 위한 가설)

Choi, Jeong-Gun;Kim, Myung-Suk
- Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
- /
- 2005.10a
- /
- pp.32-33
- /
- 2005
PDF

The Design of Robot Arm based on Human Arm Model (인간 팔의 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법)

Bae, Young-Chul;Moon, Yong-Sun
- Proceedings of the KIEE Conference
- /
- 2007.07a
- /
- pp.1779-1780
- /
- 2007
본 논문에서는 사람의 움직임과 유사하게 동작하도록 하기 위한 인간 팔의 형태학적 신경학적 분석 기법을 기반으로 한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 기법을 제시하였다.
PDF

맨앞
이전
6
7
8
9현재
10
다음
맨뒤
9 / 23 pages