• 제목/요약/키워드: 휠

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타코 펄스 불균일성이 존재하는 반작용휠의 속도측정 방법 오차 분석 (Error Analysis of Reaction Wheel Speed Detection Methods Due to Non-uniformity of Tacho Pulse Duration)

  • 오시환;용기력
    • 항공우주기술
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    • 제8권2호
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    • pp.92-97
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    • 2009
  • 인공위성 반작용휠의 속도측정은 크게 펄스 개수 측정 방법과 펄스 간 시간 측정 방법으로 나뉠 수 있다. 본 연구에서는 반작용휠의 타코 펄스에 불균일성이 존재할 때 두 가지 방법들에 대한 오차 분석이 이루어졌다. 펄스 간 시간 측정 방법은 고속에서는 시간 측정에 사용되는 고주파 클럭에, 저속에서는 시간 측정에 사용되는 펄스 개수에 크게 영향을 받지만 이 값들을 잘 선택함으로써 분해능 및 정밀도가 펄스개수 측정 방법보다 항상 더 좋도록 설계할 수 있다. 그러나 반작용휠의 타코 펄스 간격에 불균일성이 존재할 때에는 측정 정확도가 저하된다. 본 연구에서 저하되는 측정 정확도를 정량적으로 분석하였으며 그 결과 시간 측정에 사용되는 펄스 개수를 늘림으로써 저하 되는 성능을 향상시킬 수 있음을 해석적으로 검증하였다.

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반작용 휠의 최대 가용 토크 분배법칙 (Control Allocation of Reaction Wheels for Maximum Torque Generation)

  • 최윤혁;이현재;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.651-657
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    • 2008
  • 본 논문에서는 저사양의 반작용 휠을 이용하여 토크 가용성을 높이는 두 가지 기법이 제안 하였다. 첫 번째는 기존의 의사역행렬을 이용한 토크 제어 분배 법칙 대신 가중치가변 의사역행렬과 모멘텀을 최소화하는 제어 분배 법칙을 제안하여 반작용 휠의 토크, 모멘텀 제한 조건 내의 해를 찾도록 했다. 두 번째는 휠의 장착각을 변경하여 토크가 많이 필요한 축의 토크 가용성 자체를 증가시키는 방법을 제안하였다. 제안된 법칙들은 위성체의 자세 천이에 적용되었으며, 시뮬레이션을 통하여 성능 향상과 실제 위성의 적용 가능성을 기술했다.

마그네슘 합금제 휠 제조에 관한 연구 (A Study of Manufacturing AZ91D Mg Alley Wheel)

  • 김정구;신일성;금동화
    • 한국재료학회지
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    • 제9권7호
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    • pp.715-723
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    • 1999
  • 마그네슘은 20여년간 자동차 산업에서 휠소재로 사용되어 왔다. 마그네슘 휠은 무게가 알루미늄 휠보다 25% 가벼워서 주행성이 우수하다. 이 연구의 목적은 사형주조 및 영구금형주조 공정에 의한 AZ91D 합금제 췰을 개발하는 것이다 보호개스$(SF_6+CO_2)$를 사용하는 비플럭스 용해기술을 적용하여 용탕의 산화와 불순물의 유입을 배제하였다 마그네슘 용탕은 가압식 펌프시스템을 사용하여 가열된 파이프를 통하여 모울드에 자동으로 공급된다. 열처리 및 인고트의 조성에 따른 AZ91B 합금제 휠의 기계적 특성을 조사하였다.

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정지궤도위성의 휠모멘텀 관리 로직 연구 (A Study on the Wheel Momentum Management Logic of a Geosynchronous Satellite)

  • 박영웅;남문경;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.85-94
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    • 2003
  • 대부분의 위성들이 휠을이용한 자세제어를 수행하면서 축적된 휠모멘텀을 안정 영역으로 변동하기 위해 덤핑모드를 고려하고 있으며, 정지궤도위성의 경우에는 궤도위치유지를 위해 주기적으로 궤도조정 추력기를 동작시키면서 발생되는 자세오차를 휠 또는 자세제어 추력기를 이용하는 위치유지모드를 고려한다. 본 연구에서는 이와 같은 정지궤도위성의 임무특성을 이용하여 휠모멘텀 관리 로직을 개발하고 무궁화위성 3호 자세제어계에 적용하여 그 성능을 검증하였다.

휠오프로딩을 고려한 동서 위치유지 기동 계획 연구 (A Study on the East/West Station Keeping Planning Considering Wheel Off-Loading)

  • 이상철;주광혁;김방엽;박봉규;박영웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권9호
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    • pp.60-66
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    • 2006
  • 현재 개발 중인 통신해양기상위성은 남쪽면에만 태양전지판이 장착되어 있기 때문에 태양복사압에 의하여 누적되는 모멘텀을 줄이기 위해 휠오포로딩을 정기적으로 수행해야 한다. 일반적으로 정지궤도 위성은 경도와 이심률을 보정하기 위해서 2번의 위치유지 기동을 매 주기마다 수행하는데, 본 논문에서는 기상센서와 해양센서의 충분한 관측시간을 확보하기 위해서 2번의 동서위치보정 기동 중 1번의 기동을 휠오포로딩과 동시에 수행될 수 있다. 선형 궤도기동 방정식을 적용하여 기동시각과 기동크기를 얻었다. 이렇게 구한 기동을 적용하여 수치적분으로 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 이를 휠오프로딩과 동시에 수행하지 않는 일반적 방법과 비교 검토 하였다.

휠로더 붐각도 검출을 위한 신호전처리 시스템 설계 (Boom Angle Detection Signal Pre-processing System Design for Wheel Loader)

  • 김영빈;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.452-455
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    • 2018
  • 휠로더는 붐과 버켓을 제어하여 굴삭 및 덤핑 작업을 수행한다. 휠로더 장비 운전은 반복 작업이 많고, 작업환경이 열악하지만 오직 사람에 의한 수작업으로 진행되고 있다. 최근 전장품에서도 무인 자동화 시스템을 적용하려는 요구가 점차 증가하고 있다. 휠로더의 자동화 시스템은 안정된 제어를 위해 정확한 각도 검출을 검출이 필수적이다. 본 논문은 노이즈에 강인 하면서 정밀 각도 제어를 위한 신호처리시스템을 제안한다. 제안 시스템을 구현하여 휠로더 붐각도 시스템에 적용한 결과 약 0.1도 각도 변화 검출이 가능하였다.

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클로르헥시딘을 이용한 치과기공용 연마기 캔디다균의 감염방지 (Prevention of Candida albicans infection in dental polishing lathe by chlorhexidine)

  • 송영균
    • 구강회복응용과학지
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    • 제32권4호
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    • pp.274-279
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    • 2016
  • 목적: 치과 기공용 연마기 휠을 소독하기 위한 클로르헥시딘의 농도에 따른 캔디다균의 감염방지효과에 대해 알아보고자 하였다. 연구 재료 및 방법: 동일한 모형에서 제작된 상악 총의치를 캔디다균에 감염시키고, 서로 다른 농도의 클로르헥시딘 용액에 1시간 보관한 연마 휠과 멸균된 퍼미스와 증류수를 이용하여, 치과기공용 연마기로 연마하였다. 이후 멸균된 상악 총의치를 연이어 연마한 뒤 연마한 부위를 면봉으로 채취하여, 재배양후 칸디다균의 여부를 확인하였다. 결과: 클로르 헥시딘을 적용한 연마휠은 농도에 관계 없이 감염의 전파가 일어나지 않았으나, 증류수만을 사용한 연마휠에서는 감염의 전파가 나타났다. 결론: 의치 연마기 휠의 감염방지를 위해 클로르헥시딘 용액은 효과적이다.

토크 벡터링 시스템이 적용된 차량의 선회 성능 향상을 위한 토크 분배에 관한 연구 (A Study on the Torque Distribution for Improving the Turning Performance of a Vehicle with Torque Vectoring System)

  • 김세현;김태규;이숭근;최동건;최인규;곽군평
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제28권4호
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    • pp.35-43
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    • 2023
  • 차세대 전기자동차에서는 전비 향상 및 주행 성능 개선을 위하여 각 휠에 의해 직접적으로 토크를 제어하는 인 휠 모터 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 전기자동차 구동용 인 휠 모터에 적용되는 토크 벡터링 시스템에서 각 휠에 가해지는 토크를 분배하는 알고리즘에 대한 연구를 수행하였다. 차량의 주행 및 조향에 따른 실제 차량 특성 파라미터를 적용한 차량 모델을 구현하기 위해 MATLAB Simulink 환경에서 시뮬레이션을 진행하였으며 제안된 알고리즘에 따라 토크 분배가 이뤄지는 것을 확인하였다.

이중질량플라이휠의 단품 구조해석 (Structural Analysis of Dual Mass Flywheel)

  • 오경훈;이강우;정재훈;송영래;지태한;이성철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.313.2-313
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    • 2002
  • 본 논문은 현대자동차에서 개발중인 이중질량플라이휠(DMFW)의 구조적, 열적 특성을 FEM code를 사용하여 평가하였다. DMFW의 몇몇 단품들은 SAE와 RICARDO에서 제시하는 평가기준을 만족시키기 위해서 일부 수정되었으며, 새로운 DMFW 시스템을 개발하는데 있어서 FEM을 사용한 방법은 매우 유용함을 알 수 있다.

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알루미늄휠의 균일도금을 위한 보조양극 개발 및 특성평가 (Development and characteristic evaluation of Auxilary anode for uniformed plating of aluminium wheel)

  • 김경수;이광우;이경미;손성호
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2009년도 추계학술대회 초록집
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    • pp.148-148
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    • 2009
  • 알루미늄휠의 크롬도금은 휠의 복잡한 형상 때문에 고전류 부분인 스포크에 비해 저전류 부분인 윈도우는 도금의 두께가 얇아 부식이 발생할 가능성이 높아 도금두께를 향상시키기 위하여 보조양극을 설계, 개발하였으며 고전류와 저전류의 도금두께 편차를 줄이고 균일도금의 가능성을 확인하고 캐스시험을 통해 내식성이 향상됨을 알 수 있었다.

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