• Title/Summary/Keyword: 효과선

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무인선 군집 자율운항 실해역 시험에 관한 연구

  • 손남선;이재용;표춘선;박한솔
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.184-185
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    • 2022
  • 국제해사기구(IMO)에서는 2017년 미래선박으로서 자율운항선박(MASS)의 개념을 채택한 바 있으며, 실해역 운항을 위한 국제법규 및 규정 검토를 진행하고 있다. 무인선은 악천후시 유인선이 수행하기 힘든 임무를 대체하거나 지원하기 위하여 원격 혹은 자율적으로 운용되는 일종의 소형 자율운항선박을 의미한다. 선박해양플랜트연구소에서는 2011년부터 해양수산부 연구개발사업을 통하여, 무인선 아라곤호 시리즈를 개발하였으며, 아라곤1호, 2호, 3호 등 총 3척을 운용하고 있다. 해당 선박은 길이 8미터, 배수량 약 3톤급의 활주선형으로 원격운항, 경로추종 및 충돌회피 등 자율운항 기능이 적용되어 있다. 한편, 무인선은 공중 드론과 달리 탑재중량이 크고, 항속시간이 길어 해상에서 감시,첩보, 정찰 등에 효용성이 높으며, 최근 한척보다는 여러 척을 운용하는 것이 효과적이어서 무인선 군집(USV Swarm)으로 해상임무를 수행하려는 연구가 다양하게 진행되고 있다. 선박해양플랜트연구소에서는 2019년부터, 기존의 아라곤호 시리즈 무인선들을 활용하여, 무인선 군집 자율운항 시스템 개발을 위한 "인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술 개발" 과제를 진행하고 있다. 해상에서 불법선박이 출현시 이를 효과적으로 단속하기 위하여 추적 기동이 필요한데, 본 연구에서는 무인선 3척을 활용하여 불법선박을 추적하는 해상 감시 실해역 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 무인선 군집 자율운항 시스템에 대하여 소개하고, 무인선 군집을 활용한 불법선 추적에 관한 실해역 시험결과에 대해 소개한다.

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The Radiation Protection effect of Tabebuia Avellanedae Extract on the Prostate in Male Rats (수컷 쥐 전립선에 대한 타히보 추출물의 방사선 방호효과 연구)

  • Jeon, Chan-hee;Kim, Jang-Oh;Lee, Yoon-Ji;Lee, Ji-Eun;Lee, Chang-Ho;Min, Byung-In
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.14 no.6
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    • pp.755-762
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    • 2020
  • This study is desinged to examine the effects of Taheebo(Tabebuia avellanedae) extract on the prostate of male rats as a natural radiation protection agent. Taheebo extract is well known to inhibit cell growth for the cell lines of breast and prostate cancer. In this study, the X-ray 7 Gy was irradiated in the prostate of male rat to identify radiation protection effects by Taheebo Extracts, 1, 7, and 21 Days later, hematological changes, external toxicity assessments(LDH), antioxidant enzyme(SOD) activity changes and tissue change were observed. IR+TH group showed greater lymphocyte levels than the irradiation group, which is believed to affect the hematopoietic immune system's resilience. As a results of the external toxicity assessment, Taheebo extract's toxicity is maximum 18.128±5.16%, minimum 13.6945±4.43%. Taheebo is considered to be of little toxicity. The composition of prostate cell nuclei and cytoplasm in Control and TH group was honogeneous, whereas the cell nucleus cohesion in the prostate in irradiation group and inflammatory reactions in cytoplasm were shown. IR+TH group showed less inflammatory reactions of cytoplasm in the prostate than in the radiation irradiation group, but showed a cohesive phenomenon of cell nuclei. It is judged that Taheebo extract has radiation protection against prostate cells.

Evaluation of Scattered Rays of Jelly Type Shielding Body by L-spine AP using X-ray (L-Spine X-선 촬영에서의 Jelly type 차폐체의 산란선 차폐평가)

  • Jang, Hui-Min;Kim, Do-Gwon;Kim, Hyeong-Bin;Yoon, Joon
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.14 no.7
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    • pp.907-913
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    • 2020
  • There have been continuous controversies on medical X-ray protection and numerous researchers have been trying to prevent unnecessary exposure to radiation. As X-ray passes through the patient and obtains an image, it creates scattered ray due to interactions such as photoelectric effect and Compton scattering with the subject. As a result, both medical radiation staff and patient are exposed to unnecessary radiation on areas other than the target area. In response, this study will be assuming a body of a female, radiating X-ray on the phantom under the conditions of lumbar spine AP test, and measuring scattered ray around breasts and thyroid glands. Then, The experiment results were as follows. After application of non-shielding material, the average of scattered ray was 0.88 mR in thyroid measurement, 3.34 mR, Lt Axillary 3.54 mR, and Rt Axillary 3.03 mR in mamonary measurement but, After application of shielding material, the average of scattered ray was 0.16 mR in thyroid measurement, 0.60 mR, Lt Axillary 0.64 mR, and Rt Axillary 0.54 mR in mamonary measurement showing average scattered ray protection effect of about 82%. This study suggested the manufacturing method of a Jelly-type shielding material, identified the possibilities of researches on mixing various substances with radiology field, and verified the usability of the Jelly-type shielding material as a substitute for existing protection tools.

A Study on the Linear Causality between KOSPI200 Intraday Futures Returns and Cash Returns (KOSPI 200 하루중 선물수익률과 현물수익률간의 선형인과성에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hyuk;Kang, Seok-Kyu
    • The Korean Journal of Financial Management
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    • v.17 no.1
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    • pp.203-226
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    • 2000
  • 본 연구는 주가지수 선물시장이 도입된 1996년 5월 3일부터 1998년 12월 5일까지 1분 간격 KOSPI 200 선물가격과 현물가격의 거래자료를 이용하여 각 선물가격과 기초자산가격간의 관계와 상호작용을 검토하는데 있다. 특히 본 연구는 차익거래자나 초단기 투기자(scalper)들이 거래체결을 위해 촌각을 다투는 선물시장의 거래행태에서 볼 때, 경제적 의미를 부여할 수 있는 1분 간격 수익률 자료를 이용함으로써 시장참여자의 실제 거래에서 표출되는 정형화된 현상을 정확히 파악한다는 점에서 중요하다. 본 연구의 주요 결과를 제시하면 다음과 같다. 첫째, 주가지수 선물시장과 현물시장간에 체계적이고 긴 선도-지연 관계가 발견되었다. 주가지수 선물가격의 변화가 현물가격의 변화를 대략 26분 정도 선도하고 있으며, 대략 5분 정도 현물시장의 선도효과도 발견된다. 따라서 KOSPI 200 선물수익률과 현물수익률간의 선도-지연 관계는 한 시장에서 다른 시장으로의 일방적인 것이 아니라 시장간의 피드백(feedback)효과가 존재하며, 선물의 선도효과가 지배적인 것으로 보인다. 이러한 선도-지연 현상은 노이즈에 의한 비동시거래보다는 거래비용과 공매제약 차이 등 각 시장의 제도적 차이에 의해 발생하는 것으로 보여진다. 둘째, 약세시장 하에서 선물의 선도효과가 더욱 크게 나타났다. 이러한 현상은 약세시장 하에서 현물시장의 공매제약이 선물가격과 현물가격간의 괴리를 더욱 크게 하여 선물가격이 현물지수를 더욱 선도하게 하는 요인이 될 수도 있음을 나타내는 것이다. 셋째, 만기별 하위기간 중 97년 6월과 97년 12월을 제외한 기간은 선물과 현물가격간에 장기 안정적인 균형관계가 성립함을 발견하였다. 넷째, ARMA(p, q) 여과를 거친 선물과 현물수익률을 이용하여 97년 6월과 12월은 백터자기회귀(VAR)모형, 그 외의 기간은 오차수정(EC)모형으로 추정하였다. 표본전체기간동안 장기균형오차에 대한 조정은 선물과 현물시장에서 동시에 이루어지고 있으며, 시장간에 발생하는 불균형 상황은 아비트라지 거래로 조정되고 있음이 발견되었다. 각 만기별 모든 하위기간에 있어서는 시장간의 장기 불균형 상황이 현물시장을 통해서 조정되고 있으며, 시장이 성숙된 최근의 만기 98년 12월 하위기간에서는 선물의 15분 선도효과와 현물의 1분 선도효과가 발견되어 선물의 선도효과가 지배적임을 발견하였다.

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A Study on Minimum Weight Design of Horizontal Corrugated Bulkheads for Chemical Tankers (화학제품 운반선 수평 파형격벽의 최소중량설계에 관한 연구)

  • Shin, Sang-Hoon;Ko, Dae-Eun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.9
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    • pp.51-56
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    • 2016
  • Corrugated bulkheads have many advantages compared to stiffened bulkheads, and they have thus been used for the cargo tank bulkheads of commercial vessels, such as bulk carriers, product oil carriers, and chemical tankers. Various studies have been carried out to find the optimum corrugation shape for bulk carriers, but optimum design studies for chemical tankers with bulkheads made of high-priced materials are scarce. The purpose of this study is to develop a minimum weight design method for horizontal corrugated bulkheads for a chemical tanker. An evolution strategy (ES) that searches for a reliable global optimum point was applied as an optimization technique, and the structural safety of the optimum design was verified through structural analysis using the finite element method (FEM). The results were compared with those of an existing ship, which showed a weight reduction of about 14% with equivalent structural strength.

Mechanical Properties and Corrosion Resistance for Transportable Storage Cask Material of Spent Nuclear Fuel Irradiated by Gamma Rays (감마선 조사된 사용후핵연료 수송·저장 용기 소재의 물성 및 내식성에 관한 연구)

  • Lee, Gyeong-Hwang;Park, Jong-Won;Park, Sin-Hwa;Pyo, Ju-Yeong;Park, Jong-Hyeok
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.155-156
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    • 2013
  • 본 연구는 사용후핵연료 수송 저장 용기인 저합금강(SA350 LF3)에 일정의 감마선을 조사하고 감마선 조사 전후 물성 및 내식 특성 변화와 표면처리에 의한 내식성 개선 효과에 관하여 연구하였다. 상온 항복강도 및 인장강도의 기계적 물성은 감마선 조사 여부에 따라 물성의 차이는 보이지 않았지만, 저온충격 특성은 감마선 조사를 하지 않은 충격 흡수에너지에 비교하여 조사후 시험편의 충격 흡수 에너지가 감소되었다. 양분극 곡선에 측정에 의해 관찰된 저합금강의 내식성은 감마선 조사된 시험편에서 감마선을 조사하지 않은 시험편 보다 낮은 부식전위를 나타내었다.

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연안선 비상대응훈련 프로그램 설계에 관한 연구

  • Gang, Seok-Yong;Jang, Eun-Gyu;Bae, Seok-Han;Lee, U-Geun;Jo, Jang-Won;Kim, Gi-Seon;Kim, Yeong-Mo;Lee, Won-Ju
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.178-180
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    • 2016
  • 연안선은 중 대형선에 비하여 사고의 위험이 높고 작업 환경이나 안전에 대한 시스템적인 완성도가 매우 취약하다. 또한 바쁜 운항 스케줄과 승무원의 자질등의 여건으로 인하여 비상대응훈련이 잘 시행이 되지 않는 것이 현실이다. 여기에 현재 시행중인 훈련에 대한 시나리오도 중 대형선의 시나리오를 가지고 수정해서 사용하는 경우가 많고 본선에 적합하지 않는 훈련 시나리오를 가지고 훈련을 하는 경우도 많다. 본 연구는 이러한 문제점을 개선하고 연안선의 현실에 맞는 시나리오를 개발 및 자발적 참여유도를 통하여 연안선에서 시행되는 훈련의 효과를 증대시키고 나아가 안전한 해양문화에 이바지하는데 그 의의가 있다.

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Effects of Gamma Irradiation on Quality in the Processing of Low Salted and Fermented Shrimp (감마선 이용 저염 새우젓 제조시 품질변화)

  • 이경행;안현주;이철호;김종군;신명곤;변명우
    • Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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    • v.29 no.3
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    • pp.430-436
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    • 2000
  • 식품첨가제의 사용없이 저장성과 품질이 우수한 저염의 새우젓을 rokf하기 이한 바업으로 방사선 조사기술을 이용하였다. 식염농도를 각각 10%, 15%, 20%로 조절한 새우젓에 감마선을 조사한 후 15$^{\circ}C$에서 발효시키면서 일반성분, 염함량, 수분활성도, pH, 총균수 및 관능적 품질 변화를 조사하였다. 감마선 조사직후 및 발효기간 중 일반성분과 식염함량 및 수분활성은 감마선 조사에 의해 영향을 받지 않았다. 새우젓의 총균수와 pH는 식염농도와 감마선 조사선량이 높을수록 변화가 적었다. 관능검사 결과, 15%의 식염 첨가와 10 kGy의 감마선 조사 및 20%의 식염첨가와 5 kGy 이상의 감마선 조사를 병용처리한 새우젓을 발효시킨 경우 비조사구에 비해 적절한 미생물의 생육 억제로 저장기간 연장 효과를 보였고, 발효 10주까지도 관능적 품질이 적합하게 유지되었다.

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The Effect of Sb doping on $SnO_2$ nanowires: Change of UV response and surface characteristic

  • Kim, Yun-Cheol;Ha, Jeong-Suk
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.269-269
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    • 2010
  • $SnO_2$ 나노선은 n-type의 전기적 특성과 우수한 광 특성을 보이며, 전자소자, 광소자 뿐 아니라 다양한 종류의 가스 센서 등에 응용되고 있다. 그러나 $SnO_2$ 나노선은 공기중에서 전기적으로 불안정한 특성을 보이며, 도핑을 하지 않은 나노선 소자에서는 전자의 모빌러티가 높지 않다는 단점을 갖고 있다. 이를 개선하고자 본 연구에서는 화학기상증착법 (Chemical Vapor Deposition)으로 Sb을 도핑한 $SnO_2$ 나노선을 성장하여 전계방출효과 트랜지스터 (field effect transistor: FET)를 제작하여 전기적 특성과 UV 반응성의 변화를 측정하였다. Sb 도핑 양을 늘려감에 따라 전기적 특성이 반도체 특성에서 점점 금속 특성으로 변하는 것과 게이트 전압의 영향을 적게 받는 것을 확인하였다. 또한 도핑을 해준 $SnO_2$ 나노선의 경우 UV 반응과 회복 시간이 기존에 비하여 크게 감소하여 UV 센서에 더욱 적합해진 것을 확인하였다. 또한, 슬라이딩 트랜스퍼 공정을 이용하여 나노선을 원하는 기판에 정렬된 상태로 전이할 때 도핑한 나노선은 표면특성의 변화로 정렬도가 크게 감소하는 것을 확인하였고, 기판에 윤활제를 사용하여 정렬도를 높일 수 있었다.

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Analysis of Mutual Inductances between Power and Communication Lines above Ground (지표면에 설치된 전력선과 통신선 사이의 상호인덕턴스 분석)

  • Ho, Kwang-Chun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.1
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    • pp.41-46
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    • 2011
  • The mutual inductances between power line and communication line above ground are studied in this paper. A long power line is discussed and the terminal effect above ground is taken into account. By applying Carson's method, the analytical solution to mutual inductances is derived and numerically evaluated. The analytical solutions derived in this paper are valid for both oblique and parallel proximity between power and communication lines, and the numerical results are compared with previous published results.