• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.61-65
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• 2009

매년 재난/재해의 발생 빈도와 피해 규모가 증가하고 있다. 그 피해를 최소화하기 위해 주기적인 모니터링을 수행하여 위기 상황을 사전에 대비하고 긴급 대응 체계를 구축하여 상황 발생 시 피해 상황을 신속하게 파악할 수시스템에 있어야 한다. 모니터링의 용이성과 신속성을 확보하기 위해 UAV에 기반한 긴급 매핑 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 이러한 시스템으로부터 획득된 센서 데이터가 Georeferencing되었을 때 이로부터 다양한 공간 정보를 도출할 수 있다 본 논문에서는 UAV 기반의 매핑 시스템으로부터 획득된 센서 데이터를 시뮬레이션 해보고 시뮬레이션 데이터에 대하여 Aerial Triangulation을 수행하여 영상을 Georeferncing하고 위치/자세 정보를 보정하고자 한다. 실험은 (1) 시뮬레이션 데이터 생성, (2) 초기값 생성, (3) AT 수행을 통한 위치/자세 조정의 3단계로 구성된다. 800m 길이의 1개 스트립, 500m 길이의 2개 스트립으로 나눠 비행경로를 정하고 200m, 400m, 600m의 비행고도에 대하여 다양한 실험을 수행하였다. 실험 결과 위치/자세의 초기값 RMSE에서 90% 이상 개선된 RMSE를 얻을 수 있었으며, 비행고도가 높아질수록 RMSE의 향상도는 반비례하였다. 향후에는 Sequential 알고리즘을 적용하여 연산 속도를 향상시킬 수 있고 궁극적으로 실시간 영상 Georeferencing을 가능하게 할 것으로 기대된다.

• Journal of Software Engineering Society
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• v.24 no.3
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• pp.91-99
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• 2011

The weapon system acquisition for national defense is too costly, risky and requires high quality result. Because of these characteristics of the weapon system acquisition, the modeling and simulation is a prerequisite process for enhancing the effectiveness and efficiency of weapon system acquisition. We call the process as SBA (Simulation Based Acquisition). However the modeling and simulation entails costs of model development, execution and analysis. Thus, the SBA's effectiveness analysis is needed. Especially, we developed 4 types of index which represent the effectiveness thoroughly and we applied them to various weapon systems' acquisition process. This work presents the necessity of SBA by showing the application of suggested effectiveness index in various defense weapon system acquisition cases.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.3
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• pp.11-18
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• 2007

Recently, as weapon systems have been more diverse and complicated, the factors of risk increase in development. Consequently, demanding reduction of acquired costs and period increase. Under the acquisition environment, more efficiently to develop weapon system, the necessity of application of defense M&S from requirement phase is on the rise. As the importance of M&S is stressed under distributed environment, so the standard of M&S(HLA, SEDRIS, etc.) and the system engineering process, namely FEDEP(Federation Development & Execution Process) have been developed. In this paper using the 5 phase expression, we constructed underwater engagement simulation(UNES) that prototype to develop naval weapon system test bed which take up integrated architecture in HLA. we developed simulators according to FEDEP for expandability and described process applying FEDEP fur UNES development.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1530-1534
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• 2006

원격탐사 기법을 이용한 수심측정은 하나 혹은 그 이상의 파장대에서 수심과 반사되는 에너지 사이의 관계를 찾아내는데 달려 있다. 수심 정보를 획득하기 위한 스펙트럼의 최적 파장길이는 다중분광영상(Landsat 7 ETM)의 blue band에 해당하는 약 $0.48{\mu}m$이며, 이 band를 이용하여 연안의 수심을 측량하기도 한다. 하지만 단일밴드에 의해서 측정된 값을 이용한 수심측정은 해저표면에 의한 반사에 심각한 영향을 받을 수 있기 때문에 신뢰할 만한 결과를 얻을 수 없다. 따라서 본 연구에서는 해수와 관련한 여러 가지 변수들을 결정하기 위하여 다량의 실측 데이터를 필요로 하지 않는 선형다중밴드방식을 이용하여 2개의 Landsat 영상으로 태화강 하구의 수심정보를 추출하고 태화강 본류에 대한 수심정보획득과 하상변동에 대한 분석 가능성을 파악하였다. 그 결과 임의로 선정한 표본 50개 지점에 대한 영상분석에 의한 수심값과 해도의 수심값의 잔차 평균이 각각 2.29m, 2.43m로 비교적 큰 잔차를 보였다. 하지만 20m 미만의 수심대의 표본만을 확인한 결과 각각 1.73m, 1.88m로 잔차 평균이 크게 감소하였다. 2000년, 2003년 영상을 비교한 결과, 1번 2번 3번 지역에서 평균적으로 약 1.838m정도 2003년 수심이 감소한 것으로 나타났다. 본 연구에서 20m 미만의 수심 측량은 낮은 해상도의 위성영상이라도 실제 수심과 근접하고 있는 것으로 판단 할 수 있었다. 이것으로 넓은 지역을 경제적으로 수심자료를 획득할 수 있는 위성영상분석을 이용한 수심측정은 활용성이 있는 것으로 나타났다. 하지만 해저표면의 형태와 해수면의 상태 등 수심측정에 미치는 영향에 관한 실측데이터에 대한 자료수집과 분석이 선행된다면 더욱 좋은 결과를 도출할 수 있을 것으로 판단된다.A}$는 최대암모니아 섭취률을 이용하여 구한 결과 $0.65d^{-1}$로 나타났다.EX>$60%{\sim}87%$가 수심 10m 이내에 분포하였고, 녹조강과 남조강이 우점하는 하절기에는 5m 이내에 주로 분포하였다. 취수탑 지점의 수심이 연중 $25{\sim}35m$를 유지하는 H호의 경우 간헐식 폭기장치를 가동하는 기간은 물론 그 외 기간에도 취수구의 심도를 표층 10m 이하로 유지 할 경우 전체 조류 유입량을 60% 이상 저감할 수 있을 것으로 조사되었다.심볼 및 색채 디자인 등의 작업이 수반되어야 하며, 이들을 고려한 인터넷용 GIS기본도를 신규 제작한다. 상습침수지구와 관련된 각종 GIS데이타와 각 기관이 보유하고 있는 공공정보 가운데 공간정보와 연계되어야 하는 자료를 인터넷 GIS를 이용하여 효율적으로 관리하기 위해서는 단계별 구축전략이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 GIS를 이용하여 상습침수구역관련 정보를 검색, 처리 및 분석할 수 있는 상습침수 구역 종합정보화 시스템을 구축토록 하였다.N, 항목에서 보 상류가 높게 나타났으나, 철거되지 않은 검전보나 안양대교보에 비해 그 차이가 크지 않은 것으로 나타났다.의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측면과 투자성과측면의 실증결과를 통하여 한국주식시장에 있어서 시장수익률을 평균적으로 초과할 수 있는 거래전략은 존재하므로 이러한 전략을 개발 및 활용할 수

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.4
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• pp.309-318
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• 2010

Simulation-based acquisition(SBA) is a new acquisition paradigm to deliver combat systems cheaper, faster, and better. ROK MND adopts the vision of SBA and is pushing ahead with dramatic reform. However, ROK MND does not develop the SBA architecture framework which facilitates the reuse of tools and techniques and data software code and algorithms among participants of collaborative environments. In this paper, we propose a conceptual Model of architecture framework for SBA. To do so, we analyse acquisition process of MND and propose the to-be operational view that describes fundamental concept for how Government, Industry, and Academia can collaborate and share information more effectively throughout the acquisition process. Furthermore, we identify the tools and techniques that supports the operational nodes, and propose technical view and all view, too. technical view compose of set of standards that can ensure interoperability among tools, techniques and data, and all view provide an overarching description of the architecture.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.2
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• pp.225-234
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• 2009

Real-time Aerial Monitoring System (RAMS) is to perform the rapid mapping in an emergency situation so that the geoinformation such as orthophoto and/or Digital Elevation Model is constructed in near real time. In this system, the GPS/INS plays an very important role in providing the position as well as the attitude information. Therefore, in this study, the performance of an IMU sensor which is supposed to be installed on board the RAMS is evaluated. And the integration algorithm of GPS/INS are tested with simulated dataset to find out which is more appropriate in real time mapping. According to the static and kinematic results, the sensor shows the position error of 3$\sim$4m and 2$\sim$3m, respectively. Also, it was verified that the sensor performs better on the attitude when the magnetic field sensor are used in the Aerospace mode. In the comparison of EKF and UKF, the overall performances shows not much differences in straight as well as in curved trajectory. However, the calculation time in EKF was appeared about 25 times faster than that of UKF, thus EKF seems to be the better selection in RAMS.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3492-3496
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• 2011

In Korea Defence in the field of modeling and simulation quite low compared to international levels, and Research & Development and acquisition of weapon systems do not address the reliability in the area is a Free. Thus, in this study using computational fluid dynamics engineering in terms of M & S and the applicability of the present, Future research and development of an effective weapons system acquisition would like to take advantage.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.22 no.4
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• pp.29-38
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• 2013

Modeling and simulation technology is being used in various fields. Especially in the field of military, Simulation-Based Acquisition (SBA) is recognized as a essential policy. To effectively carry out SBA, modeling and simulation techniques should be applied in the whole life-cycle for the weapon system development, and the framework and tools which can help the rapid component development and reusability are needed. In this research, we use the simulation framework based on modeling formalism for enhancement of reusability and a GUI-based modeling environment for rapid M&S component development. The Proposed framework can act as plug-in components on the basis of XML-based object model, so that the flexible design is possible for the change of the model and simulation structure. In addition, our methods are effective to implement the functions for supporting simulation such as the model data logging and communication with external systems. In this paper, we describe an architecture and functions for the framework and tools.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.633-634
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• 2008

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.986-988
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• 2012

최적의 식물 생장을 위해서는 적절한 수분의 유지가 필수적이며 넓은 지역, 다양한 종류, 고가의 식물의 경우일수록 적절한 수분의 관리를 위한 시스템의 도움이 필요하다. 이를 위해 저가의 센서노드 시스템이 적절한 해결책이 될 수 있으나 일반적인 배터리 기반의 센서노드 시스템을 적용시 배터리 용량 확인 및 교체 등의 유지보수 문제가 대두된다. 본 논문에서는 이러한 유지보수의 문제를 해결하고 식물재배에 도움을 줄 수 있는 자기유지 지원 방식의 정전용량 센싱기반의 수분 모니터링 센서노드를 설계하였다. UHF 기반의 무선 전력 전송의 자기유지 지원 시스템 및 PCB 패턴기반의 정전용량센싱 수분센서와 초저전력 센서노드 시스템으로 구성된다. 센서노드는 한번 송신시 약 0.24 mJ을 소모하며 에너지획득모듈은 에너지 획득 주기마다 약 4 mJ의 에너지를 공급하도록 설계하여 센서동작을 위한 충분한 에너지 마진을 주도록 설계하였다.