• 제목/요약/키워드: 회전 시험

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경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석 (Performance Analysis of Electronic Control System for Weeding Implement such as Slope Land)

  • 박원엽;홍성하;이재민;이상식
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.229-238
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    • 2015
  • 본 연구는 이러한 경사 토지와 경사진 도로 측면 등 다양한 영역에서 작동하는 캔을 구현 잡초의 전자 제어 시스템을 개발 하였다. 잡초 구현은 다섯 가지 주요 부분으로 구성 전자 제어 시스템, 유압 시스템, 메인 프레임, 붐 및 팔을 이용하는 기계와 회전형 제초기. 그리고 잡초는 전자 제어 시스템의 사용을 고려 트랙터의 3 점 히치 의해 부착될 수 있도록 개발되었다 구현한다. 그 결과, 전자 제어 시험 제초 구현 경사 땅 트랙터에 장착하여 실시했다. 전자 제어 시스템의 테스트 결과가 만족 제초 성능을 보여 주었다.

시뮬레이션 기반의 풍력발전제어시스템 최적화 기법에 관한 연구 (A Study on Simulation-based Optimization for Wind Turbine Controller Tuning)

  • 전경언;노태수;김국선;김지언
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.503-510
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기설계된 풍력발전제어시스템의 최적화에 관한 연구로서, 특히 블레이드 피치제어기 및 발전기 토크 제어기의 제어 변수 튜닝 (Tuning) 기법을 제안하고자 한다. 일반적으로 제어기 설계는 간략화된 수학적 모델을 기반으로 이루어지고 실제 적용시 설계단계에서 고려하지 않았거나 수학적 표현이 불가능한 불확실성을 제어 시스템에 반영하기 위하여 반복적인 시험 단계가 필요하다. 본 논문에서는 풍력발전시스템 비선형 시뮬레이션 소프트웨어와 최적화 기법을 이용하여, 풍력발전기의 로터 회전 속도 변화, 발전기 출력 변동, 동력 전달축 비틀림 진동을 최소화하기 위한 제어기 튜닝 절차 및 결과를 제시하고자 한다. 제어기 기본 설계안과 최적화된 최종 설계안의 비교를 통하여 방법의 타당성을 예시하였다.

힌지재료의 부식특성 및 찰과마멸 거동 (Behaviour of the Fretting Wear and Corrosion Characteristics on a Hinge Material)

  • 곽남인;임우조;이종락
    • 한국가스학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.39-44
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    • 1999
  • 일반강구조물로 많이 사용되고 있는 SM20C, BsC3 및 STC4H에 대하여, 여러 가지 부식환경(지하수($6,000{\Omega}{\cdot}cm$), $0.5\%\;H_2SO_4$$0.5\%HNO_3$)침지하에서의 부식특성 및 건조상태에서의 찰과마멸특성실험에 의한 이종금속간의 찰과마멸특성을 고찰하였다. 침지시험의 경우, 이들 금속의 전위값은 $HNO_3$, 지하수, $H_2SO_4$ 순으로 크게 나타났으며, BsC3을 제외한 동재금속보다 이종금속의 전위가 높았다. 동종재인 SM20C의 마멸은 회전측의 경우가 이동측보다 약 1.9배 증가하였으며, 이는 마찰력에 의한 표면경화가 그 원인인 것으로 추측된다.

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5 축 동시 구동을 통한 볼바 측정용 원추형 경로 생성 방법 (Conical Path Generation Technique for Ball Bar Measurement Using Simultaneous 5-Axis Motion Control)

  • 이동목;이재창;양승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권1호
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    • pp.97-103
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    • 2013
  • 본 연구는 원추대 가공과 등가인 동시 5 축 구동을 통한 볼바 측정용 경로 생성 기법을 소개하며 시스템 구조 형태(Structural configuration)에 관계없이 모든 5 축 공작기계에 대해 적용 가능한 일반화된 방법을 제시한다. 5 축 공작기계 시스템 정보와 원추형 정보, 그리고 볼바 측정 정보 등을 입력 받아 NC 코드 생성, 다양한 오차 평가 시뮬레이션 및 측정 시험을 쉽게 수행할 수 있도록 원호 경로 생성에 필요한 수학적 기계 입력 모델을 제시한다. 또한 제시된 원추형 경로 모델을 토대로 5 축 동시 구동 시 회전축의 이송 범위를 수학적으로 검토하며 반꼭지각 및 기울기각의 크기 차이, 볼바 틸팅 허용각 및 워크피스 볼의 오프셋 위치 등 여러 가지 조건이 이송 범위에 미치는 영향에 대해 분석한다.

용접 수평헌치로 보강된 철골 모멘트 접합부의 반복재하 내진실험 (Cyclic Seismic Testing of Steel Moment Connections Reinforced with Welded Straight Haunch)

  • 이철호;권근배;정종현;오명호;구은숙
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제6권4호
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    • pp.31-37
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    • 2002
  • 최근에 용접 수평헌치로 보강된 내진 철골 모멘트 적합부의 응력 전달모형 및 설계법이 Lee-Uang에 의해 새로이 제안된 바가 있다. 본 연구에서는 반복재하 실물대 실험을 통하여 이 설계방안의 타당성을 실험적으로 확인하고 응력집중에서 기인하는 헌치단부의 균열을 방지할 수 있는 효과적인 상세도 제안하고자 하였다. Lee-Uang의 방안에 의해 설계된 3개의 시험체는 모두 설계의도에 부합되게, 헌치단부의 외측에서 형성된 소성힌지에서 0.04 radian에 달하는 뛰어난 소성회전능력을 발휘하였다. 도한 헌치단부에 구배를 주고 처공하거나 또는 보 웨브 스티프너를 헌치의 웨브로 부분적으로 또는 완전히 연장하는 상세에 의해 헌치단부의 균열발생을 효과적으로 방지할 수 있음을 실험적으로 입증하였다. 아울러 해석적으로 예견되었던 헌치 웨브의 스트럿 거동도 스트레인 계측을 통하여 실험적으로 입증하였다.

전개형 복합재료 반사판 안테나의 동특성 분석 및 시험 (Analysis and Experiment on Dynamic Characteristics for Deployable Composite Reflector Antenna)

  • 채승호;노진호;이수용;정화영;이재은;박성우
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.94-101
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    • 2019
  • 복합재료 반사판 안테나의 전개 특성을 해석 모델을 통하여 살펴보고 실험을 통하여 검증하고자 한다. 두 개의 회전 자유도를 가지며 스프링의 탄성 에너지에 의해 작동되는, 전개 메커니즘을 기반으로 반사판 안테나의 동역학적 해석 모델을 수립하였다. 유연 다물체 동역학 해석 프로그램인 ADAMS를 이용하여 패널의 전개 속도, 구조 변형 그리고 충격력을 분석하였다. 중력보상 장치를 이용하여 탄소섬유 강화 플라스틱(CFRP)으로 제작된 안테나 패널의 전개거동 특성을 실험적으로 검증/분석하였다. 안테나 패널이 전개되는 동안 발생하는 충격 응답 및 진동 문제를 확인하고, 댐퍼를 이용하여 안정적으로 전개가 됨을 확인하였다.

캐비테이션 환경에서의 액체로켓엔진용 산화제펌프의 고주파 신호 분석 (High Frequency Signal Analysis of LOx Pump for Liquid Rocket Engine under Cavitating Condition)

  • 김대진;강병윤;최창호;배준환
    • 한국추진공학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.61-67
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    • 2018
  • 액체로켓엔진용 산화제펌프의 캐비테이션 시험 중 입출구 배관과 펌프 케이싱에서 계측된 고주파 신호를 분석하였다. 각각의 데이터의 RMS 값을 캐비테이션 수에 따라 표현하였다. 또한 회전수 동기 주파수와 날개 개수 성분, 캐비테이션 불안정성 주파수의 크기를 검토하였다. 입출구 배관의 압력섭동은 캐비테이션 불안정성의 영향을 받았다. 출구 배관의 신호에서는 인듀서 날개 주파수인 3x 성분이 탁월하였다. 이러한 현상은 임펠러의 날개 개수가 인듀서의 날개 개수의 배수인 것과 관계가 있는 것으로 추정된다. 케이싱에 부착된 가속도계에서도 캐비테이션 불안정성 주파수가 확인되었다.

사항상태(斜航狀態)에서 프로펠러와 타(舵)의 특성(特性)에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Characteristics of Propeller and Rudder in Oblique Towing Conditions)

  • 이승건;김현수;김수정;송명재;김상현
    • 대한조선학회논문집
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    • 제31권4호
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    • pp.66-72
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    • 1994
  • 선박의 조종성능을 정확히 평가하기 위해서 지난 약 10년간 각종모형시험이 수행되었다. 그러나 수학모델에 나타나는 변수들은 너무 다양하고, 복잡한 특성을 나타내기 때문에 아직까지 설계분야에 직접 사용할 수 있는 유용한 형태가 구축되지 않았다. 본 연구에서는, 이 수학모델에서 가장 중요한 변수인 프로펠러에서의 유효반류계수($1-{\omega}_P$)와, 유효타각 $\delta_R(\beta_R)$)을 회류수조에서 조사하였다. 모델은 설계속도와 저속에서 각각 실험이 이루어졌고, 흘수 또한 만재상태와 밸러스트상태에서 실시되었다. 프로펠러 추력과 타직압력은 주어진 사항각과 프로펠러 회전수에서 측정되었다. 이 추력은 유효유입속도나 유입방향의 해석에 사용된다.

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KRISO 대형 캐비테이션터널 시험조건의 함정 모형선 반류에 대한 수치해석적 연구 (Numerical Analysis of the Wake of a Surface Ship Model Mounted in KRISO Large Cavitation Tunnel)

  • 박일룡;김제인;김기섭;안종우;박영하;김명수
    • 대한조선학회논문집
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    • 제53권6호
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    • pp.494-502
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    • 2016
  • The accurate assessment of hull-appendage interaction in the early design stage is important to control the inflow to the propeller plane, which can cause undesirable hydrodynamic effects in terms of cavitation phenomenon. This paper describes a numerical analysis for the flow around a fully appended surface ship model for which KRISO has carried out a model test in the Large Cavitation Tunnel(LCT). This numerical study was performed with the LCT model test in a complementary manner for a good reproduction of the wake distribution of surface ships. A second order accurate finite volume method provided by a commercial computational fluid dynamics(CFD) program was used to solve the governing Reynolds Averaged Navier-Stokes(RANS) equations, where the SST $k-{\omega}$ model was used for turbulence closure. The numerical results were compared to available LCT experimental data for validation. The calculations gave good predictions for the boundary layer profiles on the walls of the empty cavitation tunnel and the wake at the propeller plane of the fully appended hull model in the LCT.

광학관측위성의 영상품질열화 최소화를 위한 반작용휠 최적위치 선정 (Optimal positioning of reaction wheel assemblies of optical observation satellite for minimizing image quality degradation)

  • 임정흠;임재혁;김경원;윤형주;김성훈
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제12권6호
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    • pp.9-16
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    • 2018
  • 본 논문에서는 반작용휠 미소진동시험 결과 및 유한요소모델 기반 광기계해석 통합모델을 이용해 영상품질저하 예측을 실시하고 해석결과를 바탕으로 기준 회전수에서 영상품질관점에서 최적의 반작용휠 배치조합을 찾는 것을 목적으로 한다. 위성은 적절한 기동성능을 위하여 여러 개의 반작용휠을 장착하는데 반작용휠에서 발생하는 미소진동은 위성영상품질 열화에 원인이 된다. 같은 반작용휠이라도 제조과정상 발생하는 제품의 진동특성차이가 있으며 이를 반영한 반작용휠의 배치설계는 최종 위성영상 성능품질 열화를 최소화시킬 수 있다. 이를 위해 본 연구에서는 모든 반작용휠의 배치상태를 선정하고 이에 따른 영상품질 열화해석을 실시하여 최소의 열화가 일어나는 반작용휠 배치조합을 찾아내었다.