• 한국안전학회지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.42-48
• /
• 1994

A rotor flux error-based approach for correcting the rotor time constant estimation used in the slip frequency calculator of indirect field oriented controller is presented in this paper. The controller was derived from the d-q induction machine model. Slip frequency gain is dependent on the machine parameter errors. And parameter errors result in rotor flux error. Thus, estimated rotor flux is compared to commanded rotor flux. The error between them is used for the estimation of rotor time constant. Simulation results which demonstrate the performance of this approach are presented.

• 동력기계공학회지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.45-49
• /
• 2005

Liquefied natural gas takes up six hundredths of the volume of natural gas, which makes storage and transportation much easier. To send out natural gas via a pipeline network across the nation, high-pressure LNG pumps supply highly compressed LNG to high-pressure vaporization facilities. The Number of high-pressure LNG pumps determined the send-out amount in LNG receiving terminal. So it is main equipment at LNG production process and should be maintained on best conditions. In this paper, to find out the cause of high beat vibration at cryogenic pumps, vibration and motor current signal analysis have been performed. High vibration of cryogenic pumps could be reduced due to the modification of motor rotor.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.125-130
• /
• 1998

본 논문에서는 유도전동기 자속기준제어에 필요한 회전자 자속각 연산을 위한 새로운 자속 연산기를 제시한다. 순수 적분기로 구성된 자속연산기를 사용하여 전압, 전류 정보로부터 실제 회전자 자속을 추정하였다. 제안된 자속 연산기에서는 순수 적분기의 드리프트(drift) 문제를 해결하기 위한 새로운 보상 방법을 도입하였으며, 전동기 속도는 추정된 자속각과 추정된 슬립 주파수로부터 연산하였다. 제안된 방법의 성능을 실험을 통하여 입증하였다. 제안된 시스템의 정경속도의 1/100 이하에서도 안정되게 운전되는 것을 실험결과로부터 확인하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.776-779
• /
• 2005

Liquefied Natural Gas takes up six hundredths of the volume of natural gas, which makes storage and transportation much easier. To send out natural gas via a pipeline network across the nation, high pressure LNG pumps supply highly compressed LNG to high-pressure vaporization facilities. The Number of high Pressure LNG pumps determined the send out amount in LNG receiving terminal. So it is main equipment at LNG production process and should be maintained on best conditions. In this paper, to find out the cause of high beat vibration at cryogenic pumps, vibration and motor current analysis have been performed. And high beat vibration of cryogenic pumps could be reduced due to the modification of motor rotor.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.596-599
• /
• 2000

벡터 제어이론은 교류전동기의 토오크와 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 특징이 있으므로 토오크 제어를 주로 하는 견인용 전동기의 제어에 적용하기 위한 연구가 활발히 수행되어 왔다 그러나 선형 유도전동기 구동에는 아직 널리 사용되지 않은 실정이다 벡터 제어이론은 일반적으로 회전자자속 기준제어(Rotor flux oriented control)을 의미하며 이를 구현하기 위한 방법은 자속을 직접 측정 혹은 연산하는 직접제어 방식과 속도를 측정하여 슬립주파수 명령을 제어하는 간접방식으로 분류된다. 최근에는 기존의 회전자자속 기준방식뿐만 아니라 고정자자속(Stator flux oriented) 공극자속(Air gap flux oriented) 기준 방식등이 제안되고 있다. 본연구에서는 자기부상열차의 추진용 선형 유도 전동기의 추진에 가장 적합하다고 생각되는 고정자자속 기준벡터제어 방식과 이를 구현하기 위한 고정자 자속을 추정하는 방법에 대하여 설명한다. 또한 속도제어를 위한 속도 추정방식도 안내코일 등 부장치 없이 전동기 파라미터로 추정할 수 있는 기법에 대하여 논한다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.451-458
• /
• 2000

이중여자 유도기를 계통선 연계형 풍력발전 시스템에 적용할 때, 고정자는 계통선에 그리고 회전자는 제어 시스템에 연결된다. 이때 고정자에는 일정전압과 주파수가 걸리기 때문에, 고정자측에 는 거의 일정한 고정자 자속값을 갖는다. 또한 고정자 자속을 기준으로 고정자 전류와 회전자 전류를 이용하여 슬립각을 추정하고, 이를 이용하여 고정자측에 출력되는 전력을 제어한다. 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 이를 입증한다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제17권10호
• /
• pp.2646-2653
• /
• 1993

A rotational torque calibration system is developed to measure rotational torque of power generating systems and to calibrate non-contact rotational torque measurement systems. The maximum capacity of the developed system is 4.5 N-m. It is composed of a DC motor, a DC generator, a control system, a master torque cell, a slip ling/brush set, supporters, a bed etc. The control system is characterized by the closed-loop control with differential intergrator. Rotational torque measurement test and unit response test are conducted to estimate the accuracy of the developed system. It is found that system maintain high consistency and accuracy with the maximum error of 0.25%, Therefore the developed system can be used to measure the rotational torque of power generating systems and to calibrate non-contact rotational torque measurement systems.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.73-81
• /
• 1999

본 연구에서는 권선형 유도전동기의 회전자회로에 스위치모드 컨버터를 적용시킨 새로운 슬립전력 회수시스템을 제안하고 이를 분석한다. 제안된 시스템의 해석을 통해 적용된 컨버터의 듀티비에 의해 속도가 제어될 수 있으며, 동시에 기존 시스템의 몇가지 특성을 개선할 수 있음을 보인다. 특히 종래 시스템에서 주된 단점으로 되어 있는 저역률 및 전원전류의 고조파성분을 크게 개선할 수 있을 뿐만 아니라 선형적인 속도조절도 가능하다. 제안된 시스템의 타당성을 보이기 위해 이론 및 실험 결과를 제시하고 이를 설명한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2206-2208
• /
• 2004

본 논문에서는 자이로스코프를 이용한 자율이동로봇의 주행기록계에 대한 오차 보상을 제안한다. 자율이동로봇의 주행 시 주행기록계는 슬립과 마찰 등으로 인해 많은 방향각에 대해 오차를 포함하고 있어서 주행기록계에만 의존하여 주행하기 힘들다. 주행기록계가 슬립과, 회전에 대한 단점을 보안하기 위해 방향각에 대해 자이로스코프를 사용하여, 자이로스코프로부터 얻은 데이터와 주행기록계의 데이터를 융합하여 주행기록계의 오차누적에 의한 이동로봇의 방향각에 대한 비정확성을 보상하기 위한 알고리듬을 제안한다. 대부분의 주행 시 주행기록계의 값을 신뢰하고 자율이동로봇의 순간적인 각도변화에 대해서는 자이로스코프를 이용하였다. 이동로봇의 직진 주행 실험 결과 주행기록계만을 사용하여 주행했을 때는 방향각 오차가 크게 발생하였다. 그러나 주행기록계와 자이로스코프의 데이터를 융합하여 적용한 시스템의 성능이 주행기록계만 이용한 경우에 비해 보다 정확함을 실험을 통해 확인하였다. 이동로봇의 안정성 있는 경로 추종을 통해 이동로봇의 보다 넓은 영역에서의 작업이 기대된다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.4469-4474
• /
• 2014

본 논문에서는 유한요소법을 사용하여 자기부상열차용 선형 유도 전동기의 효율적인 운전곡선 도출 방법을 제안한다. 긴 시간의 동특성 해석을 위해 선형유도기 모델을 선형에서 회전형 타입으로 변환하고, 제어시 필요한 슬립 파라미터를 전자장 해석을 통하여 효과적으로 도출하였다. 견인용 선형유도전동기는 인버터에 의해 저속의 정토크 영역에서는 전압/주파수 (V/f) 일정제어를 수행하고, 고속에서의 정출력 영역에서는 전압을 고정시키고 주파수를 증가시키면서 제어한다. 따라서 논문에서는 정토크 및 정출력 영역의 운전 특성을 도출하기 위해 각 구간에서 일정한 스텝으로 슬립특성 곡선을 도출하고, 차량의 운전 상태에 따른 슬립 및 주파수를 특성곡선의 보간법에 의해 결정한다. 본 방법을 이용하면 차량의 임의의 부하상태에 따라 최적의 운전 지령을 제시할 수 있다.