• Title/Summary/Keyword: 회전 속도

Search Result 2,094, Processing Time 0.032 seconds

Hydrodynamic and Chloride Ion Effects on Corrosion of Cobalt in Bicarbonate Buffer Solution (Bicarbonate 완충용액에서 코발트의 부식에 대한 대류와 염화이온의 영향)

  • Kim, Youn-Kyoo;Chon, Jung-Kyoon
    • Journal of the Korean Chemical Society
    • /
    • v.51 no.6
    • /
    • pp.479-486
    • /
    • 2007
  • Bicarbonate 완충용액에서 Co-RDE를 이용하여 RDE 회전속도와 완충용액 속의 염화이온이 Co의 부식과 부동화에 미치는 영향을 연구하였다. Co-RDE의 회전속도가 부식에 미치는 영향은 Levich 식과 일치하였으며 부동화 막을 파괴하는데 염화이온의 효과가 큼을 알 수 있었다. 혼합 전위 이론을 사용하여 대류확산 조건에서 회전속도의 증가에 따라 부식전위가 양의 방향으로 증가하는 모형을 발견하였다. Tafel 영역에서 Co의 용해반응과 수소가 발생하는 환원반응은 전하이동과 물질이동을 이용하여 설명할 수 있었다.

Speed Sensorless Control of Switched Reluctance Motor (스위치드 리럭턴스 전동기의 센서리스 속도제어)

  • Shin, Kyoo-Jae;Kwon, Young-Ahn
    • Journal of IKEEE
    • /
    • v.2 no.2 s.3
    • /
    • pp.166-172
    • /
    • 1998
  • Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia and high efficiency. However, position sensor is essential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor Position. The Position sensors increase the cost of drive system and tend to reduce system reliability. This paper investigates the speed control of sensorless SRM in which the Phase current and change rate are utilized in position decision, and the period of dwell angle is variable for speed control. The proposed system consists of Position decision circuit, speed controller, digital logic commutator, switching angle controller and inverter The performances in the proposed system are verified through the experiment.

  • PDF

An Unsteady Numerical Method of Autorotation and the Effect of 2D Aerodynamic Coefficients (자동회전의 비정상 수치해법과 2차원 공력계수의 영향)

  • Kim, Hak-Yoon;Sheen, Dong-Jin
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.37 no.2
    • /
    • pp.121-130
    • /
    • 2009
  • An unsteady numerical simulation method for an autorotating rotor in forward flight was developed. The flapping and rotational equations of motion of autorotation are continuously integrated for given time steps, meanwhile the induced velocity field at disc plane is obtained by the dynamic inflow theory embodying the unteadiness. The transitions from arbitrary initial states to equilibrium states were simulated. Steady autorotations as numerical solutions of equations were predicted by using two sources of blade airfoil data. The simulations using airfoil data which were obtained by a two dimensional Navier-Stokes solver in terms of angles of attack and Reynolds numbers have shown good agreements with wind tunnel experimental results.

항공상식 - 거꾸로 돌아가는 프로펠러

  • 한국항공우주산업진흥협회
    • Aerospace Industry
    • /
    • v.83
    • /
    • pp.45-45
    • /
    • 2004
  • 이륙을 준비하는 비행기의 프로펠러가 점차 빠른 속도로 회전한다. 물론 매우 빠른 속도로 회전하고 있기 때문에 또렷하게 보이지는 않지만, 어찌된 일인지 프로펠러는 갑자기 반대방향으로 천천히 돌기 시작한다. 누구나 한번쯤은 TV나 영화에서 이러한 광경을 보고 의문을 가져보았을 것이다. 확언하건대, 프로펠러가 역회전을 하는 것은 절대로 아니다. 그렇다면 잔상과 같은 눈의착각일까? 상황에 따라서 차이가 있겠지만 이 경우에는 눈의 착각이 정답은 아니다.

  • PDF

Analysis of the DFIG Reactive Power Using the Rotor Exciting Control (회전자 여자제어를 이용한 풍력발전 DFIG의 무효전력 해석)

  • 이우석;오철수
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
    • /
    • 1999.05a
    • /
    • pp.133-138
    • /
    • 1999
  • 바람의 변화가 심한 풍력발전에 응용하기 위한 발전기는 동기속도 이상과 이하에서 발전이 가능하여야 한다. DFIG(Doubly Fed Induction Generator) 시스템의 경우 회전자 여자제어를 통한여 운전점을 이동시킬 수 있으며, 이를 통하여 운전영역의 확장이 가능하고 동기속도의 이상과 이하의 범위에서 발전이 가능하다.(중략)

  • PDF

Friction Torque Characteristics in High Speed Angular Contact Ball Bearings (고속 앵귤러 콘택트 볼베어링의 마찰 토오크 특성)

  • 반종억;김경웅
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1996.04b
    • /
    • pp.68-72
    • /
    • 1996
  • 본 연구에서는 에어오일 윤활하의 고속용 앵귤러 콘택트 볼베어링에 있어서, 여러 축방향의 하중과 윤활량의 변화에 대하여 회전속도에 따른 베어링의 마찰 토오크를 변화를 측정하고, 또한 회전속도, 하중 및 윤활량의 변화가 베어링 접촉부에서의 유막형성에 어떠한 영향을 미치는가를 알아보고자 한다.

  • PDF

Preliminary Study on Automated Path Generation and Tracking Simulation for an Unmanned Combine Harvester (자율주행 콤바인을 위한 포장 자동 경로생성 및 추종 시뮬레이션 기초연구)

  • Jeon, Chan-Woo;Kim, Hak-Jin;Han, XiongZhe;Kim, Jung-Hun
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.20-20
    • /
    • 2017
  • 궤도형 차량의 이동구조는 에너지 소비 측면에서 단점이 있지만 접지압의 감소로 인한 평지 및 야지험지에서도 원활한 주행이 가능한 장점으로 인해 농업분야의 플랫폼에서 많이 사용된다. 곡식을 베는 일과 탈곡하는 일을 한 번에 하는 콤바인도 이러한 무한궤도형 이동구조를 사용한다. 또한 궤도형 차량의 방향전환 및 주행속도 변환은 좌 우 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 동시에 제어하기 때문에 정교한 주행 성능을 위해서는 궤도형 차량의 기구학 모델을 고려한 경로 계획이 필요하다. 본 연구에서는 직교형 포장에서 Round harvesting 기법 기반으로 궤도형 차량의 기구학 모델 및 포장정보를 고려한 자율주행 콤바인 경로계획 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 Labview 기반의 궤도형 차량 시뮬레이션을 구축하여 실제 포장정보를 이용해 생성 된 경로의 적용 가능성을 구명하고자 하였다. 자율주행 콤바인 경로 계획은 콤바인의 길이, 너비, 회전 시 좌 우 궤도의 속도 비, 직진 속도와 회전 속도 비, 회전 각도, 포장의 외부 경계선, 작업 겹침 량, 회경 횟수를 이용하여 좌현 새머리 선회를 포함한 내부 왕복작업 경로를 생성하며 외부 회경 횟수는 2~3회를 가정하였다. 자율주행 시뮬레이션은 차체와 궤도 자체의 미끄러짐과 작동기 지연시간을 단순화 한 궤도형 기구학 모델형태로 구성하였다. 추종 알고리즘은 선견 거리법을 사용하였으며, 측면 변이값과 방향 오차의 선형조합을 이용하여 조향변수를 정의하고 퍼지로직기반으로 좌 우 궤도 속도를 7 단계화하여 조향장치를 모델링하였다. 실험결과 개발 된 경로생성 알고리즘은 실제 취득 된 포장 외부 경계 GPS 위 경도를 이용해 자동으로 생성이 가능하며 간략화 된 콤바인 시뮬레이션에서 직진주행 RMS 위치 오차는 0.05 m, 선회구간에서 직진 구간 진입 시 RMS 위치 오차는 0.11 m, 직진 구간 RMSE 방향 오차는 3.2 deg로 콤바인 예취부 간격인 30 cm보다 작은 위치 오차를 보이며 생성된 경로 전체 추종이 가능함을 나타내었다.

  • PDF

Kinematic Design of A Multi-Purpose Digger (다목적 굴취기의 기구학적 설계)

  • 문학수;강화석
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2002.02a
    • /
    • pp.23-28
    • /
    • 2002
  • 본 연구에서는 간단한 조작을 통하여 작물의 특성에 따라 진동방향을 조절 가능하게 함으로써 물리적 성질이 서로 다른 감자, 고구마, 마늘, 양파, 생강 등 거의 모든 뿌리작물의 수확에 이용할 수 있는 다목적 굴취기를 기구학적으로 설계하고, 뿌리작물 굴취기의 성능에 영향을 미치는 진폭, 진동수, 작업속도를 변화시킬 때 각각의 조합에 있어서 굴취판상의 특정한 점들의 운동궤적을 분석하고 이에 기초하여 굴취기의 설계변수와 작업에서의 설정변수 를 결정하고자 하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 작업위치에 따라 굴취판 뒷부분(선별부)의 진동방향 조절이 가능하기 때문에 진동방향을 조절하면 물리적 성질이 서로 다른 감자, 고구마 마늘, 양파 등 거의 모든 뿌리작물의 수확에 이용할 수 있을 것으로 사료된다. 2) 굴취판의 궤적분석결과 진폭이 3mm일 때에는 캠 축의 회전속도와 작업속도에 관계없이 굴취작업이 불가능할 것으로 판단되었다. 진폭이 6mm일 때에는 작업속도 1.08km/hr에서 캠 축의 회전속도가 841rpm 이상이면 굴취작업이 가능할 것으로 판단되었고, 작업속도 2.16km/hr이상에는 굴취작업이 불가능할 것으로 판단되었다. 진폭이 9mm일 때에는 작업속도 1.08km/hr에서 작업할 때 사용한 캠축의 회전속도에 관계없이 굴취작업이 모두 잘 이루질 것으로 판단되었고, 작업속도 2.16km/hr에서는 캠축의 회전속도가 995rpm 일 경우에만 굴취작업이 가능할 것으로 판단되었으며, 작업속도 3.24km/hr에서는 작업위치나 캠축의 회전속도에 관계없이 모두 굴취작업이 불가능한 것으로 사료된다. 3) 작업속도를 1.08km/hr 이상으로 하려면 소요동력의 관점에서 볼 때 진폭은 크게하고 진동수는 작게 하는 것이 유리하기 때문에 진폭을 9mm이상 취하는 것이 바람직할 것으로 사료된다.회로 가장 많이 발생하였으며, 다음으로 밀양과 나주지역이 29회, 김제지역이 28회 등으로 많은 발생빈도를 보였다.생시 진화방법의 개발 등에 대한 기본data로서의 역할을 충분히 할 수 있을 것으로 사료된다. 평가되었다.us에 대하여 높은 것으로 나타났다.bangular에서 subrounded에 해당한다. 이러한 현저한 차이를 보이는 이유는 남극적 빙하성 환경 조건과 이 지역의 해양 퇴적학적 특성에 그 원인이 있다고 해석된다.ea. Our ancestors really began to drink teas from the period of Unified Sila on. This country turning to the Koryo dynasty, tea drinking manner began to prevail so much that drinking tea became a ceremony. Daring the Yi dynasty it was much camplicated to make and boil the leaf tea. As a result of the previous fact pure tea came to have disappeared and odorous pharmaceutical became prevailent. 7) For value of exploiting Kungjuk tea (ginger tea seasoned with phyllostachy and addition of honeyl) was the highest among many. The worth of developing all the teas among all the beverages was regarded as that high of 51%, while even the tea regarded as worthless obtai

  • PDF

Removal Efficiency of Microorganism and Pesticide Residues by a Using Surface Washing System on Yuja (Citrus junos Sieb ex Tanaka) (표면 세척 시스템에 의한 유자의 미생물 및 잔류농약의 제거효과)

  • Sung, Jung-Min;Kwon, Ki-Hyun;Kim, Jong-Hoon;Jeong, Jin-Woong
    • Food Science and Preservation
    • /
    • v.18 no.5
    • /
    • pp.627-635
    • /
    • 2011
  • This study was conducted to assess the effects of the removal of pesticide residues and microorganisms from yuja (Citrus junos Sieb ex Tanaka) using a surface-washing system, under the following washing conditions: 0.11, 0.42, and 0.73 m/s spray rotation speeds; 0.6, 0.9, and 1.2 MPa water pressure and 0.046, 0.092, and 0.138 m/s conveying speeds. Tap-water treatment was used as the control. The washing efficiency when using squid ink was highly correlated with the conveying speed and the spray rotation speed. In addition, the highest washing efficiency was achieved when the water pressure was 0.9 MPa. The microorganisms were reduced to 0.40 log CFU/g for the tap-water treatment, and all the treatments, except those at the conveying speed of 0.138 m/s and the spray rotation speed of 0.11 rpm (6.07 log CFU/g), produced higher removal efficiencies compared with the tap-water treatment. Reductions of 2.20 and 2.05 log CFU/g were achieved at the spray rotation speeds of 0.42 and 0.73, respectively. The largest reductions were observed when the conveying speed was 0.046 m/s. Higher pesticide residue removal efficiency values were obtained at slower conveying speeds and higher spray rotation speeds. Higher than 50% removal efficiency was achieved when the spray rotation speed was 0.046 m/s for spirodichlofen, deltamethrin, benomyl, thiophanate-methyl, and acequinocyl. Especially, the removal efficiency for benomyl and thiophanate-methyl was more than 90%. It can thus be concluded that the pesticide residues in yuja can be effectively reduced by washing the latter with a less-than-0.092-m/s conveying speed and a higher-than-0.42-m/s spray rotation speed.

A Study on Speed Error of Disk Type SPMSM with Eccentric Load (편심 부하를 가지는 Disk Type SPMSM에서 속도오차에 관한 연구)

  • Lee, K.W.;Kim, Y.S.;Lee, H.J.;Ryoo, S.R.;Kwon, Y.A.
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.109-111
    • /
    • 2002
  • 디스크 형의 회전자를 가지고 있는 영구자석 표면 부착형 동기 전동기에서 회전자가 중력 방향에 직각으로 서있고, 디스크 상에 부하가 존재하는 경우 디스크의 불균일한 질량 분포에 의해 편심이 발생한다. 편심 부하는 합성 무게 중심이 반중력 방향으로 향하면 전동기의 속도는 감소하고, 중력 방향이면 속도가 증가하는 정현적인 부하 토크로 작용하여 정현적 인 속도 오차를 발생시킨다. 이 속도 오차를 감소시키기 위해 q-축 전류와 측정된 속도를 입력으로 가지는 부하 토크 관측기를 설계하여 생성된 보상전류를 피드 포워드 방식으로 q-축 지령 전류에 보상하는 방식을 사용한다. 본 연구에서는 부하 토크 관측기를 사용하는 방식에서 발생하는 속도오차에 관하여 분석하였다.

  • PDF