• Title/Summary/Keyword: 회전 물체 보정

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Efficient Correction of a Rotated Object Using Radon Transform (라돈 변환을 이용한 회전된 물체의 효율적인 보정)

  • Cho, Bo-Ho;Jung, Sung-Hwan
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.3
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    • pp.291-295
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    • 2008
  • In this paper, we propose an input image reduction method to solve the problems of Radon transform which is a line structure analysis tool to correct a rotated object through a vision system. First we extract an object image removed background from the input image. Then we also select a reduced object image as a final input mage of Radon transform from the object image by considering slope. Finally we extract a rotated angle by using Radon transform with the final input image and correct the rotated object with the angle. In experimental results, we could improve the process time of about 64%, reduce the memory space of about 18% and make progress the line detection rate of about 18%.

Correction of Rotated Objects in Medical Images Using the Mojette Transform (모젯 변환을 이용한 의료 영상의 회전 물체 보정)

  • Jung, Hyang-Mi;Kim, Ji-Hong
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.15 no.11
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    • pp.1341-1348
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    • 2012
  • In this paper, an efficient scheme for correcting rotated objects in medical images using the Mojette transform is presented. The Mojette transform is a kind of discrete Radon transform, where the transform domain is represented by a set of projections. The Mojette transform currently studied in the image compression area is modified for detecting the rotation angle of objects in medical images. First, in order to find accurate rotation angle, the projection value in the Mojette transform is determined by using pixels on the projection line and in addition the linear interpolation of pixels adjacent to the line. Second, at each projection angle, only one projection is implemented for reducing the amount of the calculation in the process of the Mojette transform. Finally, the projection in the Mojette transform is carried out at the predetermined ROI(Region Of Interest) at which the objects are not cropped or added by rotating the image. The simulation results show that the proposed method has good performance for correcting the rotation angle in medical images.

Artifact Cancellation due to Rotational Motion in MRI (MRI내 회전운동에 기인한 아티팩트 제거)

  • Kim, Eung-Kyeu;Lee, Soo-Jong
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.155-158
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    • 2005
  • MRI 스캔시 화상평면내에서 촬상대상물체의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해 열화된 MRI 신호들사이에 위상차가 존재함을 나타낸다. 이에 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기위해서 다음과 같은 방법을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심의 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘과, 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동 파라메타를 예측하기위해 촬상대상물체의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상대상물체의 회전이 존재할 때 측정된 에너지는 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기위한 평가함수가 도입된다. 최종적으로 시뮬레이션 화상 및 실제화상에 적용해서 제안한 본 방법의 유효성을 확인한다.

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Correction of Rotated Frames in Video Sequences Using Modified Mojette Transform (변형된 모젯 변환을 이용한 동영상에서의 회전 프레임 보정)

  • Kim, Ji-Hong
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.16 no.1
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    • pp.42-49
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    • 2013
  • The camera motion is accompanied with the translation and/or the rotation of objects in frames of a video sequence. An unnecessary rotation of objects declines the quality of the moving pictures and in addition is a primary cause of the viewers' fatigue. In this paper, a novel method for correcting rotated frames in video sequences is presented, where the modified Mojette transform is applied to the motion-compensated area in each frame. The Mojette transform is one of discrete Radon transforms, and is modified for correcting the rotated frames as follows. First, the bin values in the Mojette transform are determined by using pixels on the projection line and the interpolation of pixels adjacent to the line. Second, the bin values are calculated only at some area determined by the motion estimation between current and reference frames. Finally, only one bin at each projection is computed for reducing the amount of the calculation in the Mojette transform. Through the simulation carried out on various test video sequences, it is shown that the proposed scheme has good performance for correcting the rotation of frames in moving pictures.

Robust object tracking using projected motion and histogram intersection (투영된 모션과 히스토그램 인터섹션 기법을 이용한 강건한 물체추적)

  • 이봉석;문영식
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2000.11b
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    • pp.143-148
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    • 2000
  • 본 논문에서는 투영된 모션과 히스토그램 인터섹션을 이용한 노이즈에 강건한 물체추적 방법을 제안한다. 기존의 방법은 템플릿 매칭, 물체의 경계선 재 검출, 물체의 움직임 정보 등을 사용하여 물체추적을 하였으나, 템플릿 매칭의 경우 많은 계산 시간을 요구하며 경계선을 재 검출하는 경우 윤곽선이 잘못 설정되는 경우가 있고 물체의 움직임 정보를 사용하는 경우에는 움직이는 카메라에서 움직이는 물체만을 추적하기가 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 투영된 모션과 질의 영상의 템플릿 마스크를 사용하여 물체의 이동, 회전과 스케일을 고려한 노이즈에 강건한 물체추적 기법을 제안한다. 질의영상은 영상분할 후 영역선택을 통하여 구성하고 물체의 인식은 색상을 이용한 히스토그램 인터섹션 기법을 사용한다. 물체의 이동은 가로 및 세로의 밝기 값을 1차원 신호로 투영하여 개략적인 움직임을 감지하고 이동에 대한 에러를 보정하며 회전과 스케일의 변화는 질의 영상의 템플릿 마스크를 이동하여 회전과 스케일에 맞게 변경하여 감지한다

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Study on a Correction of Geometrically Over-Deformed Regions for Deformable Block Match Algorithm (왜곡 블록 정합 방식의 기학학적 오류 보정 방법에 관한 연구)

  • 고기석;이우섭
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.339-342
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    • 2002
  • 동화상 압축에서 사용되는 움직임 벡터는 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누어 이전 영상과 가장 예측 오류가 적은 곳을 지정하여 예측한다. 블록의 이동 정도는 수직. 수평의 선형적인 움직임(translational displacements)을 가정하여 사용하기 때문에 실제 화상에서 자주 나타나는 물체의 확대 또는 축소에 의한 크기 변화. 회전. 일그러짐 등의 변화에 올바르게 예측하지 못하는 문제를 가지고 있다. 본 논문은 블록의 선형적인 이동은 물론이고 4개 노드를 자유롭게 움직임일 수 있는 왜곡된 블록 정합 방식의 움직임 예측 기법에 대하여 소개하고 왜곡 블록 정합 방식에서 나타날 수 있는 기하학적인 오류를 수정하는 보정 방법에 관해 논의한다.

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Cancellation of MRI Artifact due to Rotational Motion (회전운동에 기인한 MRI 아티팩트의 제거)

  • 김응규
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.4
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    • pp.411-419
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    • 2004
  • When the imaging object rotates in image plane during MRI scan, its rotation causes phase error and non-uniform sampling to MRI signal. The model of the problem including phase error non-uniform sampling of MRI signal showed that the MRI signals corrupted by rotations about an arbitrary center and the origin in image plane are different in their phases. Therefore the following methods are presented to improve the quality of the MR image which includes the artifact. The first, assuming that the angle of 2-D rotational motion is already known and the position of 2-D rotational center is unknown, an algorithm to correct the artifact which is based on the phase correction is presented. The second, in case of 2-D rotational motion with unknown rotational center and unknown rotational angle, an algorithm is presented to correct the MRI artifact. At this case, the energy of an ideal MR image is minimum outside the boundary of the imaging object to estimate unknown motion parameters and the measured energy increases when the imaging object has an rotation. By using this property, an evaluation function is defined to estimate unknown values of rotational angle at each phase encoding step. Finally, the effectiveness of this presented techniques is shown by using a phantom image with simulated motion and a real image with 2-D translational shift and rotation.

우주물체 전자광학 감시체계 (OWL) 광학계 개발현황

  • Han, Jeong-Yeol;Han, In-U;Na, Ja-Gyeong;Jang, Jeong-Gyun;Mun, Il-Gwon;Park, Yeong-Sik;Choe, Yeong-Jun;Park, Jang-Hyeon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.223.1-223.1
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    • 2012
  • 우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)는 지구상에서 빠르게 이동하는 우주물체를 신속하고 정확하게 관측할 수 있는 광학 감시체계이다. 이 체계의 임무를 완수하기 위한 광학계는 약 2도 이상의 광시야, 충분한 광량 확보를 위해 직경 500 mm 이상의 주반사경(primary mirror), 광학적 능률향상을 위한 25% 이상의 투과율, 운반 및 진동에 의한 영상성능 저하를 보정하기 위한 부반사경 구동기능, 빠른 경통 회전속도에 의한 광학 및 광기구 구조물의 안전성 확보를 위한 작은 F-수 확보 등 주요 요구조건을 만족해야 한다. 본 논문에서는 OWL 광학계의 요구조건을 만족하는 광학계의 광학 및 광기구 설계 등 개발현황을 소개하고자 한다.

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A Study on the Development of Hoist Balance Controller (권양기의 밸런스제어장치 개발에 관한 연구)

  • Yoon, Jong-Beom;Lee, Jong-Chan;Choi, Jang-Geon;Lee, Jae-Hoon;Goo, Do-Hyeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2591-2593
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    • 2005
  • 본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

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