• 제목/요약/키워드: 회전 강도

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Development of Embedded Solar Tracking System using Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크를 이용한 내장형 태양광 추적 시스템 구현)

  • Kang, Ki-Yong;Kuh, In-Bon;Jun, Yong-Kee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.14-16
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    • 2012
  • 본 논문은 단일 추적모듈과 무선 센서 네트워크를 이용한 내장형 태양광 추적시스템을 제안한다. 내장형 태양광 추적시스템은 조도 변화에 따라 단일 추적모듈로부터 도출된 회전값을 무선 센서 네트워크로 발전모듈에게 전달하여 태양전지를 동일하게 회전시키는 시스템이다. 추적모듈은 조도측정부의 양단 간 조도 값을 비교하여 회전값을 도출하고 항상 태양광과 프레임이 수직이 되도록 유지한다. 발전모듈은 전달받은 회전값을 적용하여 추적모듈과 동일한 방향으로 유지함으로 발전량을 최대화한다. 테스트베드를 개발하여 추적 실험을 통해 제안된 시스템의 타당성을 검증하였다.

Effects of Main Shaft Rotative Speed on Quality and Turbidity of White Rice in a Rice Processing System (백미 가공 시스템의 주축 회전속도에 따른 백미의 품질 및 탁도 특성)

  • Kang, T.H.;Cho, B.H.;Won, J.H.;Kim, H.J.;Lee, H.S.;Han, C.S.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.95-95
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    • 2017
  • 백미의 품질특성 중 탁도는 쌀을 씻는 과정에서 발생하는 쌀뜨물의 탁한 정도이며, 쌀뜨물은 다량의 유기물을 포함하여 하천으로 유입 될 경우 수질오염의 주요 원인이 되고 있다(Cho et al., 2017). 따라서 본 연구에서는 백미 가공공정 중 백미의 품질 및 탁도 특성을 분석하기 위하여 백미 가공 시스템의 1, 2단 주축 회전속도에 따른 적정 가공조건을 구명하고자 하였다. 공시재료는 전북 김제시에서 생산된 2015년산 신동진 백미를 사용하였고, 가공 중 백미의 품질 및 탁도 특성은 1, 2단 주축 회전속도에 따라 800, 900, 1,000 및 1,100 rpm의 네 가지 조건에서 측정하였다. 가공 후 싸라기율은 주축 회전속도 1,000 rpm 조건에서 0.46%로 비교적 낮았으며, 1,100 rpm 조건의 경우 0.61%로 약간 높은 경향을 보였다. 주축 회전속도에 따른 가공 전후 백미의 탁도 감소는 주축 회전속도가 빠를수록 높은 경향을 보였으며, 주축 회전속도 1,100 rpm 조건에서 19.57 ppm 정도 탁도가 감소하는 것으로 나타났다. 주축 회전속도에 따른 백미 가공 중 에너지 소비량은 주축 회전속도가 빠를수록 증가하였으나, 주축 회전속도 800, 900 및 1,000 rpm 조건의 경우 3.41~4.25 kWh로 큰 차이는 보이지 않았다.

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A Robust Attitude Control Scheme Based on Eigenaxis Rotation for Spacecraft (고유축 회전에 근거한 우주비행체 강인 자세제어 기법)

  • Nam, Heon-Seong;Lyou, Joon
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • 제4권2호
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    • pp.147-156
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    • 2001
  • In this paper, a robust attitude control scheme based on Eigenaxis rotation for the spacecraft is proposed. Eigenaxis rotation transforms the attitude of spacecraft to the shortest path and is represented by quaternion. The control law consists of PD-type control part for the nominal system and the robust control part for compensating inertia uncertainty. For the proposed controller, stability analysis is performed and the performance is shown via computer simulation.

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Accuracy and Clinical Outcomes of Ultrasound-guided Glenohumeral joint Injection: Acromioclavicular Approach in Patients with Adhesive Capsulitis (초음파를 이용한 견관절 관절강내 주사의 정확성과 임상적 결과: 유착성 관절낭염 환자의 견봉 쇄골 접근법)

  • Lhee, Sang-Hoon;Hwang, Seok-Min
    • The Journal of Korean Orthopaedic Ultrasound Society
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    • 제5권1호
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    • pp.9-14
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    • 2012
  • Purpose: The purpose of the study was to evaluate the accuracy and clinical outcome of ultrasound-guided glenohumeral joint steroid injection on adhesive capsulitis. Materials and Methods: Patients who were diagnosed as adhesive capsulitis by MRI and physical examination and did not improve their symptom with physical therapy and NSAIDS treatment more than 6 months were included in the study. Patients who showed any other shoulder pathology or history if trauma were excluded from the study. 33 patients including 15 males and 18 females were enrolled in the study, the average age being 55.1 (age 42~72). Cocktail of steroid, lidocaine, saline and contrast medium injected inside shoulder glenohumeral joint using novel approach (which we called acromioclavicular approach) under ultrasound guidance. Clinical outcome was measured through passive range of motion and VAS scoring system. Results: Based on radiographic findings, cases were classified according to the leakage of contrast medium; perfect confinement of contrast-medium inside the capsule, partial leakage of the medium and contrast-medium found at outside the joint. Total 25 cases (76%) out of 33 cases showed perfect confinement of contrast-medium inside the glenohumeral joint. Partial leakage was observed in 6 cases (18%), and contrast medium was observed outside of the glenohumeral joint in 2 cases (6%). Perfect-confinement group showed $111^{\circ}$($80{\sim}140^{\circ}$) of forward flexion and $48^{\circ}$($0{\sim}90^{\circ}$) of external rotation before injection, and improved to $134^{\circ}$($90{\sim}150^{\circ}$) of forward flexion and $70^{\circ}$($30{\sim}90^{\circ}$) of external rotation after injection (p<0.01). Partial leakage showed $120^{\circ}$($90{\sim}150^{\circ}$) of forward flexion and $70^{\circ}$($10{\sim}90^{\circ}$) of external rotation before injection, and improved to $139^{\circ}$($135{\sim}140^{\circ}$) of forward flexion and $78^{\circ}$($50{\sim}90^{\circ}$) of external rotation after injection (p<0.01). VAS score improved from 7.1 (score 3~9) to 2.6 (score 0~5) (p<0.01) in perfect confinement group, from 7.5 (score 7~9) to 3.3 (score 2~4) (p<0.01) in partial leakage group. Two group showed no significant difference. Conclusion: Accuracy of Acromioclavicular approach was 94% which is better than any other methods published so far. Partial leakage of the injection material did not show inferior result compared to perfect injection.

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A Study on the Creep Properties and Life Prediction of 1% Cr-Mo-V Steel Roter Shaft(I) (1% Cr-Mo-V 강 회전자 축의 크리이프 특성과 수명예측에 관한 연구(I))

  • 조판근;정순호;장윤석;이치우
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • 제10권4호
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    • pp.519-528
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    • 1986
  • 본 연구에서는 우선 1차적으로 한국중공업에서 제조한 실제의 터어빈 회전자 축에서 시편을 채취하여 화력발전소 터어빈의 작동 온도에서의 크리이프 거동을 실험 하고, Larson-Miller 법 및 Orr-sherby-Dorn 법에 의하여 수명을 예상하엿으며 열처리 조건의 변화에 따른 크리이프 특성 변화를 고찰하였다.

Structural Analysis of Leg Extension Machine (레그 익스텐션 기구의 구조해석)

  • Lee Jong-Sun;Kim Jung-Hoon;Kim Hun-Sun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 한국산학기술학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.75-77
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    • 2004
  • 본 논문에서는 레그 익스텐션 기구의 안정성을 평가하기 위하여 3차원 유한요소 해석 코드인 ANSYS를 활용하여 구조해석을 실시하였다. 레그 익스텐션 기구를 제작함에 있어서 기존의 기구를 보완하고 운동효과의 향상, 안정성을 고려하여 설계하였다. 또한 레그 익스텐션 기구의 회전봉의 각도를 $0^{\circ}\~360^{\circ}$까지 회전가능하게 설계하여 운동하는 사람의 운동 강도를 조절할 수 있는 새로운 기구를 설계하였다.

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A Study on Rotary Bending Fatigue Strength of the $CO_2$ Gas Welded Joint in Air and Sea Water ([$CO_2$] 용접이음재의 대기 및 해수중에서의 회전굽힘 피로강도에 관한 연구)

  • S.W. Kang;S.Y. Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • 제37권2호
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    • pp.118-126
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    • 2000
  • TMCP steel has been widely used to construct ships and offshore structures. When it comes to ship and offshore structures, corrosion fatigue damages caused by sea water and fatigue occurred by wave-induced forces usually go on occurring simultaneously. So the fatigue life in corrosion environment is decreased markedly in comparison with that in air. The fatigue crack in corrosion easily initiates on welded joints of structure like as the fatigue crack in air. Therefore it is very important to study the fatigue properties of those of their welded joints as well as steel plates. In this study, rotary bending fatigue tests have been performed to investigate fatigue crack initiation and behavior of fatigue crack growth on CO2 gas weld HAZ of TMCP steel. The fatigue test used the specimens with various stress concentration factors in air and 3% NaCl solution

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