• 한국정밀공학회지
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• 제15권8호
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• pp.126-134
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• 1998

본 연구에서는 회전운동을 제어하기 위한 새로운 작동기로서 전기장에 대하여 매우 빠른 응답특성을 갖고 있는 두 쌍의 실린더형 ER(electro-rheological) 클러치/브레이크 작동기를 제안하였다. 자체조성 된 ER유체의 빙햄특성 모델을 실험적으로 도출하였으며, 이와 연계한 작동기 모델을 구성하여 전기장에 따른 전달 및 제동 토크를 해석한 후 알맞은 크기의 클러치/브레이크 작동기를 제작하였다. 제작된 작동기의 동적특성(시상수 등)을 작동기 모델에 고려하기 위하여 계단입력 전기장에 따른 과도응답 실험을 클러치와 브레이크 모드에서 각각 수행하였다. 제안된 작동기의 응용성을 보이기 위하여 두쌍의 작동기로 구동되는 실험실 차원의 소형 와권식 세탁기 시스템을 구성한 후 동적지배방정식을 유도하다. 각 작동기와 연계된 PID제어기를 설계하여 세탁과 탈수시의 회전운동을 제어하였으며, 부하질량의 변화에 대한 작동기 시스템의 제어 효율성과 장시간 운전을 통한 제어 내구성 실험을 수행하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1416-1421
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• 2007

In this paper, a novel MR brake with permanent magnet is developed. This system consists of rotary disk, permanent magnet, spring and MR fluid. Permanent magnets are attached to the rotary disk and moves in the direction of radius. The magnets are linked to rotor axis by spring. As rotation speed increases, the magnets move outward from the center of the system by centrifugal force in the MR fluid. A proper design of stator or case makes the system have unique torque characteristics. To show the performance of the system, the research is performed by following procedure. First, the electromagnetic characteristic of the system is analyzed using FEM and commercial code, Maxwell is used for this analysis. Then, torque is calculated using the result of the electromagnetic analysis to validate the performance of the system.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권1호
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• pp.34-41
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• 2009

In this paper, a novel MR brake with permanent magnet is developed. This system consists of rotary disk, permanent magnet, spring and MR fluid. Permanent magnets are attached to the rotary disk and moves in the direction of radius. The magnets are linked to rotor axis by spring. As rotation speed increases, the magnets move outward from the center of the system by centrifugal force in the MR fluid. A proper design of stator or case makes the system have unique torque characteristics. The research is performed like following procedures. First, the electromagnetic characteristic of the system is analyzed using Maxwell. Next, torque is calculated using the results of the electromagnetic analysis. Finally, the performance of various types of the brake systems are investigated and compared with each other.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.425-426
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• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.67-68
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• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.105-106
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• 2007

• 대한기계학회논문집B
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• 제37권2호
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• pp.125-130
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• 2013

TPMS(Tire pressure monitoring system)의 의무장착에 대한 법률개정에 따른 개발의 활성화를 토대로, WSN(Wireless Sensor Network)의 '설치하고 잊어버린다'는 기본 명제 하에, 차량수명과 동일한 성능의 배터리 대체용 에너지 하베스터에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 자동차의 메커니즘적인 측면에서 가장 유용한 회전운동 성분을 이용하여 회전하는 휠과 고정된 브레이크 디스크 사이의 상대운동을 통한 전자기 유도방식 발전을 채택하였다. 휠 측에 구성된 코일과 브레이크 디스크에 매립된 자석의 다양한 배열과 코일 권선수 등을 설계변수로 잡고 직교배열표를 이용하여 최적의 조합을 찾아낸 후 실험을 통해 실제 축전되는 전기 에너지의 양을 측정하여 도출된 특성함수를 바탕으로 본 모듈의 타당성을 검증하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.139-144
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• 2020

본 연구에서는 드럼자체와 브레이크에 대한 시뮬레이션 해석을 하였으며 열해석 결과와 구조 해석을 통한 내구성을 고찰하여 그 해석 결과를 얻었다. 브레이크 실린더로 인하여 힘을 받는 라이닝,라이닝의 확장으로 인하여 힘을 받는 드럼 내부, 축의 회전으로 인하여 힘을 받는 드럼에 대한 열응력 및 구조 해석을 통하여 어느 부분에 등가응력과 변형량이 큰지를 확인하였다. 본 연구 결과를 종합하여 브레이크 디스크설계에 응용한다면 열변형 방지 및 그 내구성을 증대시키는데 활용성이 클 것으로 사료된다. 본 연구 결과는 실제적으로 드럼 브레이크에서의 열응력에 견딜 수 있는 내구성 있는 설계에 유용하게 적용할 수 있다. 계절별 기차선로 이음새에서의 내구성 해석을 적용함으로서 본 연구 결과가 미적인 설계에 응용되는 융합 연구에 유리하다고 보여진다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 1998년도 제11회 학술강연회논문집
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• pp.39-39
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• 1998

본 연구는 500KW급 수평축 풍력발전기용으로 개발된 회전날개의 시제품 제작에 앞서 축소모델에 대한, 이론적으로 예측된 공력성능과 신축에 의한 공력성능을 비교 검토함으로서, 설계결과를 검증하고, 필요한 경우 설계를 보완하여 개발위험도를 최소화하기 위해 수행되었다. 시험모델의 크기는 실제의 5%로서 직경이 2.1m이며 날개의 시위길이는 0.2r/R에서 0.101m, 날개끝에서 0.043m 이고, 날개단면형 상온 FX-S-03-182이다. 블레이드의 재질은 Glass/Epoxy 복합재료로 제작되었으며, 실제 풍황을 모사하기 위해 자연풍 상태에서 실험하였다. 실험장치의 구성은 15m 높이의 타워에 회전날개와 전자브레이크 및 각종 센서를 장착하였고, 날개가 회전하기 시작하면 제동장치에 의해 부하를 주면서 토크, 회전수, 풍속 등을 각각의 센서로부터 자료획득장치를 통해 자료처리를 할 수 있도록 하였다. 실험하는 동안 풍속은 4m/s-13m/s 정도로서 시동 풍속인 4m/s와 정격풍속인 12m/s를 포함하여 회전날개의 전체적인 특성을 파악하기 용이하였고, 이론적인 예측성능과 측정된 성능을 비교 검토한 결과 비슷한 결과를 얻어 공력설계 및 해석 방법을 검증하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권6호
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• pp.832-839
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• 2007

In this study, a new bicycle system was developed to improve muscular strength using the Magneto-Rheological(MR) rotary brake. The friction load of the MR rotary brake is adjusted according to muscle strength of the subjects. The characteristic of muscular strength was studied with various friction loads of MR rotary brake. The friction load was occurred with the current, applied to the MR. rotary brake. Experiments was composed of several cycling trials for various friction loads. In training programs involving muscle improvement, it is necessary to confirm muscle activity and fatigue. To measure the muscle activity and fatigue, EMG signals of rectus femoris (RF), biceps femoris (BF), tensor fasciae latae (TFL), vastus lateralis (VL), vastus medialis (VAS), gastrocnemius (GAS), tibialis anterior (TA) and soleus (SOL) muscles were collected with surface electromyography and analyzed into time and frequency domain. The experimental results showed that the muscle activity according to the applied current to the MR rotary brake was significantly different. The more the current was applied, the higher value of the integrated EMG (IEMG) was obtained. Especially, the magnitude of IEMG of the RF, BF, TFL and VL varied in direct proportion to the current. However, there was not significant in the median frequency as the cycling time continue.