• Title/Summary/Keyword: 회전축

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쿼터니온을 이용한 유도탄 자세제어

  • 송찬호;남헌성;김승환;조항주
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.1 no.1
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    • pp.166-188
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    • 1998
  • 본 논문에서는 쿼터니온 궤환 개념이 기존의 오일러각 궤환 개념에 비해 추력벡터제어(Thrust Vector Control) 방식을 사용하는 전술 유도탄 자세제어에 보다 효과적으로 적용될 수 있음을 보인다. 오일러각 궤환 방식을 택한 기존의 자세제어기에서 오일러각 궤환 부분을 쿼터니온 궤환으로 적절히 바꾸어 주게 되면 자세명령 크기 변화에 따른 시간응답 특성의 변화를 줄일 수 있으며, 쿼터니온 궤환 방식을 택할 경우, 우주비행체 자세제어 분야에서 활발히 연구되고 있는 고유축(Eigen Axis) 회전에 의한 자세변환을 수행할 수 있는 자세제어기 설계가 가능하다. 고유축 회전은 최단경로에 의한 자세변환 개념이므로, 이러한 능력을 갖춘 자세제어기는 신속한 자세변환이 필요한 전술 유도탄의 초기비행에 매우 효과적으로 이용될 수 있다. 더욱이, 제어법칙에 공력모멘트를 보상하는 항을 추가하게 되면 변화가 심한 공력 모멘트가 유도탄의 회전운동에 미치는 영향을 줄일 수 있어 고유축 회전성능을 보다 개선시킬 수 있다. 우선, 오일러각 궤환보다 쿼터니온 궤환이 유리한 점을 논하고, 쿼터니온 궤환에 근거한 자세제어기의 설계 개념과 제안된 제어기에 의해 구성되는 폐루우프에 대한 안정성 문제를 다룬 후, 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증한다.

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Vibration Analysis of a Rotating Composite Shaft (복합재료 회전축의 진동해석)

  • Kim, Won-Suk
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.06b
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    • pp.361-365
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    • 2001
  • Laboratory tests are conducted to validate the mechanical model of a filament-wound composite shaft. Also, design charts are produced by validated analytical calculations based on the Timoshenko beam model of a layered steel/composite structure. The major results found are that steel/composite hybrid shafts can lead to better dynamic and static performances over steel or pure composite shafts of the same volume, and the most effective composite structures contain some steel in the form of a tubular core. These results can be used in the design process of composite boring bars and automotive drive shafts.

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Permeate sides pressure drop in rotary disc of ultrafiltration (회전원판형 한외여과의 투과면의 압력손실)

  • 박지훈;장진호;노수홍
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.159-162
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    • 1998
  • 폐수의 형태 및 성장과 막의 특성에 의해 한외여과는 처리수의 직접배출 또는 재 이용을 위해 사용되고 있다. 일본의 Masuda등은 1축 RDM을 사용하여 순수에서 회전에 따른 압력 강하를 관찰하고, 또 도시 하수처리 공정의 활성슬러지를 분리하기 위해 Aqua Renaissance '90프로젝트의 일환으로 도시 하수처리에 2축 RDM이 사용되었다. 동력학적 여과의 투과모델은 김제우 등에 의해 정립된 식을 이용하여 동력학적 여과기의 투과율(J)은 일반적으로 유효압력차($\DeltaP_T$), 벌크의 농도($C_B$) 그리고 회전속도 등에 의해 결정되어진다. 기존에 제시된 회전원판 모듈의 순수 투과에서 permeate side의 저항(Rp)값은 막자체의 저항(Rm)에 비해 상대적 작아 무시되었다. 본 연구는 1축 RDM 한외여과에서 투과율에 영향을 미치는 저항(R)에서 판자체에 변형을 주어 permeate side에서 저항(Rp)에 대한 영향에 관하여 연구를 수행하였다.

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750kW급 대형 수평축 풍력발전용 복합재 회전날개의 경량화 및 설계개선에 관한 연구

  • 공창덕;방조혁;정종철;강병훈;정석훈;김종식;류지윤
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.28-28
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    • 1999
  • 본 연구는 이전 연구에서 500KW급 중형 수평축 발전기를 설계하였던 경험을 토대로 750KW급 대형 수평축 풍력발전용 복합재 회전날개를 개발하기 위해 수행되었다. 회전날개의 대형화에 따른 구조강도 확보 및 경량화 문제를 해결하기 위해 날개의 단면구조를 변경하였고, 주 하중을 받는 스파부분을 보강하였으며, 취급이 어렵고 가격이 비싼 노맥스 허니컴 대신에 폼을 사용한 샌드위치 구조를 적용하였다. 또한 경량화를 위해 금속재 플렌지형 허브부분 접합방식을 삽입볼트 접합방식으로 구조 설계를 변경하였다. 이러한 복합재 회전날개의 구조적 안정성을 확인하기 위해 상용 유한요소 해석 코드인 NISA II를 사용하였으며, 선형정적해석, 고유진동수해석, 국부 좌굴해석 등을 수행하여, 무게의 증가는 최대한 억제하면서 대형화에 따른 구조강도의 확보가 이루어졌음을 확인하였고, 피로수명해석을 통하여 20년 이상의 요구 수명을 만족함을 확인하였다.

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Arrangement for drive shaft design (구동축에 대한 소고)

  • 정진영
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.3 no.3
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    • pp.1-7
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    • 1981
  • 재래적 자동차의 구동계통은 동력원 즉 engine이 앞에 위치하고 뒤에서 미는 순서로 되어 있다. 그러므로 engine 과 차축을 연결하는 이 축(또는 구동계통)은 engine으로 부터의 힘을 차축으로 전달하는 역할을 하며 기본적으로 비틀상태의 반성부재로서 비교적 큰 회전 insertia를 받게 된다. 구동축은 한 개 또는 그 이상의 universal joint와 solid 상태 또는 관으로 된 축으로 조립 되어 있다. 그리하여 축방향의 동작을 통해서 토오크를 전달하고 일정한 각도 또는 변화되는 각도에서 회전운동을 한다. 차축은 차체 spring을 통해서 부쳐져 있으므로 주행중 구동축은 축 방향의 길이의 변화가 있게 되며 따라서 연결돤 각동작이 일어나며 이를 위해서는 universal joint가 필요하게 되며 따라서 전륜구동차에서도 필요하다. 자동차에 적용되고 있는 구동적에는 두가지 기본형이 있는데 torque tube형 구동방법과 hotchkiss형(또는 open driveline형) 구동방 법이다. Torque tube형 구동방식은 근래에는 사라져 가고 있는데 그 주요원인은 구동계통에서 발생되는 소음이 튜브를 통해 증축 전달되며 수리비용이 비교적 큰 때문이다. 이에 비해 open driveline형의 이점은 제조원가가 낮고, 용이하게 제조할 수 있으며, 종량이 경강되며 장착하기 에도 용이한 점들이다.

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Convergent Study on Fatigue Life Analysis of Driving Shaft in Jet Engine (제트엔진에서의 추진축의 피로 수명해석에 관한 융합연구)

  • Lee, Jung-Ho;Cho, Jae-Ung
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.6 no.6
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    • pp.279-284
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    • 2015
  • The vibration happened at the revolution movement of driving shaft driven with the thrust of airplane affects the great influence on the life of the shaft. And a great loss of life is caused when the fatigue damage is occurred at the driving shaft during revolution. The chattering is occurred at the driving shaft placed at the various revolution due to the aviation environment. Therefore, the part of the driving shaft concerned about the fatigue damage is grasped through the analysis study in this paper. So, the durability to prevent damage can be improved and it is possible to be grafted onto the convergence technique on the basis of a recent safe design and show the esthetic sense.

Structural Analysis of LCD Monitor (LCD 모니터의 구조해석)

  • Lee, Jong-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.9
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    • pp.4191-4196
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    • 2013
  • In this paper, structural analysis was made on two cases in order to develop free rotational method and rotational angle in LCD monitor. The configuration of LCD monitor in field was modeled by using 3-D design program CATIA V5 and structural analysis was done to the modeled LCD in order to obtain stress, strain and total deformation by using ANSYS finite element analysis program.

Concentration of Hot-Roll-Oil Emulsion Using Two-shaft Rotary Disc UF Module (2축 회전판형 UF 모듈의 열간 압연유 농축)

  • 장진호;노수홍
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.111-113
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    • 1997
  • 1. 서론 : "Engaged type"의 2축 RDM은 housing의 부피에 대한 막면적을 극대화시키고 회전방향을 엇갈리게 함으로서 유체의 겉보기속도를 증가시키고 막표면에서 난류와 2차흐름을(secondary flow)를 형성시켜 농도분극층이 감소하여 막오염을 최소화할 수 있다. 본 연구에서는 2축 RDM으로 실제 열간 압연유 폐수를 적용하여 농축실험을 하였으며 투과 특성과 농축수의 열간 압연유 입자 분포의 변화를 조사하였다.변화를 조사하였다.

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Nonlinear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Planar Members Using Rotating Orthotropic Axes Model (이방향성 회전 직교축 모델을 이용한 철근콘크리트 면부재의 비선형 유한요소해석)

  • 박홍근
    • Computational Structural Engineering
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    • v.8 no.4
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    • pp.117-127
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    • 1995
  • The objective of this research is to investigate the effectiveness of rotating orthotropic axes model in analyzing reinforced concrete planar members under cyclic as well as monotonic loading. The structural members to be addressed are moderately reinforced beams, columns, beam-column joints, and shear walls, whose failure occurs due to compressive crushing after extensive crack propagation, The rotating orthotropic axes model which is usually used for monotonic loading is developed for cyclic loading. With the existing cyclic material models of reinforcing steel and bond-slip, this material model is used for the finite element analysis. For monotonic loading, the analytical results of the rotating orthotropic axes model are compared with reinforced concrete beams which have brittle failure. For Shear wall members under cyclic loading, the analyses are compared with the experiments for the ultimate load capacity, nonlinear deformation, and pinching effect due to crack opening and closing.

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