• Title/Summary/Keyword: 환경 인지

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A Study on the Hybrid Localization System for Location Awareness (위치 인지를 위한 하이브리드 위치 측정 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hyeong-Su;Song, Byeong-Hun;Yun, Hui-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.10b
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    • pp.609-611
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    • 2005
  • 위치 인지(localization)는 유비쿼터스 응용의 중요 기술로서 사용자 및 센서 노드 주변의 환경 상태와 같은 정보를 지능적으로 판단하는 상황 인지(context awareness)와 더불어 실재 지리적 위치를 인지(location awareness)할 수 있는 지능화된 서비스를 말한다. 기존의 센서 네트워크를 이용한 위치 인지 기술들은 실내(Indoor) 공간에서 미리 설치된 센서 노드블을 기반으로 능동형 혹은 수동형 방식으로 움직이는 노드의 위치를 측정 하는 인프라스트럭척 기반의 기술 이었다. 그러나 이러한 방식은 위치 인지를 위해 미리 특정 노드 들을 설치해야 하는 근본적인 문제점이 있어서, 군사 작전이나 위급 상황과 같은 환경에서도 강건하게(robust) 사용하기 위해서는 새로운 구조가 필요로 하다. 본 논문에서는 인프라스트럭쳐 기반이 없는 환경에서도 센서 네트워크를 이용해서 강건하게 위치 인식을 할 수 있는 하이브리드(hybrid) 알고리즘 및 시스템을 제안하였다.

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The Influence of Chromacity of LED Lighting on Time Perception (LED 조명 색도에 따른 시간 인지에 대한 연구)

  • Suk, Hyeon-Jeong;Kim, Gok-Mi
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.13 no.1
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    • pp.69-78
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    • 2010
  • LED technology offers versatile lighting control while having a very low environmental impact. Consequently, increasing attention is being paid to the emotional impact of LED lighting. This study investigated whether the chromacity of LED lighting influences people's time perception. To this end, two empirical studies were conducted: First, in experiment I(N=28), the subjects compared their perception of the time duration, which was varied from 3s to 20s, for 6 chromatically nuanced lighting conditions, respectively, with that under a daylight condition. The results showed that, in warm-color nuanced lighting conditions, the subjects perceived time to pass more slowly than in the daylight condition. On the contrary, in cool-color nuanced lighting conditions, the subjects perceived time to pass more rapidly than in the daylight condition. Then, in experiment II(N=39), the subjects were asked to count for 90 seconds while simultaneously performing some cognitive tasks. Confirming the results found in experiment I, the subjects perceived time to pass more rapidly in cool-color nuanced lighting conditions than in warm-color nuanced lighting conditions, although the difference was not statistically significant(p>0.05). In addition, the subjects tended to perceive the time to be shorter when the nuanced color of the light was closer to their preferred color.

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Personalized Tour Guide Generation Techniques in 3D Virtual Environment (3D 가상환경에서 개인화된 투어 가이드 생성 기법)

  • Song, T.S.;Kim, H.K.;Choy, Y.C.;Lim, S.B.;Choi, B.K.;Suh, E.H.
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.111-115
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    • 2006
  • 가상환경 탐색 항해 기법을 설계했다 3차원 가상환경은 입체적 시각 정보를 통해서 사용자가 가상환경을 현실로 받아들이고 마치 현장에 위치해 있는 것과 같은 감각을 느끼게 한다. 이러한 감각에 의지해서 사용자는 진지하고도 적극적으로 가상환경에 참여할 수 있다. 3차원 가상환경이 지닌 이러한 장점은 오락프로그램의 흥미 증진, 교육 및 군사훈련의 효과 향상, 의료분야의 신기술개발 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그러나 3차원 가상환경은 현실 세계에 비해 빈약한 공간 인지 정보로 인해 자신의 위치를 인지하기 못하거나 원하는 목표물을 찾는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구 에서는 가상환경을 구성하는 물리적인 정보와 가상환경의 외부 정보를 토픽맵(Topic Map)에서 제시 하는 기법을 사용하여 공간 인지 지식을 모델링 하였고, 현실세계에서 인간의 두뇌에서 이루어 지는 과정과 유사하게 3차원 가상환경 내에서도 길찾기기 가능하도록 인지맵(cognitive map)기법을 적용하여 처음 가상환경에 방문한 사용자라도 쉽게 목표물에 접근할 수 있는 개인화된 투어가이드 기법을 개발 하였다.

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A Preliminary Study on Semantic Segmentation Techniques for Environment Recognition of Walking Assistant Robot (보행 보조 로봇의 환경 인지를 위한 의미론적 영상 분할 기법에 관한 준비 연구)

  • Lee, SeoYoung;Park, JiSung;Kim, KangGeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.841-844
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    • 2021
  • 보행 환경 인지 기술은 보행 보조 로봇의 지능화를 위한 핵심 기술 중 하나다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 보행 보조 로봇의 인지 지능을 고도화하는 방법으로 심층 학습 기반의 의미론적 영상 분할 기법을 고려한다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 기존 영상 분할 기법의 성능을 비교 분석하고, 국내 보행 환경에 적합한 영상 분할 기술의 개발 방향과 인지 센서의 구성 및 배치에 대해 논한다.

Anti-brain centrism and the dilemma of functionalism (반두뇌중심주의와 기능주의의 딜레마)

  • Shin, Sang-Kyu
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.22 no.2
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    • pp.79-101
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    • 2011
  • This paper analyzes the central tenet of 'embodied cognition' approaches to the mind which emphasize the essential roles that the body and the environment play in cognitive processes. Those approaches can be best understood through the comparison with the neo-Cartesian conception of the mind, which views the mental and cognitive processes as the same with, or as being realized by the brain processes. However, we can also observe potential tensions among the 'embodied cognition' approaches. This paper highlights a tension between Shapiro's view of embodied cognition and Clark's view of extended cognition by reconsidering them against Block's dilemma of functionalism. Shapiro's view may be regarded as a chauvinistic form of functionalism, whereas Clark's view is a very liberal form of functionalism.

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Effects of Service-environment and Waiting Time on Customers' Quality Perception in Fast-food Type Restaurants (패스트푸드 레스토랑의 서비스 환경과 대기시간이 고객의 품질인지에 미치는 영향)

  • Chung, Hyun-Young
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.11
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    • pp.413-423
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    • 2011
  • Service environments are known to have effects on quality recognition in fine-dining and family type restaurants. The current study explores that the effects are also likely in the fast-food type ones. To verify the research method factor and reliability analysis of SPSS version 18.0 are applied. The program is also used to test the influences among variables. With multiple regression analysis the study finds that there is a significant effect of service environment on quality recognition in fast-food type restaurants. The study also finds that employees' uniform and cleanliness are more influential than waiting time which is generally known as a key factor in fast food service restaurants.

시각 주목 정보에 기반한 자율 가상 캐릭터의 인지 메모리 설계

  • Cha, Myeong-Hui
    • 한국게임학회지
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    • v.6 no.1
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    • pp.52-54
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    • 2009
  • 프로그램된 정보를 사용하는 자율 가상 캐릭터는 항상 반복된 패턴 행동을 하기 때문에 사용자가 흥미를 잃는 경우가 많고 현실성도 떨어진다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 자율 가상캐릭터가 자율적으로 인지한 정보를 저장하고 저장한 정보를 활용하여 상황에 맞는 행동을 수행할 수 있는 메모리 체계를 제안한다. 본 논문은 자율 가상 캐릭터가 시각 주목으로 인지한 정보를 저장하고 관리하는 메모리 체계의 모델을 제시한다. 메모리 용량을 효율적으로 사용할 수 있도록 게임 환경에 적합한 빠른 시각 주목 알고리즘을 연구하여 중요하고 눈에 띄는 정보만 저장한다. 자율 가상 캐릭터의 인지 메모리를 크게 시각 기억와 공간 관계 기억 구조로 구성한다. 시각 기억은 쿼드그래프로 구현된 저장 구조에 인지한 정보를 저장한다. 공간 관계 기억은 공간 관계 그래프 이론을 기반으로 객체들간의 방향과 거리 정보를 저장한다. 본 논문의 제안 방법을 가상 환경에서 실험한 결과, 자율 가상 캐릭터는 시각 주목 기능으로 3차원 가상 환경의 동적 객체까지 감지하여 자율적으로 정보를 주목하여 저장하고 있음을 확인했다. 자율 가상캐릭터는 메모리 정보를 활용하여 목표 객체를 빠르게 탐색하며 길찾기에 필요한 경로 계획을 수립한다. 성능면에서는 주목맵만들기 위한 특징맵으로 가장 주목할 수 있는 특징들로 구성하여 처리속도가 1.6배 이상 향상됨을 확인했다.

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해상교통 환경 재현을 위한 항해사 인지행동 분석모델 연구

  • Kim, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.8-9
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    • 2019
  • 해상교통과 같이 선박, 항해자, 관제센터, 해운선사, 기상시스템, 지리정보시스템 등의 높은 복잡도와 방대한 범위의 요구사항을 갖는 시스템의 M&S를 위해서는 인간을 포함한 체계가 필요하다. 디지털 환경에서 해상교통을 모의하기 위해서는 주요 요소인 인적요인에 대한 모델링 필요하며, 현실감 있는 해상교통 상황의 재현 및 예측을 위해 항해자의 인지과정, 행동양식, 항해전문성, 항해오류 등을 모델링하여 반영하는 것이 타당하다. 본 발표에서는 해상교통류 분석을 위한 지능형 선박 에이전트 개발을 위해 선박운항과 관련된 항해자의 인지 및 행동을 분석하고, 이를 통해 분석된 정보를 이용하여 항해자의 행동과 유사한 에이전트 기반의 인지 및 행동 모델 개발 내용을 소개하고자 한다.

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정책 기반(Policy-based) 인지 무선 네트워크 관리 기술

  • Heo, Seong-Man;Choe, Jun-Ho;Yu, Sang-Jo;Jang, Yong-Eop;Jeong, Gil-Su;Lee, Gwang-Eok
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.1
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    • pp.58-66
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    • 2012
  • 최근 부족한 무선자원을 효율적으로 사용하기 위한 인지 무선 기술이 큰 관심을 받고 있고 필요한 핵심요소 기술에 대한 연구가 집중적으로 이루어 지고 있다. 이에 따라, 실제 인지 무선 단말의 전송을 제어하고 네트워크를 관리하는 정책기반 인지무선 네트워킹 기술에 대한 연구 필요성이 증대되고 있다. 인지 무선 네트워크에서 동작하는 단말은 동적으로 변화하는 무선 환경에서도 단말의 행동을 규제하는 정책을 기반으로 기회적 전송을 수행할 수 있어야 한다. 이를 위해서는 변화하는 무선 환경 조건에 능동적으로 대응할 수 있는 동적 정책 관리 및 제어 기술이 필수적으로 요구된다. 본고에서는 정책 기반 인지 무선 네트워크에서 정책 표현의 확장성을 고려한 정책 기술 언어 동향과 동적 정책 구성 및 적용을 지원하는 정책 기반 인지 무선 네트워크 시스템 구조 기술 동향을 소개한다.

Performance Evaluation of Random Access in Cognitive Radios (인지 무선 통신 환경에서 임의접속 기법의 전송 효율 분석)

  • Wang, Han-Ho;Yoo, Hwa-Sun;Woo, Choong-Chae
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.13 no.3
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    • pp.156-161
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    • 2012
  • Random access protocol takes advantage of constructing a decentralized wireless network due to its intrinsic spectrum sensing capability. Such technical feature goes well with cognitive radio networks consisting of heterogeneous wireless systems, in which a centralized control between heterogeneous wireless systems is hard to be implemented. Motivated by the decentralized feature of the random access, we adopt the random access protocol in cognitive radio networks, and evaluate the performance of a CSMA-based cognitive radio network.