• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.335-338
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• 2020

주로 맵 빌딩 테스트는 불안정한 환경이 아닌 안정된 환경을 조성한 후에 이루어진다. 본 논문에서는 인위적인 안정된 환경이 아닌 불안정한 환경에서 맵 빌딩을 테스트한다. 맵 빌딩 테스트를 위하여 터틀봇3 버거를 사용한다. 터틀봇3의 라이더 센서를 이용하여 맵 빌딩을 진행한다. 터틀봇3는 라즈베리파이로 제어되며 맵 빌딩과 터틀봇3 제어를 위해서는 ROS를 사용한다. 터틀봇3는 우분투와 ROS가 설치된 컴퓨터와 네트워크 통신을 하며 맵 빌딩을 한다. 불안정한 환경에서 맵빌딩이 동작 및 오동작하는 모습을 확인하였으며, 향후 이를 보완하기 위한 방향을 제시한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.1
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• pp.109-118
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• 2006

In this paper, we suggest the environment based disparity method that calculate the depth value of the objects from environment maps. This method using the disparity of the environment map can calculate the depth value from two environment map that acquire at different viewpoint. This method can decide the visibility of the object whether it is occluded others or not. Also, we can analogize the depth value of the object that does not relate the reference plane(in case of being in the air) and make three dimensional environment model using the proposed method

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.19D no.3
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• pp.229-236
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• 2012

The demand for map applications in both Web and mobile environments has been rapidly increased with the population of Web and smart phone usage. Web-based map applications are mostly developed on such environments as ArcGIS and MapServer and mobile map applications are developed on such API levels as Google Maps and Yahoo Maps. But many parts of map applications are still constructed by coding because these environments don't support high level of automation. Our MapAppGen that we have designed and implemented enhances the Web-based map application productivity by generating the map related modules that can be applied to the Drupal that is one of popular content management systems(CMS's). Comparing the applications that are constructed by the Drupal-supported GMap or NodeMap, the applications that are constructed by MapAppGen provide information on not only the interested geographical feature but also its related geographical features. MapAppGen uses Google Maps API and Drupal is a module-based system that supports the creation, composition and management of contents. We are now working on automatic generation of mobile map applications with MapAppGen.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1464-1467
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• 2012

스마트 폰 사용자 수가 2000만명 이상이 됨에 따라 모바일 맵 서비스에 대한 수요가 급증하고 있다. 한편, 모바일 기반의 맵 응용의 개발을 위해선 WINDEV Mobile 17과 같은 유료 개발 환경이 있지만 자동화 지원 경도가 미약하여 맵 응용의 생산성이 떨어지고 유지 보수 기간도 많이 소요된다. 우리가 설계하고 구현한 MobileMapGen은 GoogleMaps API를 사용하며 서버 측을 위해 CMS(Content Management System)인 Drupal 환경에 사용 가능 한 모듈들을 생성하고 클라이언트 측엔 iOS 앱을 생성해 맵 응용에 대한 생산성을 향상시켜 준다. 맵 컨텐츠와 그와 연관된 컨텐츠들을 함께 제공하는 모바일의 맵 응용 생성기인 MobileMapGen과 달리 WINDEV Mobile 17, MobilForms, 그리고 VisualStudio.NET는 맵 인터페이스를 지원하지 않거나 위치 정보 형태만을 표시한다. 그렇기 때문에 사용자가 원하는 지형/지물 컨텐츠 타입을 생성하거나 맵 상에 표시하고 관심의 대상인 지형/지물과 연관된 컨텐츠들을 검색할 수 없다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2009.04a
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• pp.287-288
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• 2009

GIS WEB 맵 서버는 다중 사용자 환경에서 신속한 요구 처리와 다양한 서비스를 수행해야 하며, 특히 맵 화면 표출 요구에 대한 신속한 처리 여부가 주요한 관건이 된다. 그러나 WEB 환경 하에서 기존의 공간 DBMS나 공간 파일시스템을 기반으로 대용량의 공간 데이터를 처리하기에는 만족할 만한 성능을 보장할 수가 없다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 GIS WEB 맵 서버만을 위해 특화된 공간 저장소 형식이 필요하며, 이러한 공간 저장소는 임의의 맵 영역 데이터를 신속하게 제공할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 공간 데이터를 영역별로 관리하는 계층적 형태의 공간 저장소(가칭 'SB-저장소') 구조를 제시하여, 신속한 맵 화면 처리가 요구되는 GIS WEB 서버에 효율적인 맵 데이터 서비스 또는 맵 이미지 서비스를 제공하기 위한 토대를 마련하고자 한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.6 no.7
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• pp.1286-1301
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• 2003

This paper introduces segmentation based environment modeling method and integration method using multiple environment map for constructing the realtime image-based panoramic navigation system. The segmentation-based environment modeling method is easy to implement on the environment map and can be used for environment modeling by extracting the depth value by the segmentation of the environment map. However, an environment model that is constructed using a single environment map has the problem of a blurring effect caused by the fixed resolution, and the stretching effect of the 3D model caused when information that does not exist on the environment map occurs due to the occlusion. In this paper, we suggest environment models integration method using multiple environment map to resolve the above problem. This method can express parallax effect and expand the environment model to express wide range of environment. The segmentation-based environment modeling method using multiple environment map can build a detail model with optimal resolution.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.241-243
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• 2018

In this paper, in Simultaneous localization and mapping (SLAM), the robot acquire its map of environment while simultaneously localizing itself relative to the map. Cloud based SLAM, allows us to optimizing resource and data sharing like map of the environment, which allows us, as one of shared available online map. Doing so, unless we add or remove significant change in our environment, the essence of rebuilding new environmental map are omitted to new mobile robot added to the environment. As result, the requirement of additional sensor are curtailed.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.10 no.3
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• pp.1-8
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• 2004

본 논문은 한 장 혹은 여러 장의 실세계의 사진 영상을 입력으로 받아 영상 기반 모델링 방법 중 하나인 영상 분할 모델링 방법을 통해 환경을 3차원으로 모델링을 하고 주어진 실세계 사진 영상을 비사실적 렌더링하여 환경 탐색시 환경맵으로 사용하도록 하여 비사실적 탐색 영상을 생성하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 세밀한 3차원 환경 메쉬 모델을 생성하여 2차원 환경맵의 비사실적 랜더링 과정을 통해 비사실적 애니메이션 효과를 손쉽게 만들어 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 또한, 환경맵의 비사실적 렌더링을 통한 환경 매핑방법으로 각 프레임 간의 유사성을 유지하며 렌더링하는 특징을 가지고 있어 자연스러운 비사실적 탐색 영상을 생성 할 수 있다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.4 no.3
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• pp.77-84
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• 2004

Game environment, game map and background graphic design is very important elements and factors that support fun, look & feel, immersion and player's acting fields. In this paper we defined elements of game background environment. And then make an investigation and refer to sundry records and books, we described elements of periodic environments, historic environments, natural environments, artificial environments, cultural environments, virtual environments, weather environments. Especially, the study suggests the model of game environment desgin to apply game map and game background graphic design.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2004.05b
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• pp.57-60
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• 2004

In this paper, the technology road map, as a useful methodology for the planning of R&Ds in government and/or industries, is introduced Also the road map for the maritime safety technology, which is being developed in KRISO, is discussed as a framework for the planning of national R&D projects in maritime safety.