• Title/Summary/Keyword: 환경유전자

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An Optimization method of CDHMM using Genetic Algorithms (유전자 알고리듬을 이용한 CDHMM의 최적화)

  • 백창흠
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.71-74
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    • 1998
  • HMM (hidden Markov model)을 이용한 음성인식은 현재 가장 널리 쓰여지고 있는 방법으로, 이 중 CDHMM (continuous observation density HMM)은 상태에서 관측심볼확률을 연속확률밀도를 사용하여 표현한다. 본 논문에서는 가우스 혼합밀도함수를 사용하는 CDHMM의 상태천이확률과, 관측심볼확률을 표현하기 위한 인자인 평균벡터, 공분산 행렬, 가지하중값을 유전자 알고리듬을 사용하여 최적화하는 방법을 제안하였다. 유전자 알고리듬은 매개변수 최적화문제에 대하여 자연의 진화원리를 모방한 알고리듬으로, 염색체 형태로 표현된 개체군 (population) 중에서 환경에 대한 적합도 (fitness)가 높은 개체가 높은 확률로 살아남아 재생 (reproduction)하게 되며, 교배 (crossover)와 돌연변이 (mutation) 연산 후에 다음 세대 개체군을 형성하게 되고, 이러한 과정을 반복하면서 최적의 개체를 구하게 된다. 본 논문에서는 상태천이확률, 평균벡터, 공분산행렬, 가지하중값을 부동소수점수 (floating point number)의 유전자형으로 표현하여 유전자 알고리듬을 수행하였다. 유전자 알고리듬은 복잡한 탐색공간에서 최적의 해를 찾는데 효과적으로 적용되었다.

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Path-planning using Modified Genetic Algorithm and SLAM based on Feature Map for Autonomous Vehicle (자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM)

  • Kim, Jung-Min;Heo, Jung-Min;Jung, Sung-Young;Kim, Sung-Shin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.381-387
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    • 2009
  • This paper is presented simultaneous localization and mapping (SLAM) based on feature map and path-planning using modified genetic algorithm for efficient driving of autonomous vehicle. The biggest problem for autonomous vehicle from now is environment adaptation. There are two cases that its new location is recognized in the new environment and is identified under unknown or new location in the map related kid-napping problem. In this paper, SLAM based on feature map using ultrasonic sensor is proposed to solved the environment adaptation problem in autonomous driving. And a modified genetic algorithm employed to optimize path-planning. We designed and built an autonomous vehicle. The proposed algorithm is applied the autonomous vehicle to show the performance. Experimental result, we verified that fast optimized path-planning and efficient SLAM is possible.

A MA-plot-based Feature Selection by MRMR in SVM-RFE in RNA-Sequencing Data

  • Kim, Chayoung
    • The Journal of Korean Institute of Information Technology
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    • v.16 no.12
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    • pp.25-30
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    • 2018
  • It is extremely lacking and urgently required that the method of constructing the Gene Regulatory Network (GRN) from RNA-Sequencing data (RNA-Seq) because of Big-Data and GRN in Big-Data has obtained substantial observation as the interactions among relevant featured genes and their regulations. We propose newly the computational comparative feature patterns selection method by implementing a minimum-redundancy maximum-relevancy (MRMR) filter the support vector machine-recursive feature elimination (SVM-RFE) with Intensity-dependent normalization (DEGSEQ) as a preprocessor for emphasizing equal preciseness in RNA-seq in Big-Data. We found out the proposed algorithm might be more scalable and convenient because of all libraries in R package and be more improved in terms of the time consuming in Big-Data and minimum-redundancy maximum-relevancy of a set of feature patterns at the same time.

여류과학자 - 서울대 자연과학대 미생물학과 '노정혜교수'

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.30 no.8 s.339
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    • pp.84-85
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    • 1997
  • 분자생물학의 명문인 미국 위스콘신대학에서 논문 '대장균 유전자 전사과정의 메커니즘'으로 박사학위를 받은 노정혜교수. 항생제를 만드는 방선균이 환경변화에 대응할 수 있도록 하는 유전자연구를 계속하고 있는 노교수는 "오묘한 생명현상들을 가장 기본적인 분자세계에서 규명해내는 연구작업이 보람스럽다"고 밝히고 있다.

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