• Title/Summary/Keyword: 환경문제

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Reinforcement Learning Algorithm using Domain Knowledge for MAV (초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법)

  • Kim, Bong-Oh;Kong, Sung-Hak;Jang, Si-Young;Suh, Il-Hong;Oh, Sang-Rok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2407-2409
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    • 2002
  • 강화학습이란 에이전트가 알려지지 않은 미지의 환경에서 행위와 보답을 주고받으며, 임의의 상태에서 가장 적절한 행위를 학습하는 방법이다. 만약 강화학습 중에 에이전트가 과거 문제들을 해결하면서 학습한 환경에 대한 지식을 이용할 수 있는 능력이 있다면 새로운 문제를 빠르게 해결할 수 있다. 이런 문제를 풀기 위한 방법으로 에이전트가 과거에 학습한 여러 문제들에 대한 환경 지식(Domain Knowledge)을 Local state feature라는 기억공간에 학습한 후 행위함수론 학습할 때 지식을 활용하는 방법이 연구되었다. 그러나 기존의 연구들은 주로 2차원 공간에 대한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 환경 지식을 이용한 강화학습 알고리즘을 3차원 공간에 대해서도 수행 할 수 있도록하는 개선된 알고리즘을 제안하였으며, 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하기 위해 초소형 비행체의 항공운항 학습에 대해 모의실험을 수행하였다.

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GIS-supported Evaluation System for Road Traffic-related Air Pollution (도로교통관련 대기오염평가 GIS지원시스템)

  • Pior, Myoung-Young
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.8 no.1 s.15
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    • pp.13-25
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    • 2000
  • Road traffic-related environment problems has become now serious problem common in the urban life throughout the world. In this study, a GIS-supported evaluation system has been developed for dealing with the road traffic-related environment problems, especially focusing on air Pollution in the urban areas. The developed system consists lof three essential parts: GIS; traffic-related air pollution simulation model; and the database for potential strategies. In establishing the simulation model, a GIS-supported environment can provide a useful tool for handling a wide range of data characterizing study areas and for preparing more accurate estimation on real locations. Such roles of the GIS-supported system can be helpful to more efficient analysis and more reasonable decision-makings. As a preliminary stage in developing the system, the metropolitan area of Cairo in Egypt was applying into being as a Pilot study to test the Potentiality of the prototype system.

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Challenges of EIA: EIA in Environmentally Sound Sustainable Development (환경영향평가의 도전: 환경적으로 건전한 지속가능발전에서의 환경영향평가)

  • Chung, Yong
    • Journal of Environmental Impact Assessment
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    • v.16 no.3
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    • pp.229-239
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    • 2007
  • 세계적으로 환경적으로 건전한 지속가능한 발전을 위한 수단인 환경영향평가는 지역과 국가의 경제사회적 특성과 어울려서 발전하고 있다. 특히 한국에서는 개발과 그로 인한 환경오염을 사전에 저감시키기 위한 수단으로, 환경부, 지속가능발전위원회를 중심으로 법개정, 새로운 제도와 기법의 도입을 지속적으로 추진하고 있다. 환경영향평가는 생태영향평가, 사회영향평가, 누적영향평가, 전략환경평가, 환경위해성평가를 통합하는 방향으로 진행되고 있으며, 한 국가의 문제뿐 아니라 국경간의 문제에 직면하고 있다. 환경영향평가는 사업뿐 아니라 정책을 포함하는, 국가의 공간계획과 자원관리를 환경영향평가 과정에 통합하여야 할 것이다.

Sustainable Development and Environmental Education

  • Kim, Kwi-Gon
    • Hwankyungkyoyuk
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    • v.10 no.2
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    • pp.369-376
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    • 1997
  • 환경교육의 목적은 환경문제점에 대하여 자각하고 관심을 가지며 현존하는 문제점들에 대한 해결과 새로운 문제점의 예방을 위하여 개인적으로나 집단적으로 일할 지식, 기술, 태도, 동기 그리고 책임에 대하여 교육시켜 가는데 있으며 이와 같은 목적을 충족시키기 위하여 환경교육의 대상이 되는 개념으로서 경제사회발전과 환경보전의 조화라는 관점에서 관심을 모으는 ESSD개념은 유엔이 국제환경보전운동의 지침으로 삼고있는 환경적으로 건전한 지속적 개발(Environmentally Sound and Sustainable Development)개념으로서 개발은 환경용량의 범위 내에서 추구되어야 하며 지속성의 관점에서 정부와 모든 국민들은 그들 자신의 복리는 물론, 그들의 후손을 위해 환경을 보전하는데 공동의 노력을 쏟아야 할 윤리적 가치를 강조하고 있다. 우리나가가 현재 직면하고 있는 환경문제를 ESSD개년의 도입과 실천을 통하여 해결하고자 하는 의지가 있어야 할 것이며, ESSD개념에 입각하여 인관과 환경간의 관련성의 새로운 개념에 대한 인식을 국민모두가 갖도록 하는 환경교육을 통하여 환경에 관한 가치가 개개인의 생활양식은 물론 기업 환경의식이나 정부의 의사결정 과정에 구현되어야 할 것이다. ESSD개념은 환경교육에서 환경보전과 경제사회발전이 어떻게 양립될 수 있는가를 강조하는 것이 되어야 할 것이며 학교환경교육이나 일반성인을 대상으로 하는 환경교육에서는 물론 정치적 관심이나 각 부처간의 이익을 초월하여 개발과 환경보전을 역동적으로 통합시킬 수 있도록 입법부나 행정부처의 공무원을 대상으로 하는 환경교육에도 포함되어야 할 것이며 환경문제에 관련된 전문가를 교육하는 현행제도를 재평가하여 단지 단기적인 현실만이 아니라 ESSD개념에 바탕을 둔 장래 개발문제에 대처해 나갈 수 있는 환경전문가를 위한 교육과정의 설계와 교육방법론의 체계적인 연구조사가 있어야 할 것이다. 이러한 환경교육의 중요성에 대하서는 의제 21, 지방의제 21 그리고 인간정주 의제서에 계속적으로 강조되어왔으며 국내에서도 이에 대한 체계적인 차원에서의 대응이 준비되고 있으며 이에대한 많은 각별한 관심과 참여가 요구되어진다.

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The Effects of Individual Psychology, Family Environment and Social Environment Factors on Adolescents' Behavior Problems (청소년의 행동문제에 영향을 미치는 요인)

  • Oh, Young-Kyung;Lee, Hyong-Sil
    • Journal of Korean Home Economics Education Association
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    • v.22 no.4
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    • pp.51-64
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    • 2010
  • The purpose of this study was to investigate the effects of individual psychology, family environment and social environment factors on adolescents' behavior problems. The subject of this study were 500 middle school students who reside in Incheon, Geonggi-Do and 483 self reported questionnaires were used for final analysis. The findings of this study suggested that there was no significant difference between male and female adolescents in externalizing behavior problems. However, it was found that female adolescents experienced more internalizing behavior problems than male adolescents. Secondly, low levels of self-control and more contact with delinquents. were associated with more externalizing behavior problems for male and female adolescents. Self-esteem, self-control, marital conflict and contact with delinquents were related to more internalizing behavior problems for male adolescents. In addition, self-esteem, parenting behavior and contact with delinquents affected female's internalizing behavior problems.

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A Political Proposal for the Reverse Logistics Activation (역물류 활성화를 위한 정책적 제언)

  • Sun, Il-Suck
    • Journal of Distribution Research
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    • v.15 no.5
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    • pp.61-79
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    • 2010
  • As the interest and the importance of environmental protection increases rapidly, the environment considers to be not only the item that requires a control and a duty fundamental element but the fundamental element to enhance the internection icompetitiveness n so. Along with the collapse of the foreign trade barrier and the quality improvement of a customer's life qu life of a an object is shortened liforder to sectsfy the customer's lemands and as the result of it quaother critical issues rmparding the waste treatment and recasles are now thought to be momentou onlyaddition to the issue of the greenhou e gases reduction that is considered as one of me q issues among many internection ienvironmental issues. To keep up the pace with the environmental flow qube notd countries have nlreal iput their attempts to solve this environmental problems through a number of rmpulactios and acctios and they have showed a great concern for it as it is an internection iproblem that they should aasroaeronlythe aspect of not just a compan isr a country but of the wte e globn ivillage. Sueroenvironmental flow alemaned the logistic stratmpy of a compan iand it brought up the demand for the reverse logistics in a supply chain. For the reason above, the concept of reverse logistics and classification, the comparison with any similar concepts and its necessity are studied in this research through the theoretical consideration and the current state of the reverse logistics is organized in this research by acknowledging the domestic development process and the properties regarding the recycles of resources. In addition, the way to apply to the nation was investigated by comparing with the environmentalism development process, the reverse logistics policies and examples of advanced countries in logistics. The research proposed building of intimate cooperative system between a shipper and logistic service provider for the reverse logistics throughout the whole supply chain, the financial support, amendment of regulations, support Eco-friendly logistic technology development and the propagation, effective logistic system development and others and it is expected to bring a significant meaning to the reverse logistic policy and operation later on.

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A Study On Relationships between Election Problems of Coordinator Under Distributed Systems (분산시스템 환경에서 조정자 선출 문제들 간의 상관관계 연구)

  • Kim, Yoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.8 no.4
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    • pp.35-40
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    • 2003
  • In this paper, I raise an issue regarding the relationships between the Election problem and the Consensus problem in asynchronous systems with unreliable failure detectors. First, I describe our system model, and then define Leader Election. After then, I show that the Election problem is harder to resolve than the Consensus problem. Each correct process eventually gets into the state in which it considers only one process to be a leader. Therefore a Perfect Failure Detector is the weakest failure detector which is sufficient to solve the Election. In order to show that the Election problem is harder to resolve than the Consensus problem, I utilize the Reduction protocol in this paper.

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A Study on the Development of Teacher Training Materials for Environmental Education (교사 연수용 환경 교육 자료 개발을 위한 연구)

  • Yi, Bum-Hong;Chae, Kwang-Pyo;Kim, Joo-Hoon;Lee, Yang-Rak
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.7 no.1
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    • pp.81-87
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    • 1987
  • 본 연구는 교사연수용 통합적 환경교육자료 개발을 위해 수행되었다. 기존의 환경교육 관계 자료의 검토 분석, 전문가 협의회를 통한 개발 방향의 검토, 현행 초 중등 교과서 환경교육 관련 내용의 분석을 통해서 통합적인 환경교육자료 개발의 필요성과 방향을 정립하였다. 개발되는 자료는 환경 교육의 기초 부분과 교수 학습 활동 부분으로 크게 나누어서 앞 부분에는 기본 개념과 원리 등의 내용으로 구성하였으며 뒷 부분은 환경교육 각 영역에 관련되는 실제 활동 위주로 구성하는 것이 바람직하다는 결론을 얻었다. 그 주요 내용은 환경의 구성, 환경문제, 환경 교육의 방향, 인구문제와 환경오염, 산업화와 환경오염, 공기오염, 물의 오염, 토양 오염, 그 밖의 오염으로 구성하기로 하였다.

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A Study on Construction of IoT Environment for ICT- based Information Support (AIP 정보 확장 지원을 위한 IoT 환경 구축에 관한 연구)

  • Sim, Sung-Ho
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.8 no.6
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    • pp.251-256
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    • 2018
  • There have been various studies being conducted to prepare for aging society due to the recent trend of rapid aging. The silver industry such as wellness, senior monitoring and support service, and emergency medical assistance services for the elderly is growing fast. However, due to economic problems, limited services are being provided. In addition, the problem of residence of elderly people and care of elderly patients are also becoming important issues to be solved. Aging in Place is emerging as an alternative to solve the problem of local deviation, controlled communication, and loss of self-sufficiency in the process of residents residing in the facility. In this paper, we propose IoT environment construction for ICT based Aging in Place information extension support. By building an IoT environment for Aging in Place support, users can be provided with services that can meet their needs in a familiar environment. The proposed method builds an environment that can be self-supporting based on the user's information and provides medical, transportation, and life support services for the elderly.

Utilization of sensor-based on-site measurement data to improve the accuracy of reservoir turbid water simulation (저수지 탁수모의 정확도 개선을 위한 센서기반 현장 계측자료 활용)

  • Jong Min Kim;Gwang Soo Kim;Se Woong Chung;Kim, Young Do
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.136-136
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    • 2023
  • 우리나라의 강우 특성은 하절기에 집중되어 있으며 최근 이상강우와 기상이변에 따른 집중호우 발생으로 여를철 탁수 문제 발생 빈도가 높아지고 있는 추세이다. 과거 '02년 태풍 루사', '03년 태풍 매미', '06년 에위니아'부터 20년 마이삭, 하이선과 같은 태풍 및 장마에 의해 탁수 유입이 급증되어 수중 탁도가 높아지며 저수지 탁수 문제가 발생하였다. 특히 우리나라 경우 하천 및 저수지에서 물 사용량의 대부분을 이용하고 있기에 탁수 문제가 장기화 될 시 댐 하류 지역의 농업, 공업, 수생태 등 사회적, 비용적, 환경적 문제를 발생시킨다. 이러한 문제를 파악, 대응을 위한 탁수 모의에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 탁수를 모의하기 위해서는 유량, 수온, SS, 탁도 데이터가 필요하며 이를 위해 국가측정망에서 하천 및 댐 저수지 내 SS를 측정하여 탁수를 측정 하고 있다. 하지만 현재 측정의 경우 채수를 통한 점단위의 측정으로 데이터 해상도가 낮다는 한계점이 있다. 이러한 데이터 취득의 한계로 기존 조사를 통한 탁도-SS 관계식을 통해 탁수를 예측하고 있으나 과거 2003년 이후 자료를 바탕으로 산정된 식으로 불확도가 존재한다. 탁수 모의 정확도 개선을 위한 데이터 해상도 및 탁도-SS 관계식 문제를 해결 하기 위해 기존 데이터 분석을 통한 미계측 기간에 대한 보간을 필요로 하며 현장 계측을 통한 탁도, SS 자료를 취득하여 탁도-SS 관계식을 최신화 할 필요가 있다. 따라서, 본 연구에서는 탁도를 측정 센서 YSI와 SS 측정센서 레이저부유사측정기(LISST: Laser In-Situ Scattering and Transmissometry)를 활용하여 자료를 취득하고 탁도-SS 산정식을 최신화 하였다. 또한 기존 국가 수질 측정망 데이터 및 기상 자료 데이터를 취득하여 데이터 분석을 통해 미계측 기간에 대한 데이터를 보간하여 탁수 모의 입력자료를 개선하였고 이를 기반으로 탁수 모의 정확도를 개선하고자 하였다.

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