• Title/Summary/Keyword: 확장실공간

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섀논의 샘플링 정리와 그 확장

  • 김도한;장순영;정재영
    • Communications of the Korean Mathematical Society
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    • v.15 no.3
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    • pp.435-451
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    • 2000
  • 섀논의 샘플링 정리는 여러 방향으로 확장 발전되어왔으나 본 논문에서는 초함수 이론으로 다룰 수 있는 방향, 즉 좀 더 큰 공간에 속하는 함수에 대한 샘플링 정리를 얻는 것이다. 먼저 샘플링이론의 기본정리인 섀논-코텔니코프 공식을 소개하고 그 자연스런 확장인 페일리-위너 공간, 번스타인 공간에서의 샘플링정리 등을 다루었고 번스타인 공간의 자연스런 확장인 유계인 받침을 갖는 초함수의 푸리에변환 즉, 실공간 위에서 다항식정도로 증가하는 전해석함수에 대한 샘플링 정리를 소개한다. 끝으로 우리의 최근 결과인 실공간 위에서 지수적으로 증가하는 전해석 함수에 대한 샘플링 정리와 그 응용, 그리고 오차추정 등을 다룬다.

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Extended Operational Space Formulation for the Kinematics, Dynamics, and Control of the Robot Manipulators with Redundancy (여유자유도 로봇의 기구학, 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석)

  • 장평훈;박기철;김승호
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.18 no.12
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    • pp.3253-3269
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    • 1994
  • In this paper a new concept, named the Extended Operational Space Formulation, has been proposed for the effective analysis and real-time control of the robot manipulators with kinematic redundancy. The extended operational space consists of operational space and optimal null space. The operational space is used to describe robot end-effector motion; whereas the optimal null space, defined as the target space of the self motion manifold, is used to express the self motion for the secondary tasks. Based upon the proposed formulation, the kinematics, statics, and dynamics of redundant robots have been analyzed, and an efficient control algorithm has been proposed. Using this algorithm, one can optimize a performance measure while tracking a desired end-effector trajectory with a better computational efficiency than the conventional methods. The effective ness of the proposed method has been demonstrated with simulations.

Improvement of Field Uniformity in the Reverberation Chamber Using Diffusers Filled with Dielectric Material (유전체로 충진된 확산기를 이용한 전자파 잔향실 내의 전자기장 균일도 향상 연구)

  • Kim Hye-Kwang;Rhee Joong-Geun;Lim Wook-Chae
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.16 no.12 s.103
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    • pp.1222-1228
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    • 2005
  • Analysis on the field uniformity inside of a reverberation chamber was done at 2.45 GHz which is an operating frequency of MWO(Microwave Oven). The Schroeder's Quadratic Residue Diffuser was designed for the chamber, and 3 different types of diffusers have been investigated using the finite-difference time-domain(FDTD) method for the field characteristics of each type. Type 2 and 3 diffusers were filled with dielectric material, and the size of these could be designed smaller than Type 1, without degradation of field characteristic. Type 3 diffuser shows better results among the three types of diffusers in view of increased test region and better field uniformity.

A Study on Performance Improvement of Web Service Using Memory Mapped File (Memory Mapped File을 이용한 웹 서비스 성능향상 연구)

  • 이형봉;최형진;차홍준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.154-156
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    • 2003
  • 웹 서버의 처리 용량을 향상시키기 위한 가장 보편적인 접근방안은 서버 시스템을 중복하여 여러 개 설치하는 것이다. 하지만 이러한 물리적인 증설은 확장이 용이한 반면 비용이나 공간 등의 측면에서 큰 부작용을 동반하기 마련이다. 이와 같은 물리적인 확장 외에 운영체제 환경이나 응용 프로그램의 작은 개선에 의해서도 뜻밖의 큰 성능효과를 얻을 수 있는 경우가 있다. 이 논문에서는 이미지나 데이터 파일 등 고정된 파일을 내려 받을 때 웹 서버에서 일반 파일 대신 Memory Mapped File 입ㆍ출력을 사용한 웹 서비스 성능 향상 방법을 설계ㆍ구현하고 이를 통해서 얻어지는 이득을 실 서비스 환경에서 검증한다.

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Field Distribution of the Reverberation Chamber with Flat Diffusers Composed of Multiple Dielectric Materials (다중 유전체로 구성된 평탄형 Diffuser가 부착된 잔향실 내의 전자기장 분포에 관한 연구)

  • Kim, Young-Ryoul;Kim, Hye-Kwang;Rhee, Joong-Geun
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.18 no.5 s.120
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    • pp.471-477
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    • 2007
  • This paper presents the characteristics of electromagnetic field uniformity in a reverberation chamber with flat diffusers composed of multiple dielectric materials that can be used as an alternative facility for the analysis, test and evaluation of electromagnetic interference and immunity. The field characteristics and the size of the test volume inside the reverberation chamber with the new diffuser of multiple dielectric materials are simulated and analyzed at $2.5{\sim}3$ GHz band. The FDTD method is used to analyze the field characteristics. The field uniformity, polarization characteristics and tolerance are improved by the new diffuser with smaller physical size. The reverberation chamber with flat diffusers composed of multiple dielectric materials shows better electromagnetic performance and larger test volume than normal chamber.

TEM 도파관을 이용한 전자파 장해 측정 연구 및 표준화 동향

  • 권종화
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.13 no.1
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    • pp.51-62
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    • 2002
  • EMI/EMS 측정을 위해서는 주변 전자파 잡음(background noise)이 낮은 야외시험장(Open Area Test Site)이 가장 바람직하나, 근래 전자(전기 기기 사용의 증가와 방송.무선통신 시스템의 다양화로 인한 인공잡음(artificial noise)의 증대로 조건에 부합된 부지 선정이 어렵고, 설치 비용이 매우 크며 날씨 변화에 따라 시험 계획이 변경 될 수도 있는 단점이 있다. 전자파 분-무반사실(Semi Anechoic Chamber)은 대부분의 환경 잡음을 감쇠시키므로 야외시험장처럼 장소의 구애를 받지 않아 도시나 혹은 제품 생산지 가까이에 설치 운용이 가능하다. 그러나 큰 설치 공간과 많은 시설 유지 비용을 필요로 하며, 저주파 대역에서는 반사에 의한 공진을 완전히 제거할 수 없어 성능이 떨어진다. 또한, 최근 컴퓨터 CPU의 동작주파수가 급속하게 높아지고 PCS, IMT-2000 등과 같은 이동전화의 사용주파수도 계속해서 높아짐에 다라 미연방통신위원회(Federal Communication Commission)에서는 5㎓까지의 복사 방출 시험을 요구하고 있다. IEC 61000-4-3 복사 내성 시험규격도 휴대폰 주파수인 2㎓까지 확장되었으며 IMT-2000, Bluetooth 등 새로운 이동통신서비스가 속속 개발됨에 따라 18㎓ 까지 시험 주파수가 확장되는 추세이다. 그러나, 현재 국내 각 연구실에서 보유하고 있는 야외시험장이나 전자파 반-무반사실의 경우 1㎓이상에서의 시험이 곤란하여 수 ㎓주파수대역에서 시험이 가능한 복사 및 내성시험 시설이 필요하게 되었다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 고안된 대용 측정 시설 중 대표적인 것이 TEM 셀이나 GTEM셀과 같은 TEM 도파관(waveguide) 형태의 장비들이다. 이들은 본래 EMS 측정을 위한 장비이지만 협소한 공간이나 외부와의 전자파 간섭의 우려가 없고, 설치가 비교적 자유로워 여러 연구기관에서 도파관 원리를 이용한 측정 방식을 연구(개발하여 범용적인 전자파 적합성 측정 장비로서 활용하고 있다. 야외시험장과 무반사실 등이 안테나에 의한 피시험기기 주변 공간에서의 1점 측정으로 인해 시험 시간이 많아 소요되는 공통적인 단점이 있는 반면, TEM 도파관에 의한 측정은 일단 피시험기기의 모델링 정보만 얻어지면 계산에 의해 EMI 측정을 바로 할 수 있다. <표 1>에서 현재 상용화되어 사용되고 있는 TEM/GTEM 셀, 야외 시험장 및 전자파 무반사실에 대해 EMI 측정과 관련된 몇 가지 사안에 대해 비교하였다. 본 문서에서는 야외시험장이나 전자파 반-무반사실 등과 같은 기존 EMI/EMS 측정 시설의 단점을 보완하고, 광대역 특성을 갖는 대용 측정 시설로서의 TEM 도파관에 대해 소개하고 야외시험장 결과와의 상관관계 알고리즘 및 표준화 동향에 대해 기술하였다. 2절에서는 대표적인 TEM 도파관 구조의 측정 시설인 TEM 셀과 GTEM 셀의 전기적.구조적 특징에 대해 간단히 기술하고, 3절에서는 TEM 셀과 GTEM 셀에서이 측정결과를 이용하여 야외 시험장 결과를 얻어내는 상관관계 알고리즘에 대해 기술하였다. 4절에서는 IEC/CISPR와 TC77에서의 표준화 활동을 중심으로 현재 진행중인 TEM 도파관 관련 표준화 동향과 내용에 대해 기술하고자 한다.

Stereo Sound Irmge Extension Using Preredence Effect and Reflected Sounds (선착효과 및 반사음을 이용한 스테레오 음상확대)

  • 한찬호;이법기;정원식;고일석;최영수
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.1 no.1
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    • pp.24-31
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    • 2001
  • In The AV system, to produce a realistic sound effect is very difficult because the distance between stereo speakers is very narrow. Many signal processing method of widening the sound image for spatial impression have been studied. Most of the typical methods of widening the sound image are related to the phase shifting. but this method was not effective in the concrete wall structure with high reflectivity. In this paper, we proposed an effective method of extending stereo sound image using Precedence Effect and reflected sound. In experiments we confirmed the usefulness of the method for extending stereo sound image of a conventional AV system in wider listening area of a room.

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Design of Multi-Channel Sound Field Reproduction (멀티 채널 음장 재생 시스템의 설계)

  • 김영오
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.265-268
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    • 1998
  • 본 논문에서는 1채널(mono)이나 2채널(stereo)의 오디오 입력을 5채널(center, left, right, left side, right side)로 출력시키는 음장 시스템을 설계하고 그 성능을 분석하였다. 가정의 리스닝 룸 같이 작은 공간에서 콘서트 홀 같은 커다란 공간의 음장을 재현하기 위한 멀티 채널 음장 시스템은 지연기, 초기 반사음처리기, 잔향기를 이용해 설계하였다. 초기 반사음 처리기의 지연과 이득은 실제 공간에서 측정한 암펄스 응답을 이용하여 결정하였으며, 구현된 초기 반사음을 전방 30$^{\circ}$방향에서 재생함으로써 확장감을 증가시킬 수 있도록 하였다. 잔향기는 자연스러운 주파수 및 감쇠 특성을 갖도록 설계되었으며, 후방 60$^{\circ}$방향에서 재생되는 잔향의 상관 계수를 작게 함으로써 청취시 공간감을 느끼게 하였다. 설계된 음장 시스템은 무향실 데이터를 입력으로 시뮬레이션되었고, 그 결과로 얻어진 5개의 PCM 출력은 멀티 트랙 재생 장치에 의해 일반 리스닝 룸에서 재생된다.

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Study of the Remodeling Characteristics of Traditional Urban Housing for Lease (cases of an Open-rectangular plan in the Traditional Urban Housing Neighborhood of Bukchon) (임대를 위해 변형한 도시형 한옥주거의 개조 특성 (서울 북촌 지역 튼 ㅁ자형 한옥을 대상으로))

  • Shin, Ye-Kyeong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.11
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    • pp.6906-6914
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    • 2014
  • This study examined the remodeling characteristics of traditional urban housing for lease focusing on Hanok in the traditional urban housing neighborhood of Bukchon. Furthermore, the space syntax was used as the main analytic approach to objectively revealing the change in social properties of each spatial element because each room forms its status in the structural relation with many rooms and accommodates the special change in traditional housing and modern life. These findings revealed the following; spatial division between the landlord and tenant results in a hierarchical change in the yard and main hall and strengthens the privacy of the space of the landlord.

Calculation and Uncertainty Estimation of the Volume of Reverberation Chamber with Indeterminate Form (부정형 잔향실의 체적 산출과 체적 불착도 평가)

  • Suh, Jae-Gap;Suh, Sang-Joon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.26 no.8
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    • pp.375-380
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    • 2007
  • A reverberation chamber should be designed and constructed so as to satisfy its purposes and available space. However, it is somewhat difficult to meet the intended design requirements due to various errors from construction process. So, the post-construction measurement of its volume and surface areas is very essential to check the actual volume and volume uncertainty of a reverberation chamber These values should be carefully calculated and accurately estimated since they are used not only to evaluate the acoustic characteristics of building materials but also to calculate uncertainties for other acoustic characteristics. In this work, the method for the calculation and uncertainty estimation of the volume of a reverberation chamber is presented. To this end, the coordinates of all corners was measured with Total Station after construction. The results showed that the calculated volume of the measured reverberation chamber differs by 5 % from the design specification. The expanded volume uncertainty was also estimated to be about 2 % of the total calculated volume.