• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.27 no.1
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• pp.9-17
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• 2021

In this paper, we present a simple and fast supervised learning framework based on model predictive control so as to learn motion controllers for a physic-based character to track given example motions. The proposed framework is composed of two components: training data generation and offline learning. Given an example motion, the former component stochastically controls the character motion with an optimal controller while repeatedly updating the controller for tracking the example motion through model predictive control over a time window from the current state of the character to a near future state. The repeated update of the optimal controller and the stochastic control make it possible to effectively explore various states that the character may have while mimicking the example motion and collect useful training data for supervised learning. Once all the training data is generated, the latter component normalizes the data to remove the disparity for magnitude and units inherent in the data and trains an artificial neural network with a simple architecture for a controller. The experimental results for walking and running motions demonstrate how effectively and fast the proposed framework produces physics-based motion controllers.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.23 no.4
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• pp.329-332
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• 2002

We have investigated the role of slow inhibitory neurons in spontaneous activity using a model network controlled by stochastic mean field theory based on Integrated-and-Fire excitatory and fast inhibitory neurons. It is found that inputting slow inhibitory neurons to such network induces stable spontaneous activity at a much lower threshold than without slow inhibitory neurons in the network. This threshold range is low enough to be considered as biological threshold of cortical neurons. Only slow inhibitory neurons can give adjustable negative feedback in the network keeping lower rate and lower threshold.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.517-521
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• 2008

HMM의 약점인 상태 지속 분포를 개선하는 새로운 개념의 확률적 전역+지역 시간 지속 분포 segment 모델(GL-STDM)을 제안한다. 즉, 시계열 신호의 전역적 시간 정보를 표현하고, 각 상태 별 duration 모델과 각 상태의 duration 정보 사이의 상관관계를 표현하는 global pattern (shape 또는 long-term dependency)을 제안한다. 그러나 제안 모델은, Markov 가정을 깨뜨리기 때문에 dynamic programming이 자랑하는 단순함, 효율성을 유지하지는 못한다. 하지만 최근 부각되는 방법인 Monte Carlo 표본 기법을 이용하여 효과적으로 문제를 해결하는 방법을 제시하였다. 본 논문에서는 제안 모델 GL-STDM의 개념과 정의, 그리고 추론 방법과 모델 평가 방법을 기술하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.1
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• pp.99-107
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• 2019

Until now it has had the limitation of the target in the US JMEM to calculate the Pk with the existing method by our study. In this study, we focused on deriving a method to calculate the Pk of the actual targets except JMEM targets using ANN. We study the initial predictive model of ANN(Artificial Neural Network) from the targets data of the specification and the vulnerable area in the US JMEM(Joint Munitions Effectiveness Manuals), and calculate the actual targets vulnerable area by using this method. Finally, we propose a method to calculate the Pk by applying those data to the existing method of us.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.15 no.5 s.66
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• pp.475-487
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• 2003

This study developed an analysis model of estimating fatigue damage using the linear elastic fracture mechanics method. Stress history occurring to an element when a truck passed over a bridge was defined as block loading and crack closure theory explaining load interaction effect was applied. Stress range frequency analysis considering dead load stress and crack opening was done. Probability of stress range frequency distribution was applied and the probability distribution parameters were estimated. The Monte Carlo simulation of generating the probability various of distribution was performed. The probability distribution of failure block numbers was obtained. With this the fatigue reliability of an element not occurring in failure could be calculated. The failure block number divided by average daily truck traffic remains the life of a day. Fatigue reliability analysis model was carried out for the welding member of cross beam flange and vertical stiffener of steel box bridge using the proposed model. Consequently, a 3.8% difference was observed between the remaining life in the peak analysis method and in the proposed analysis model. The proposed analysis model considered crack closure phase and crack retard.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.349-351
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• 2002

베이지안 네트워크는 변수들간의 원인-결과 관계를 확률적으로 모델링하기 위한 도구로서 소프트웨어 사용자의 목적을 추론하기 위해 널리 이용된다. 행동기반 로봇 설계는 반응적(reactive) 행동 모듈을 효과적으로 결합하여 복잡한 행동을 생성하기 위한 접근 방법이다. 행동의 결합은 로봇의 목표, 외부환경, 행동들 사이의 관계를 종합적으로 고려하여 동적으로 이루어진다. 그러나 현재의 결합 모델은 사전에 설계자에 의해 구조가 결정되는 고정적인 형태이기 때문에 환경의 변화에 맞게 목표를 변화시키지 못한다. 본 연구에서는 베이지안 네트워크를 이용하여 현재 상황에 가장 적합한 로봇의 목표를 설정하여 유연한 행동선택을 유도한다. Khepera 이동로봇 시뮬레이터를 이용하여 실험을 수행해 본 결과 베이지안 네트워크를 적용한 모델이 상황에 적합하게 목적을 선택하여 문제를 해결하는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.112-114
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• 2004

최근에 널리 사용되고 있는 IEEE 802.l1b의 QoS보장은 중요한 기술적 이슈가 되고 있다. IEEE 802.l1b의 QoS를 보장하기 위한 정책을 효율적으로 수립하기 위해서는 현재 채널에서의 사용 가능한 대역폭을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문은 기존에 제시 되었던 IEEE 802.l1b의 채 널 saturation 대역폭 모델을 확장하여 채널 상태의 모니터링을 기반으로 한 현재 의 채널에서 사용 가능한 대역폭의 예측 모델을 제안한다. 또한 실제 무선 환경을 구현하여 실험한 결과와 제안한 모델에서의 결과 비교를 통해 제안한 모델이 채널의 가용 대역폭을 효과적으로 예측할 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.21 no.3
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• pp.247-257
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• 2011

In this study the infinite slope model, one of the physical landslide models has been suggested to evaluate the susceptibility of the landslide. However, applying the infinite slope model in regional study area can be difficult or impossible because of the difficulties in obtaining and processing of large spatial data sets. With limited site investigation data, uncertainties were inevitably involved with. Therefore, the probabilistic analysis method such as Monte Carlo simulation and the GIS based infinite slope stability model have been used to evaluate the probability of failure. The proposed approach has been applied to practical example. The study area in Boeun area been selected since the area has been experienced tremendous amount of landslide occurrence. The geometric characteristics of the slope and the mechanical properties of soils like to friction angle and cohesion were obtained. In addition, coefficient of variation (COV) values in the uncertain parameters were varied from 10% to 30% in order to evaluate the effect of the uncertainty. The analysis results showed that the probabilistic analysis method can reduce the effect of uncertainty involved in input parameters.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.12
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• pp.1494-1502
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• 1992

이 논문에서는 디지털 영상 데이터의 가역 부호화 방법을 제안하였다. 정보원 모델을 위하여 인접 화소간의 차분을 이용한 차분모델과 마르코프 모델의 구성법을 보였다. 모델링에서 얻어지는 확률 구간의 변경을 이용한 다치 산술부호화의 고속화 알고리즘을 제시하였다. 제안방식의 성능을 계산량의 비교와 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 평가하였다. 그 결과 상태의 그룹화에 의한 차분모델이 기존의 여러방식에 비하여 적은 계산량으로 동등 이상의 평균부호 길이의 달성할 수 있어 효과적임을 알 수 있었다. 또한 제안한 고속화 방식은 차분모델에 적용이 용이하며 128계조를 갖는 영상에 있어서 평균 5배 이상의 고속효과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1994.10a
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• pp.6-6
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• 1994

본 사례는 염색 공장의 생산성 향상을 위해 시뮬레이션 기법을 사용한 것이다. 두 가지 시뮬레이션 분석이 실시되었다. 첫 번째는 봉제라인 모델을 개발하여 버퍼 크기와 작없시간 편차가 생산성에 미치는 영향을 분석한 것이다. 두 번째 모델은 건조기, 표백기 등과 같은 염색 설비의 투자 효과 분석에 대한 것이다. 본 사례에서 작업시간의 확률분포를 추정하는 새로운 방법을 제시하였다. 모델 개발과 분석을 위해 AIM (Analyzer for Improving Nanufacturing)이 사용되었다. AIM은 Pritsker 사가 개발한 제조 시스템 전용 시뮬레이션 소프트웨어이다. AIM은 대화방식의 모델 개발 및 시뮬레이션이 가능하고 자동적인 애니메이션 작성과 강력한 그래프 기능을 제공하므로 AIM을 이용하면 모델 개발기간이 대폭적인 단축과 시뮬레이션의 커뮤니케이션 기능을 향상시킬수 있다.