• Journal of IKEEE
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• v.18 no.4
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• pp.636-644
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• 2014

This paper is to technically implement the sensing platform for Home-Wellness Robot. First, self-localization technique is based on a smart home and object in a home environment, and IOT(Internet of Thing) between Home Wellness Robots. RF tag is set in a smart home and the absolute coordinate information is acquired by a object included RF reader. Then bluetooth communication between object and home wellness robot provides the absolute coordinate information to home wellness robot. After that, the relative coordinate of home wellness robot is found and self-localization through a stereo camera in a home wellness robot. Second, this paper proposed fuzzy control methode based on a vision sensor for approach object of home wellness robot. Based on a stereo camera equipped with face of home wellness robot, depth information to the object is extracted. Then figure out the angle difference between the object and home wellness robot by calculating a warped angle based on the center of the image. The obtained information is written Look-Up table and makes the attitude control for approaching object. Through the experimental with home wellness robot and the smart home environment, confirm performance about the proposed self-localization and posture control method respectively.

• The Optical Journal
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• s.109
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• pp.15-19
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• 2007

디지털 서비스는 디지털카메라 프린트를 메인으로, 인터넷 프린트, 카메라폰에서의 주문 촉진이나, 다양한 미디어 서비스에 이르는 디지털 대응으로 구매 욕구를 충족시켜 비즈니스 영역을 넓히도록 전개된다. 사진소비는 필름카메라의 감소, 스틸필름, 컬러 DP의 하락세가 계속되는 가운데, 올해도 디지털카메라 프린트 수요는 30% 증가할 것으로 보이고, 이 셀프프린트나 CD-R 입력 서비스도 계속 증가할 것으로 보인다. 홈 프린트(가정용 프린트)의 수요도 확대되는 가운데, 인화 점포의 주문 확대에는 사진 확대출력이나 앨범 만들기까지의 부가가치를 높인 디지털 서비스가 과제이다.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.11 no.3
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• pp.46-54
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• 2004

최근 첨단 정보통신 기술의 급격한 발전과 함께 브로드밴드(Broadband) 인터넷 환경이 널리 보급되었고 이에 따라 인터넷 이용자의 수도 폭발적으로 증가하였다. 또한, 가정 내 PC 보급률이 급격하게 상승하고 있으며. 이와 함께 DVD. 디지털 TV, PDA. 디지털 카메라, 휴대폰 등 디지털 가전기기의 보급률도 꾸준히 증가하고 있다. 이와 같은 인프라를 기반으로 하는 디지털홈 관련 기술분야는 최근 우리나라를 이끌어갈 성장 동력 중 하나로 선정되면서 관심이 집중되고 있다. (중략)

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.5
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• pp.131-136
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• 2016

In this paper, we propose an Raspberry Pi2-based smart home security monitoring system. Proposed home security monitoring system was configured using a relatively tractable main processor raspberry pi2, ultrasonic sensors, and PIR sensors. In addition, The picamera is compatible with raspberry pi2 was connected to the servo motor. And by driving the attacker's location the video was recording. The Web server stores data of the recorded image and the sensor, and provides a web page to enable the monitoring at all remote locations. When examining efficiency of proposed home security monitoring system it was found that proposed system is easier to be made than existing home security system and is able to minimize the blind spot of the camera by using servo motor and is efficient and convenient and stable as it enables a user to handle an error in person and it uses reliable data.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1311-1314
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• 2005

본 논문에서는 이미 구현된 RTC 기반의 홈 네트워킹 시스템에서 홈 내부의 비디오 카메라가 돌발상황을 발견하였을 때 홈 게이트웨이를 통하여 외부의 SIP 단말기로 라이브 비디오 스트림이 송신되어 처음 재생되기까지 소요되는 시간을 분석 및 측정하여 현실적인지를 검증하는데 목적이 있다. 실험에서는 홈 게이트웨이 성능, 비디오 크기, 소스 비디오의 압축률에 따른 세 가지 실험을 진행 하였으며, 실험 결과 총 소요 시간이 3초 미만으로서 현실적으로 수용 가능한 시스템이라 판단하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.911-914
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• 2007

최근 홈 네트워크 기술의 발달로 다양한 홈 네트워크 장치들이 개발되고 있다. 하지만 홈 네트워크 장치들을 제어하는 어플리케이션은 로컬에서만 가능하거나 특정한 기기와 그 플랫폼에 맞는 프로그램을 설치해야만 장치의 제어가 가능하다. 본 논문에서 이러한 문제점을 보안하기 위해 웹 서비스를 이용한 홈 네트워크 장치의 원격 제어 시스템의 구성과 웹 브라우저를 통한 웹 시나리오 빌더를 제안한다. 제안한 웹 시나리오 빌더는 네트워크 카메라로 댁내 상황을 알려주고, 시나리오를 제어 가능하게 하는 등 다양한 기능을 제공한다. 그리고 타블렛이나 터치스크린으로도 조작할 수 있는 간단한 UI 를 제공하며 웹 서비스를 이용하므로 PDA 나 모바일 기기로의 확장이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.232-233
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• 2014

TV홈쇼핑은 CATV, 위성TV, IPTV, DMB, 스마트폰 모바일로 생방송이 송출되고 있다. 여러 송출 매체 중 스마트폰 모바일 송출부분에서 방송 중 쇼호스트가 제품에 대해 설명하는 부분인 디테일부분에서 카메라의 워킹(Standard, Jimmy jib, Hand held, Dolly)에 따라 화질이 깨지는 현상(블록 현상)이 발생하고 소비자가 제품을 제대로 인식하지 못하는 불편이 있다. 본 논문에서는 카메라의 워킹에 따라 제품의 설명 중 화질의 변화하는 현상을 파악해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.285-288
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• 2000

본 논문에서는 카메라 플랫홈의 흔들림 등으로 인한 외부 영향으로 출렁이는 비디오를 전자적으로 안정화시키는 방법을 제안한다. LOG operator〔1〕을 이용하여 특징점을 잡고 그 특징점을 중심으로 일정크기의 subblock에 대해서만 correlation을 구한다. Least Square를 이용하여 모션 파라메타를 측정하고 모션 보상을 행하는데 현재의 영상을 기준 좌표계로 변환하고 명암값 보간을 하게된다. 이 때 기존 연구에서 많이 사용한 bilinear 보간법의 단점인 대비가 첨예한 곳에서의 averaging 효과를 없애기 위해 본 연구에서는 대비가 첨예한 곳에서는 nearest neighbor 보간을 사용하고 그렇지 않은 곳에서는 bilinear 보간을 사용하는 hybrid한 방법을 채택하였다. 그 결과 사람이 카메라를 손에 들고 움직일 때 생기는 출렁이는 비디오에 대해 대부분의 카메라 움직임을 안정화시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.604-606
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• 2005

스마트 홈 환경에서 사용자가 원하는 바를 능동적으로 서비스 해주기 위해서는 사용자의 위치정보가 반드시 있어야 한다. 본 논문에서는 4대의 카메라를 사용하여 사용자의 위치인식을 한다. 기존의 카메라를 이용한 위치인식 알고리즘들은 단순한 물체와 사용자를 구분하는 방법을 제시하지 않았다. 본 논문에서는 교사학습 알고리즘을 사용하여 사용자를 판별내는 방법을 제시한다. 단순한 물체와 사용자를 구분하기 위해서 교사학습 알고리즘을 사용한다. 또한 사용자의 위치좌표 외에 어떤 종류의 서비스를 받을 수 있는 위치에 있는지를 파악한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2004.05a
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• pp.323-329
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• 2004

New business model for mobile internet has been developed using multifunction mobile terminal. Multifunction terminal provides mobile multimedia service such as VOD and AOD and personal area network(PAN) service using bluetooth and W-LAN. In this paper, we develop home network WEI application interworking with home network gateway This application controls home appliances and provides still image for home secuirt using the web camera. We further develop the home networking PAN services using multifunction terminal having GigBee and RFID.