• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.36 no.6
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• pp.490-495
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• 2016

Pulsed eddy current (PEC) testing signals have typically been obtained from the electromotive force induced in a sensor coil. However, an increasing number of studies have elected to incorporate the Hall plate as a sensor. Thus, accurate numerical modeling of the Hall sensor signal is necessary. In this study, a PEC probe is designed and a numerical modeling program is written so that Hall sensor signals and coil sensor signals can be calculated simultaneously. First, a step current is used as the input current. The predicted Hall sensor signals show similar characteristics to those of the experimental signals reported by other researchers. The characteristics of the two types of signals are then analyzed and compared as the thickness of test object changes. The results show that the Hall sensor signal provides less information for evaluating the thickness of the test object than the coil sensor signal. The response signals from a pulsed input current are also calculated, and it is confirmed that an equivalent reversed signal pattern appeared after the pulse width at both signals.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.103-104
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• 2016

차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.22 no.2
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• pp.120-127
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• 2008

This paper proposes a new vector control method using two rectangular hall sensors instead of using the expensive encoder and resolver. The proposed method estimates the speed and motor position by using the quadruple of two hall sensors signals instead of encoder signal. The proposed new speed estimation method is stable under the rated speed range. This algorithm will be able to moderate prices of the whole system and apply to the condition unfitted with encoder and resolver.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.49-50
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• 2016

본 논문에서는 BLDC 모터의 홀 센서의 정렬 오차를 검출하고 보상하는 기법을 제안한다. 합성된 홀 센서 신호를 이용하여 고조파 분석을 수행하여 기본파 성분의 크기를 획득한다. 오차가 없는 경우의 기본파 성분의 크기와 비교하여 정렬 오차각을 검출하고 보상한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.774-775
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• 2008

본 논문에서는 전동차용 전기식 플러그인 도어를 구동하기 위해 영구자석형 무정류자 직류전동기(Brushless DC Motor)를 적용하였다. BLDC 전동기의 속도제어를 위해 사용되어지는 홀센서 신호를 속도제어로만 사용하는 것이 아니라 이러한 홀센서 파형을 검출, 위치제어를 위한 신호로 활용하였으며 실제로 도어시스템에 적용, 실험하여 그 가능성을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.5
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• pp.152-159
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• 2016

This paper describes an offset and 1/f noise cancellation technique based hall sensor signal processor. The hall sensor outputs a hall voltage from the input magnetic field, which direction is orthogonal to hall plate. The two major elements to complete the hall sensor operation are: the one is a hall sensor to generate hall voltage from input magentic field, and the other one is a hall signal process system to cancel the offset and 1/f noise of hall signal. The proposed hall sensor splits the hall signal and unwanted signals(i.e. offset and 1/f noise) using a spinning current biasing technique and chopper stabilizer. The hall signal converted to 100 kHz and unwanted signals stay around DC frequency pass through chopper stabilizer. The unwanted signals are bloked by highpass filter which, 60 kHz cut off freqyency. Therefore only pure hall signal is enter the ADC(analog to dogital converter) for digitalize. The hall signal and unwanted signal at the output of an amplifer and highpass filter, which increase the power level of hall signal and cancel the unwanted signals are -53.9 dBm @ 100 kHz and -101.3 dBm @ 10 kHz. The ADC output of hall sensor signal process system has -5.0 dBm hall signal at 100 kHz frequency and -55.0 dBm unwanted signals at 10 kHz frequency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1547-1548
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• 2015

본 연구에서는 홀센서를 이용하여 크레인 와이어로프의 결함 탐지를 위하여 제작된 결함탐지 시스템의 성능 개선을 위한 방안에 대하여 연구하였다. 기존의 센서 보드 대신 플렉시블 보드를 제작하고 홀센서를 6개에서 10개로 늘려 장착하여 센서헤더부를 보완 제작하였다. 또한, 검사자가 한 눈에 알아보기 쉽도록 하기 위하여 결함 신호 측정 구간을 6개 구간에서 2개 구간으로 바꾸었으며, 정밀한 실험과 정확한 검증을 위하여 테스트베드를 제작하였다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.22 no.11
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• pp.576-582
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• 2016

Currently, every person possesses a smart phone due to the development of the IT industry. However, crosswalk pedestrian accidents have been sharply increasing due to smart phone use. If a traffic light can recognize smart phones when a smart-phone user approaches and arrives at a given sign, many accidents could be reduced by using beacon signals. Before the era of smart phones, the accident rate involving cell phone use was relatively low. Nevertheless, when considering the development of IT equipment that produces a threat to human life, government cannot regulate smart phone use outside. The purpose of this paper is to indirectly warn a smart phone user in order to reduce the accident rates.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.14 no.2
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• pp.112-119
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• 2009

This paper presents a PLL(Phase Lock Loop) approach for effective speed and torque control of high speed miniature BLDCM(Brushless DC Motor) using hall sensor. The proposed speed control method based on PLL uses only a phase shift between reference pulse signal according to speed reference and actual pulse signal from hall sensor. It doesn't use any speed calculation, and calculates a direct current reference from phase shift. The current reference is changed to reduce the phase shift between reference and actual pulse. So the actual speed can keep the reference speed. The proposed control scheme is very simple but effective speed control is possible. In order to obtain a smooth torque production, the reference current is changed using acceleration and deceleration slope. The proposed control scheme is verified by experimental results of the 50W, 40,000[rpm] high speed miniature BLDCM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.973_974
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• 2009

본 연구는 영구자석 AC 동기전동기의 초기 기동제어에 대하여 연구하였다. 회전자 위치 검출용 센서는 홀센서를 사용하였고 전동기 운전을 벡터제어를 사용하기 위해 전동기가 정지된 상태에서 홀센서 신호에 따른 회전자 위치를 계산하였다. 견인전동기가 주행저항 보다 큰 견인력을 내기 위해 전동기를 BLDC로 기동한 후 안정적 운전을 위해서 벡터제어로 전환하였다.