• 제어로봇시스템학회지
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• 제17권2호
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• pp.36-46
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• 2011

자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)은 미국을 중심으로 1980년대부터 다양한 수중관련 기술의 발전과, 민군의 사용분야가 증가되면서 급속한 발전의 진전을 보았다. 특히, 과학기술의 발전과 군의 전투개념 변화로 요구되는 무기체계도 급속히 변화되면서 자율무인잠수정이 핵심무기체계로 부상하게 되었다. 군에서 효율적인 전장 관리와 사회의 인명 중시 경향은 무기체계를 유인시스템으로 전환시키고 있다. 자율무인잠수정은 심해저 자원탐사, 해양조사 등 민수분야뿐만 아니라 해군의 정보전, 기뢰전, 그리고 대잠전과 같은 성분 작전에서 핵심적 역할을 수행하게 되었다. 본 기고에서 1994년부터 자율무인잠수정 종합발전 계획을 수립하여 개발하고 있는 미 해군 운용개념을 분석하고 분석된 결과를 기초로 하여 미래 우리 해군에서 자율무인잠수정의 개발 및 운용을 위하여 필요한 핵심 기술을 자율제어, 센서 및 신호처리, 진수 및 hgl수. 수중항법, 수중통신, 그리고 에너지 등으로 구분하고 각각에 대하여 기술발전 동향을 고찰하고 기술개발을 제안하였다.

• 재무관리논총
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• 제13권1호
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• pp.19-46
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• 2007

우리나라의 상장기업 중 CGI의 산업별 분석결과 강력한 감독기관의 감독과 규제를 받는 금융업의 지배구조가 가장 높은 점수를 얻었으나, 전통적인 제조업이나 어업광업 등의 업종은 낮은 점수를 얻어 지배구조의 개선이 요구된다. 주식시장에서 신호효과(Signaling effect)에 대한 검증결과, 지배구조 우수기업의 발표가 분명히 시장에서 해당기업에게 호재로 작용했음이 분명한데도 불구하고, 주식수익률이 발표일 전후를 기준으로 유의한 차이가 없으므로 기업지배구조에 따른 기업가치는 시장에서 이미 인지되어 주가에 반영되고 있다는 결론을 도출할 수 있다. 이러한 연구는 우리나라에서 아직 부족한 기업지배구조 연구에 있어 새로운 시도로서 증권시장에서 장기투자를 하는 투자자들에게 지배구조가 하나의 투자지표로서 유용한 도구임을 보임과 동시에 지배구조의 개선은 기업의 입장에서도 기업 가치향상과 주주부의 극대화의 방법으로 타당함을 밝히기 위한 것이다.

• 한국안전학회지
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• 제27권3호
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• pp.96-103
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• 2012

The purpose of this study is evaluate the ability of coating materials developed in order to prevent the durability deterioration of the concrete structure. Neutralization test, freezing and thawing test, and sulfate resistance test were performed in this study. Test results show that the developed coating material is effective against durability deterioration.

• 전기학회논문지
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• 제65권12호
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• pp.2023-2029
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• 2016

This paper addresses a robust controller design technique for a nonlinear underwater glider with disturbances. We consider the buoyancy and pitching moment as control inputs, which generate additional nonlinearity on the plant dynamics. To deal with the nonlinearity, we utilize the optimal linearization technique. The conditions for the optimal linearization and the controller design are formulated in terms of matrix inequalities. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a simulation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.12-14
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• 1998

Sensorless PMSM is much studied for the industrial applications and home appliances because a mechanical sensor reduces reliability and increases cost. This paper studies the stability of sensorless speed control of PMSM using state observer. Sensorless control scheme using state observer is known as a scheme having a comparatively good performance. Several papers have studied the stability of state observer control scheme, but have not considered parameter variation which is important to sensorless control. This paper studies the stability through computer simulation in case of parameter variation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1099-1101
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• 2000

ASIC chip design for motor control has been a subject of increasing interest since an effective methodology of system-on-a-chip design was developed. This paper investigates the design and implementation of ASIC chip for vector control of induction motor using VHDL which is a standard hardware description language. The vector control algorithm is finally implemented using a simple electronic circuit based on FPGA. The performance of the designed ASIC is verified through simulation and experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2630-2632
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• 2000

In this paper, a control technique of Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems with parametric uncertainties is developed. The uncertain TS fuzzy system is represented as an uncertain multiple linear system. The control problem of TS fuzzy system is converted into the stabilization problem of a uncertain multiple linear system. A sufficient condition for robust stabilization is obtained in terms of linear matrix inequalities (LMI). A Design example is illustrated to show the effectiveness of the proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1102-1104
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• 2000

Recently effective system-on-a-chip design methodology is developed, and ASIC chip design is much studied for motor control. This paper investigates the design and implementation of ASIC chip for sensorless speed control of induction motor using VHDL which is a standarded hardware description language. The sensorless control strategy is to design an adaptive state observer for flux estimation and to estimate the rotor speed from the estimated rotor flux and stator current. The presented system is implemented using a simple electronic circuit based on FPGA.

• 대한기계학회논문집B
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• 제33권8호
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• pp.629-634
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• 2009

In this paper, drying mechanism is analyzed for improving the energy efficiency of an electric clothes dryer which consumes more electric power than other appliances. For the purpose, characteristic curves of the dryer such as temperature, relative humidity, evaporation rate, mass transfer coefficient, remaining moisture content curves are experimentally obtained. Based on the experimental results and analysis of drying mechanism, the effect of power of a heater and heat loss on the power consumption of an electric clothes dryer are systematically presented. These results demonstrate the feasibility of controlling heat loss at the heater as well as the backduct component to decrease the power consumption of an electric clothes dryer.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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• pp.766-769
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• 2010

본 논문은 콘크리트 구조물 중 원전구조물에서 열화요인에 따른 미세구조적 변화에 대해서 평가하였다. 이는 원전구조물의 경우 열화현상이 발생하게 되면 일반 구조물에 비해 심각한 영향을 초래하기 때문에 기존의 열화 평가 방법에 의존하기 보다는 미세구조적 관점에서 콘크리트의 열화를 재평가해야 한다. 그에 일환으로 열화 요인 중 동결 융해와 황산염에 대한 미세구조 평가를 실시하였다. 동결융해의 경우, 미세구조적 관점에서의 미세공극의 양이 증가하는 것을 확인하였으나 그 증가 폭이 크지 않음을 알 수 있었으며, 물리적 실험에서도 그 변화가 매우 작음을 확인할 수 있다. 그리고 황산염에서는 초지 침지 구간에서는 플라이 애쉬를 사용한 원전 콘크리트 배합이 콘크리트에 더 유리하게 작용함을 알 수 있다.