• Title/Summary/Keyword: 형상제어

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A Study on the Development of Circular Hub type offshore wind power generation (Circular Hub타입 해상용 풍력발전기 개발에 관한 연구)

  • Lee, Byeongseong;Kim, Namhun;Oh, Jinseok;Kim, Donghyun
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.06a
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    • pp.183.2-183.2
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    • 2010
  • 본 개발에서의 해상용 풍력발전기는 크게 허브와 블레이드를 합한 상부 구조물, 전기 발전기와 연결 조인트의 중간구조물, 각종 제어 장치가 들어있는 제어박스로 나누어진다. 상부 구조물은 Circular Hub 타입의 Darrieus 형상으로 양력(lift)을 이용한 회전력이 발생하며, Circular Hub 타입은 기존의 허브와 블레이드를 연결하여주는 암(arm)에 의해 유발되는 항력토크를 최소화 하기 위한 신개념 형상설계가 이루어 졌으며, 저속에서 우수한 회전특성을 가진다. 이는 바람을 받아 기계적 에너지로 전환 하는 역할을 하며, 풍력발전기의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 중간구조물의 전기발전기는, 상부에서 발생된 기계적 에너지를 이용하여 전기적 에너지로 전환 하는 역할을 수행한다. 이렇게 전환된 전기적 에너지는 하부의 제어박스를 거쳐서 해상용 부이(buoy)의 하단에 위치한 베터리 뱅크로 전달, 저장되어 부이에서 쓰이는 전력을 충당하게 된다. 한편 본 개발은 풍력발전기의 공력하중 해석과 로터블레이드의 설계, 풍력발전기의 구조, 진동해석, MPPT 제어컨트롤러와 Breaking controller, 풍동 및 차량시험을 통한 성능평가 및 분석 등의 순으로 개발을 수행하였다.

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The effects of the Control of Combustion Instabilities in accordance with various Acoustic Cavities (음향공 형상에 따른 연소 불안정 제어 효과)

  • Cha Jung-Phil;Yang Jea-Jun;Seo Ju-Hyoung;Kim Hong-Jip;Ko Young-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.73-76
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    • 2006
  • Acoustic cavity as a stabilization device to control high-frequency combustion instabilities in liquid rocket engine is adopted and its damping capacity is verified in atmospheric temperature. Geometric effects of acoustic cavity on damping characteristics are analyzed and compared quantitatively. Satisfactory agreements have been achieved with linear acoustic analysis and experimental approach. Results show that the acoustic cavity of the largest orifice area or the shortest orifice length was the most effective in acoustic damping of the harmful resonant frequency finally, it is proved that an optimal design process is indispensable for the effective control of combustion instabilities.

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A Study on the Reduction of Supersonic Cavity Pressure Oscillations Using a Sub-Cavity System (보조공동을 이용한 초음속 공동내부의 압력진동 저감에 관한 연구)

  • Shin, Choon-Sik;Jeong, June-Chang;Suryan, Abhilash;Kim, Heuy-Dong
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.13 no.5
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    • pp.41-47
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    • 2009
  • Numerical computations were carried out to analyze the effect of a sub-cavity at several inlet Mach numbers on the control of cavity-induced pressure oscillations in two-dimensional supersonic flow. The present passive control method, the sub-cavity applied to the front wall of a square cavity, was studied for the inlet Mach numbers of 1.50, 1.83 and 2.50. The results show that the sub-cavity is effective in reducing the oscillations, and a resultant amount of the reduction depended on the inlet Mach number, the length of flat plate, and the depth of sub-cavity used as an oscillation suppressor.

2D Image-based Virtual Plastic Surgery System Using Variable Warping Mask and Smudge Filter (가변 워핑 마스크와 스머지 필터를 이용한 2D 실사 기반 가상 성형 시스템)

  • Kwak, No-Yoon;Ahn, Eun-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2008.02a
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    • pp.191-195
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    • 2008
  • 가상 성형 시스템은 실제 성형 수술을 시행하지 않은 상태에서도 성형 후의 형상을 가상적으로 시뮬레이션해 봄으로써 고객의 의사 결정과 성형의의 수술 계획 및 상담을 효과적으로 지원할 수 있는 그래픽 시스템이다. 본 논문은 가변 워핑 마스크와 스머지 필터를 이용한 2D 가상 성형 시스템의 반자동 필드 워핑을 제안함으로써 가상 성형의 편의성과 실용성을 제고함에 그 목적이 있다. 제안된 2D 가상 성형 시스템은 마우스로 스머지 필터를 조작하여 얼굴 구성 요소의 윤곽 형상을 원하는 형태로 변형할 수 있는 직관적인 사용자 인터페이스를 제공한다. 얼굴 구성 요소의 스머징 전후의 윤곽선을 대상으로 다각형 근사화에 기반한 계층적 제어선 매핑을 통해 획득한 제어선 쌍들을 이용하여 반자동 필드 워핑을 수행함으로써 소스 제어선으로부터 목표 제어선까지 점진적으로 변해가는 다수의 중간 프레임들을 생성한다. 또한 이 반자동 필드 워핑을 수행할 시, 성형부위의 변형을 따라 단계적으로 모양이 변하는 가변 워핑 마스크를 사용함으로써 변형 부위 이외의 얼굴 구성 요소들에 대해서는 왜곡을 최소화하는 지역적 변형 특성을 제고한 것이 특징이다. 제안된 2D 가상 성형 시스템은 직관적이고 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있기 때문에 시간이 적게 소요되고 작업 피로도가 낮아 실용성이 높다. 따라서 비숙련자도 간단한 사용자 입력만으로 만족스러운 가상 성형 결과를 얻을 수 있다. 특히 짧은 시간 내에 성형의와 고객이 만족하는 직관적인 상담을 가능케 하는 것이 장점이다.

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A Simulation Study of Position Control Performance of a Shape Memory Alloy-Actuated Flow Control Valve (형상기업합금을 이용한 유량제어밸브의 위치제어 적용 시뮬레이션)

  • Choi, Su-Hyun;Lee, Han-Suk;Kuk, Kum-Hoan
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.8
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    • pp.79-87
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    • 1999
  • In this study, a new type of flow control valve which is SMA actuated flow control valve is presented. The flow control valve is actuated by a small motion of shape memory alloy. The performance of this valve as a position control component is analyzed by computer simulation. A variable structure control technique is applied for the position control by the flow control valve. The position control performance of the valve is evaluated on the step responses of a PID control by a electrohydraulic servo valve. For the simulation study, first, the mathematical model of a hydraulic system, which is consisted of the flow control valve and a hydraulic cylinder, is formulated. This mathematical model and the designed variable structure control algorithm are then combined by the MATLAB software. The same sequence of work is carried out for the PID position control system with a electrohydraulic servo valve. The simulation results show the validity of the new type of flow control valve as a variable position control component.

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An Application of Smart Composite for Health Monitoring (Health Monitoring을 위한 스마트 복합재료의 적용)

  • Lee, Jin-Kyung;Ha, Young-Joon;Park, Young-Chul;Lee, Joon-Hyun;Lee, Sang-Pill
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.27 no.4
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    • pp.328-338
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    • 2007
  • One of main advantages of composite using smart material as reinforcement can be controlled cracks behavior inside the composite. If the smart composite is applied as part of the structure, the use of the shape memory effect of the smart material is the best way to protect the propagation of cracks generated in the structure while use. In this study, the optical manufacturing conditions for the smart composite were derived. In order to evaluate the shape memory effect by shape memory alloy, the tensile load was applied to the smart composite and stress distribution was inspected. And then, the smart composite was heated to a certain temperature and the shape memory alloy would shrink to the original shape. Finally, at this point the recovering status of stress using photoelastic instrument was discussed.

A Study of the Control System for the Manta-type UUV (만타형 UUV의 제어기 설계에 관한 연구)

  • Kim, Hyeong-Dong;Lee, Seung-Keon;Kim, Joon-Young;Kim, Si-Hong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.42-43
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    • 2010
  • In this paper, automatic control system for the Manta UUV are constructed for the diving and steering maneuver. PID controller and Fuzzy controller are adopted in this system. Based on the 6DOF dynamic equation, simulation program has been developed using the Matlab. Using this program, depth control system and heading control system with tidal current are evaluated.

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Parametric Study of Curved Guideways for Urban Maglev Vehicle (도시형 자기부상열차의 곡선 가이드웨이 매개변수 연구)

  • Han, Jong-Boo;Kim, Ki-Jung;Han, Hyung-Suk;Kim, Sung-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.3
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    • pp.329-335
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    • 2014
  • A maglev vehicle of middle-low speed subjected to both a lift force and a guidance force by a U-shaped single electromagnet is operated over a curved guideway without a guidance controller. Therefore, it is required to carefully decide the curve shape for preventing contact between the vehicle and the guiderail for the case that a Maglev vehicle is operated over a curved guideway with a small radius. Specifically, the shape of the transition curve is very important from the stability viewpoint. This study analyzes the influence of curve shape on maglev stability through parametric composition of the transition curve during vehicle guidance. To this end, a multibody dynamics-based threedimensional Maglev vehicle model was developed. The model was integrated with the vehicle, curved guideway, electromagnets, and their controllers. Using this model, a realistic parametric study including the curved guideway was carried out. The results of research should be considered usefully in the design of bogies and the curve shape.

Development of Automatic 3-Axis Pipe Profile-Cutting System with Bevelling of Welds Using PLC (PLC를 이용하여 궤적절단과 동시에 용접부 개선이 가능한 자동 3축 파이프 형상절단 시스템 개발)

  • Lho, Tae-Jung;Kim, Hwa-Il
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.11
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    • pp.3066-3073
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    • 2009
  • Joint paths of master and branch pipes are induced mathematically for many kinds of joint patterns between both pipes in 3-axis pipe profile-cutting machines. By compensating them with a kerf width, the real cutting paths are determined, and their CL-data are generated, and the tool paths generated by CL-data are verified by a ghost function. A bevelling of welds is implemented through tilting a cutting torch in the $\beta$-axis direction for 8 sections in the chuck rotation of $\alpha$-axis. A PLC controls simultaneously position and velocity in a real time for $\alpha$, X, $\beta$-axis by loading CL-data generated. We developed the PLC-controlled 3-axis pipe profile-cutting system which can cut a master or branch pipe along the cutting path and simultaneously do a bevelling process.

ZnO Wire의 형상 제어를 통한 전계 방출 특성 연구

  • Park, Seong-Hwak;Lee, Han-Seong;Jo, Jin-U;Kim, Seong-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.621-621
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    • 2013
  • ZnO는 수열합성법을 사용하여 저비용으로 일차원 형태의 잘 정렬된 nanowire의 제작이 가능하며 높은 화학적, 열적 안정성을 가져 전계 방출 소자로써 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 수열합성법에 사용되는 ZnO 전구체(Zinc Nitrate, HMTA, PEI & Ammonium Chloride), 안정제(Ethanolamine)의 농도에 따른 ZnO의 형상 변화와 이에 따른 전계방출 특성을 비교 분석하였다. 전구체의 농도 변화에 따라 ZnO Film, Rod, Tip과 같은 형상 변화를 확인 할 수 있었으며, 안정제를 사용함으로써 고종횡비를 가지는 ZnO Tip을 제작하였다. 제작된 ZnO 에미터의 전계방출특성을 고진공 챔버에서 측정하였고, 에미터 형상이 전계방출에 미치는 영향을 비교 분석하였다.

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