• Title/Summary/Keyword: 형상변화

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Analysis of Angle Error according to Voltage Ratio of Rotor Shape of Resolver (레졸버 회전자 형상의 변압비에 따른 각도 오차율 분석)

  • Lee, Yong-Bok;Park, Dong-Jin;Yu, Seok-Hyun;Kim, Ki-Chan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.778-779
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    • 2015
  • 전동기의 위치센서로 Variable Reluctance(VR) 레졸버의 구동 방식은 1차 권선에 여자신호가 인가됨과 동시에 2차 권선 COS, SIN의 유기된 기전력을 발생시키며, RDC(Resolover-to-Digital Converter)를 이용함으로써 위치 신호를 출력한다. 위치센서로서의 레졸버는 전동기 회전자의 정확한 위치를 정밀하게 측정하는 것이 중요하다. 그러나 다양한 외란으로 인해 위치 정보의 오차가 발생하며 레졸버 설계시 회전자 형상에 따라 오차가 다르게 나타난다. 본 논문은 레졸버의 설계 및 특성 해석을 용이하게 하기 위해 Visual Basic tool을 이용하여 자동화 설계 및 특성 해석 프로그램을 구성하였다. 또한 프로그램을 이용하여 레졸버 회전자 형상 변화에 따른 인덕턴스 변화로 유기된 전압의 크기변화와 그에 따른 위치 오차율을 분석하였다.

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Aerodynamics Characteristics of Circular Cylinders with Riffled Surfac (파형 표면을 갖는 원형실린더의 공력특성)

  • Kim, Yong-Ju;Won, Chang-Hui;Lee, Seung-Su
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2014.03a
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    • pp.539-543
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    • 2014
  • 임의의 물체가 유체 내에서 운동하거나 정지해 있을 때 유체에 의해서 운동에 방해가 되는 힘을 형상저항이라고 한다. 형상저항은 레이놀즈수에 의한 경계층의 흐름형태에 따라 변화하며, 경계층의 흐름형태는 레이놀즈수가 $10^5$보다 작은 경우 층류로, 그 이상의 경우 난류로 나타난다. 본 연구에서는 유체 내에 물체가 정지해 있을 경우 조도에 따른 형상저항의 변화를 알아보기 위해 각기 다른 조도를 가진 실린더를 모델링해 EDISON_CFD을 이용하여 전산 해석을 하였다. 실린더의 표면에 파장의 주기와 진폭, 층류와 난류 영역에서의 항력계수의 변화에 대해 검토하였다.

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Constraints of Variational Section of PSC Box Girder by Placing Piers for Protecting Ship Collision (선박충돌 방지를 위한 교각 위치에 따른 PSC 박스거더의 형상변화 구속조건)

  • An, Hyun-Jung;Kim, Hyo-Jin;Kim, Bong-Geun;Lee, Sang-Ho
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.41.2-41.2
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    • 2010
  • 하천, 해상 등에 위치한 교량 설계시 선박충돌을 방지하기 위해 교각 위치를 변화시킬 필요성이 발생한다. 이 때, 교각 위치에 따른 변단면을 갖는 PSC(Prestressed concrete) 박스거더의 형상 변화를 효과적으로 변경하기 위해 고려해야하는 구속조건을 추출하고 정의하였다. PSC 박스거더는 변단면 시공에 일반적으로 적용되는 FCM(Free cantilever method) 공법이 착용된 교량을 착용했으며, 구속조건 정의를 위해 설계지침서를 분석하여 구속조건으로 작용하는 매개변수를 추출하였다. 정의한 구속조건의 적용성을 검증하기 위해 파라메트릭 모델링을 수행하였으며, 그 결과로 생성된 모델에 대한 물량을 산출하여 대상교량에서 산출된 실제 물량과 비교 분석하였다.

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Characteristic Analysis of A small BLDC Motor considering various Magnetic shapes (소형 BLDC 전동기의 영구자석 형상 변화에 따른 코깅토크해석)

  • Chung, Hyun-Koo;Woo, Sung-Hyun;Chung, Hee-Joon;Shin, Pan-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.2022-2023
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    • 2007
  • 본 논문에서는 기존 사용 중인 24V, 10W, 300rpm, 4극, 6슬롯의 사양을 갖는 소형 전동기를 해석하였다. 영구자석이 회전자에 부착되어있는 내전형 소형 BLDC 전동기를 모델로 하였다. 고정자 측외경은 그대로 유지하면서 전동기에서 발생되는 코깅토크를 감소시키기 위하여 영구자석의 형상을 변화 시켰다. 내부 회전 자석계자는 강한 자력으로 인하여 높은 토크를 발생시키는 희토류(rare earth magnet)자석을 사용하고, 자속분포와 코깅토크를 해석하였다. 코깅토크는 자석구조에 의해 변화하기 때문에 영구자석의 형상과 크기를 최적화 하여 코깅토크를 최소화 하였다.

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4D Printing Materials for Soft Robots (소프트 로봇용 4D 프린팅 소재)

  • Sunhee Lee
    • Fashion & Textile Research Journal
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    • v.24 no.6
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    • pp.667-685
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    • 2022
  • This paper aims to investigate 4D printing materials for soft robots. 4D printing is a targeted evolution of the 3D printed structure in shape, property, and functionality. It is capable of self-assembly, multi-functionality, and self-repair. In addition, it is time-dependent, printer-independent, and predictable. The shape-shifting behaviors considered in 4D printing include folding, bending, twisting, linear or nonlinear expansion/contraction, surface curling, and generating surface topographical features. The shapes can shift from 1D to 1D, 1D to 2D, 2D to 2D, 1D to 3D, 2D to 3D, and 3D to 3D. In the 4D printing auxetic structure, the kinetiX is a cellular-based material design composed of rigid plates and elastic hinges. In pneumatic auxetics based on the kirigami structure, an inverse optimization method for designing and fabricating morphs three-dimensional shapes out of patterns laid out flat. When 4D printing material is molded into a deformable 3D structure, it can be applied to the exoskeleton material of soft robots such as upper and lower limbs, fingers, hands, toes, and feet. Research on 4D printing materials for soft robots is essential in developing smart clothing for healthcare in the textile and fashion industry.

Willy의 카메라 - 구조적 자연미가 아름다운 '원효대교'

  • Kim, Nam-Hui
    • Journal of the Korea Construction Safety Engineering Association
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    • s.46
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    • pp.52-57
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    • 2008
  • 80년대 교량에 대한 디자인 패러다임을 변화시키고, 구조적 안전성과 자연미를 가미한 아름다운 건축물, 원효대교는 미인의 눈썹과도 같은 상부구조의 아치형상과 V형상의 강렬한 교각이 잘 어우러진 단아한 모습으로 우리와 친숙한 교량이다.

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