• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.159-159
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• 2000

최근 조선분야의 경우 생산원가의 절감, 품질의 고급화, 단순작업에 대한 근로기피 등의 이유로 로봇시스템 적용에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 그러나 기존의 로봇 시스템의 교시방식이 교시-재생(Teaching-Playback)방식이어서 작업부재의 형상 및 치수가 매번 변경되는 중공업 분야에서는 적용이 불가능하였다. 본 연구에서는 조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그램밍(OLP: Off-Line Programming) 시스템을 개발하였다. 오프라인 프로그램밍 시스템의 경우 작업중인 로봇과는 상관없이 다음 부재에 대한 형상 데이터만을 이용하여 컴퓨터상에서 다음 작업프로그램을 미리 생성할 수 있으므로 기존의 온라인 교시-재생 방식의 교시시간의 과다라는 문제를 극복할 수 있다. 본 연구에서는 강교 판넬 및 조선 소조립용으로 개발 중인 아크용접용 로봇 시스템을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAD 데이터나 OLP의 모델링 기능으로 작업부재를 형상한 후 미리 데이터베이스화 되어 있는 자료를 검색하여 부위별 작업매크로 확보를 위하여 실제 로봇 시스템을 이용한 작업테스트를 수행하였다. 개발된 오프라인 프로그래밍 시스템은 기능보완 후 당사 아크용접용 로봇시스템에 적용될 계획이다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2010.05a
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• pp.275-278
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• 2010

By changing the nozzle throat area during the operation, thrust of a pintle thruster can be adjusted easily such as a liquid propulsion. In this paper, numerical analysis was carried out for SNECMA's pintle thruster with different pintle shapes. Flow field and aerodynamic load changed drastically with pintle shapes. Bore in the pintle decreased aerodynamic load significantly.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2016.11a
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• pp.58-62
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• 2016

본 연구에서는 지면효과의 영향을 비행체의 형상에 따라 비교하기 위해 에어포일, 플랩을 장착한 에어포일 그리고 플라잉디스크를 EDISON_CFD를 통해 해석하고자 한다. 받음각 $0^{\circ}$, $5^{\circ}$, $10^{\circ}$에 대하여 마하수 0.18, 단위 길이 당 레이놀즈수 $3.78{\times}10^{-5}/m$의 유동조건에서 2차원 범용 소프트웨어인 KFLOW_EDISION_13의 S-A Turbulent Model을 이용하여 지면과의 높이를 형상 코드길이를 기준으로 0.25c, 0.5c, 1c, 3c로 변경하면서 해석을 수행하였다. 그 결과 세 형상 모두 일반적인 지면효과인 지면과 가까울수록 양력계수는 증가, 항력계수는 감소하여 양항비가 증가하는 경향을 보여주었다. 하지만 일부 예외적인 부분을 확인하여 분석을 실시하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.11a
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• pp.500-503
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• 2017

차량 내 전장부품이 증가하고, 차량 OEM(Original Equipment Manufacturing)이 다양한 차종을 생산 판매함에 따라 다양한 SW(software) 형상이 개발되고 있다. 따라서, 기존에 개발된 SW 형상과 변경된 SW 형상 간에 기능 일치성 검증에 대한 필요성이 증가하고 있다. 두 가지 SW 형상 간에 기능 일치성 확인을 위한 테스팅 방법으로 Back-to-Back Testing이 있는데, 이는 각 SW 형상에 동일한 입력값을 주입하고 동일한 출력값이 산출되는 지 확인하는 테스팅 방법이다. Back-to-Back Testing 수행 시 Test case 설계가 필요한데, Test case의 분량과 테스팅 종료기준에 대해서 아직 확립이 되어 있지 않다. 이제 본 논문에서는 MC/DC(Modified Condition/Decision Coverage) 개념을 이용하여 Test case 분량과 테스팅 종료 기준에 대해서 제시하고, 이를 적용한 사례를 설명한다. 본 논문에서 제시한 Test case 설계 기준을 적용하면, 제한적인 테스팅 일정과 인력을 만족하고, 기능 일치를 확인할 수 있는 충분한 테스팅이 가능할 것으로 판단한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.10
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• pp.962-968
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• 2008

An experimental study of the aerodynamic characteristics of a stealth configuration, the test techniques developed for the testing in the Low Speed Wind Tunnel of Agency for Defense Development(ADD-LSWT), and the lessons learned have been presented. The main objectives of this test are to determine the aerodynamic characteristics of a stealth configuration and to measure the flow field characteristics with a 5-hole pressure probe. The test results are discussed and the effect of the leading edge shape on the aerodynamic characteristics is also given.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.37 no.4
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• pp.11-18
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• 2000

This paper is concerned with the generation of an optimal forward hull form by a nonlinear programming method. A Rankine source panel method based on the inviscid and potential flow approximation is employed to calculate the wave-making resistance and SQP method is also used for the optimization. The hull form is represented by a spline function. The forward hull form of a minimum wave resistance with the given design constraints is generated. In addition, the forward hull form of a minimum total resistance by considering the frictional resistance together with an empirical form factor is produced and compared with the former result.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.1511-1514
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• 2012

최근 기업에서 구축하는 IT 아키텍쳐가 점점 복잡해져 가는 환경변화에 따라 각 시스템 구성요소의 조건이나 특성을 저장하는 설정파일(Configuration file)의 중요성이 강조되고 있지만, 대부분의 형상관리시스템이 응응 소프트웨어를 중심으로 구성되어 설정파일의 특징을 반영한 활동에 한계를 갖고 있다. 또한 품질보증 목적으로 수행하는 형상감사 활동도 응용 소프트웨어를 대상으로 품질중심 감사 활동이 이루어지면서, 등록된 개별 소프트웨어 별로 변경통제와 버전관리가 이루어져 설정 파일이 포함되는 경우 버전 무결성 차원의 문제를 적발하지 못하는 문제가 있다. 이 논문에서는 추가적으로 필요한 감사활동 요구기능을 정의하고, 동일한 원본에서 배포된 설정파일들이 서로 버전이 다르게 관리 될 수 있는 문제를 감사(Audit)를 통해 탐지할 수 있는 버전 무결성 감사 프레임워크를 제시한다. 제안하는 프레임워크는 기존 형상관리 개념과 액티비티, 프로세스를 기반으로 감사기능을 보완한다. 이를 통해 기존 감사활동에 버전 무결성 검증을 수행하는 형상감사 기능이 포함되며, 이는 설정파일의 버전 차이에 의해 사전/사후 발생될 장애, 오동작 등의 문제 해결에 활용된다. 이 논문에서 제안 프레임워크의 검증을 위하여 웹 시스템 기반 자바환경으로 구현하였고, 현장 적용한 부분을 평가 함으로써 검증하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.1
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• pp.335-339
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• 2012

Software configuration management is a field of managing sets of large scale software outputs to be the basis of the software products. Configuration management has significantly improved for the past few years, yet new system is still required. Instead of using previous methods or researching about configuration management, professional management of developing project is needed. Therefore, techniques such as storage model for configuration management, management program for change procedure and management of program interface is needed. In this paper, we provide storage for configuration management and implement decision-making system to manage divided program and interface. Thus, we propose a new access method by the configuration management dependency. This paper provides configuration management for developing software to verify and classify using decision-making system for the change and combination of independent components with high dependency.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.13 no.6
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• pp.63-74
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• 2012

In this paper, we develop an integrated management/monitoring system that supports to dynamically reconfigure information models for systems or applications managed by heterogeneous distributed systems. When the subsystems on diverse platforms are added, removed, or modified, the altered configurations should conform to the configuration information of the integrated management/monitoring system. Further, upon the system configurations being changed, the altered system configurations should be synchronized with the information on the integrated management/monitoring system. Moreover, availability should be assured during synchronization to the extent that users can access the monitoring information with no system halting. This paper focuses on notifying the integrated management/monitoring system of any changes in hardware/software configurations on any subsystems under its management, and on dynamically re-configuring the information about hardware and software being managed based on the information notified. Finally, we expect that this research will be contributory to carrying out reliable integrated management by reflecting the information on any heterogeneous distributed systems in the integrated management/monitoring system.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 1992.10a
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• pp.3-3
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• 1992

타이어 Curing공정은 공기압 타이어의 제조시 상당히 정교한 단계를 거쳐서 이루어지며, 이는 타이어 설계에 큰 영향을 줄 뿐만아니라, 타이어의 성능에도 관건이 있다. 본 연구에서는 유한요소법을 이용하여 타이어의 molding 공정을 분석하였다. 유한요소해석 프로그램인 MARC가 Cured 타이어 내부의 Curing Bladder 팽창과정해석에 이용되었다. 비압축성 요소로 Curing Bladder를 모형화하였으며, MARC의 접촉문제해석기법(contact option)을 이용하여 Cured 타이어 내부와 Curing Bladder 외부의 접촉부위를 Simulation하였다. 본 연구의 주요 관심내용으로서는 Curing Bladder의 형상변화에 따른 Curing Bladder의 팽창거동해석과, Cured타이어와 Curing Bladder의 접촉부위에서 얻을 수 있는 접촉압력의 비교.검토이다. 타이어 Curing시 타이어와 Bladder의 Contact과정을 해석하여, 아래와 같은 결과를 도출하였다. Bladder의 형상은 Cylinderical 형상 보다는 Toroidal 형태가 접촉압 분포의 균일성 및 크기 측면에 서 우수한 것으로 판단된다. Curing Bladder의 증심선 부위 보다 이에서 약간 떨어진 부위에서 최대 접촉압력이 발생되며, 이는 타이어 내면의 굴곡현상과 깊은 관련이 있윰 것으로 사료된다. 타이어 Bead부의 Carcass 자연평형현상이 유지된 제품을 얻기위해서는, Side-Bead구간의 접촉압력 증가가 필요하며, 이를 위하여는 Bladder 형상이 Cylinderical 보다는 Toroidal 형태가 유리하고, Bead부의 Gage Down, 전체직경의 증가 및 높이의 증가가 유리한 것으로 판단된다. 본 연구 결과를 이용하여, 타이어 Curing과정에서 발생되는 불량제품의 원인파악 및 타이어 설계자가 원하는 제품생산의 불가능한 원인을 파악하는데 도움을 줄 것이다.를 C의 structure와 pointer를 기반으로 하게끔 변경시키고 이에 따르는 제반 변경 사항을 수정 보완하여 프로그램의 분석을 용이하게 하며 기능의 변경 및 추가가 수월하게 하였고 메모리를 동적으로 관리할 수 있게 하였다. 또한 기존의 smpl에 디버깅용 함수 및 설비(facility) 제어용 함수를 추가하여 시뮬레이션 프로그램 작성을 용이하게 하였다. 예를 들면 who_server(), who_queue(), pop_Q(), push_Q(), pop_server(), push_server(), we(), wf(), printfct() 같은 함수들이다. 또한 동시에 발생되는 사건들의 순서를 조종하기 위해, 동시에 발생할 수 있는 각각의 사건에 우선순위를 두어 이 우선 순위에 의하여 사건 리스트(event list)에서 자동적으로 사건들의 순서가 결정되도록 확장하였으며, 설비 제어방식에 있어서도 FIFO, LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation energy of carriers from the shallow trap with 0.4[eV], in he amorphous regions.의 증발산율은 우기의 기상자료를 이용하여 구한 결과 0.05 - 0.10 mm/hr 의 범위로서 이로 인한 강우손실량은 큰 의미가 없음을 알았다.재발이 나타난 3례의 환자를 제외한 9례 (75%)에서는 현재까지 재발소견을 보이지 않고 있다. 이러한 결과는 다른 보고자들과 유사한 결과를 보이고 있지만 아직까지 증례가 많지 않기 때문에 생존율을 얻