• Title/Summary/Keyword: 협업 유도

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Analysis of Guidance Laws for Impact Angle Control Mission of Cooperative Missiles Based on Communication Structure (협업 유도탄 간 상대 충돌 각 제어 임무에서 통신 구조에 따른 유도기법의 영향 분석)

  • Hyosang Ko;Danil Lee;Myunghwa Lee;Hanlim Choi
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.1-11
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    • 2024
  • This paper applies a relative impact angle control guidance law to a communication-based multi-missile network system with uncertainties and disturbances. The multi-missile network system is represented as a transitive reduction directed acyclic graph. Furthermore, this paper introduces both centralized and decentralized guidance laws based on the graph's structure. The relationship between these guidance laws is analyzed by comparing them based on the communication structure and the presence of system noise. To analyze the effects of decentralized optimal cooperative guidance law, this paper assumes uncertainty in missile dynamics and predicted impact point information for the relative impact angle control mission. Monte Carlo simulations are conducted for various mission environments to analyze the impact of communication and its structure on the system.

Development and Application of Remote Airborne Control Simulator for Experimentation of Manned-Unmanned Teaming of Fixed Wing UAV (고정익 유/무인기의 협업 모의를 위한 원격공중통제 시뮬레이터 개발 및 활용방안)

  • Choi, Young Mee
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.15 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2021
  • The purpose of this study was to address a Remote Airborne Control Simulator that could simulate manned-unmanned teaming (MUM-T mission) for fixed wing UAV. With rapid technological development of unmanned aerial vehicle (UAV), the mission capability of UAV has tremendously grown. The role of UAV extends from simple reconnaissance to highly automated wingman. Accordingly, the requirement of UAV ground simulator should be modified as well to meet function requirements for simulating a MUM-T mission. A developed remote airborne control simulator was developed for conducting fixed wing UAV MUM-T operation simulations on the ground. The newest MUM-T examples, usage, and application of the developed remote airborne control simulator for MUM-T simulation are also presented in this study.

Study on the Impact of Collaboration on Business Performance in the Public Sector (공공부문에서의 협업이 업무성과에 미치는 영향에 대한 연구)

  • Lee, Hyang-Soo;Lee, Seong-Hoon
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.3
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    • pp.35-43
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    • 2016
  • Internal and external environment changes surrounding our society are pressing our government to solve a lot of difficult problems. These problems are more likely to be solved by a number of ministries and agencies, rather than a single ministry or agency. Thus collaboration is a necessary strategy to increase government's problem-solving skills. This study examines determinants of successful collaboration by analysing cases of local governments that solved uneasy problems covering many ministries after persistent efforts which have been controversial issues in our society. First, theoretical approach for collaboration and its matrix is examined. Second, interviews of government officers are analyzed to study collaboration cases. Finally, Strategic points of view are discussed to promote collaboration within government sectors. The results show that common goal sharing, incentives and supporting systems play important roles in inducing collaboration.

Extended Issues of Interoperability for Video Conference in Smart Work (스마트워크 환경에서 영상협업을 위한 연동기능 확장 이슈)

  • Jeong, Okjo;Min, Jaehong;Yi, Jong-Wha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1461-1463
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    • 2013
  • 최근 들어 근로자의 이동시간 단축을 통한 에너지 절감뿐만 아니라 저출산 고령화에 따른 노인 인구의 경제활동 유도, 출산여성에 대한 경력단축 방지, 장애인에 대한 근로활동 제공 등을 위한 근로 환경의 변화가 요구되고 있다. 이러한 근로환경을 제공하기 위한 스마트워크는 기존 사무실에서 근무하는 환경을 탈피하여 댁내, 스마트워크 센터, 또는 이동 중에도 마치 직장에서 근무하는 것처럼 업무를 효율적으로 수행할 수 있는 환경을 제공한다. 스마트워크는 현재 사용중인 여러 가지의 기술들을 근로환경에 맞게 채택하여 구현할 수 있으며, 특히 근로자의 업무 생산성을 높이기 위한 협업기능이 제공될 필요가 있다. 영상협업 기능은 영상, 음성 및 콘텐츠 공유를 통해 원격지 간에 효과적인 업무를 수행할 수 있도록 제공하는 기능이다. 본 논문은 스마트워크에서 영상협업을 제공하기 위하여 요구되는 상호연동 기능확장을 위한 표준화 이슈에 대하여 기술한다.

A Study on Factors Influencing Collaboration with Local Communities (지역사회와의 협업 영향요인에 대한 연구)

  • Lee, Hyangsoo;Lee, Seong-Hoon;Jung, Yonghun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.20 no.3
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    • pp.27-34
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    • 2022
  • In this study, the practical implementation process and performance of cooperation were analyzed by analyzing the cases of collaboration to resolve conflicts related to the installation of military facilities in the cultural heritage protection zone in P city. In addition, through this, factors affecting collaboration were derived. The collaboration case within the cultural heritage protection area of P city, the subject of this study, is an excellent case of collaboration, and in-depth interviews were conducted with the participants in the collaboration. Through these in-depth interviews, the background, collaboration process, performance and success factors of the collaboration task within the P city cultural heritage protection area were examined. The success factors of cooperation related to the installation of military facilities in the cultural heritage protection zone of P city were derived as follows. First, it is important to form a consensus for collaboration, and for this, it is very important to have a common goal of community development. Second, support at the institutional level is essential to successfully induce collaboration. Not only the head of the institution, but also the middle managers need interest in collaboration and various support for it. Third, formal and informal communication between collaboration participants is very important. For collaboration, formal as well as informal communication are important. Through these results of this study, it is judged that it can contribute to inducing collaboration in the local community in the future.

Network-adaptive Control of Object Stiffness for Networked Haptic Collaboration System (네트워크 기반 햅틱 협업 시스템의 네트워크 적응적 물체 강도 조절 기법)

  • Son, Seok-Ho;Lee, Seok-Hee;Kim, Jong-Won
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.76-82
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    • 2007
  • 햅틱 협업을 위한 네트워크는 기본적으로 지연, 지터, 손실의 제약을 가진다. 햅틱은 정보의 속도에 민감하므로 네트워크 환경에서 협업을 이루어내기에 많은 제약이 있다. 특히 협업의 품질을 감소시키는 네트워크 지연을 보상하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 물체의 좌표 전송을 기반으로 한 햅틱 협업이 높은 수준의 지연시간을 지닌 네트워크에서 발생할 수 있는 문제를 정의하고 그 원인을 파악하여 안정적인 협업을 유지하기 위하여 네트워크 지연 문제를 보상할 수 있는 기법을 제시한다. 네트워크 지연에 의해서 물체를 밀 때 더 많은 힘을 사용되는 현상과 클라이언트들이 물체를 들어올릴 때 물체가 진동하는 현상이 발생된다. 이 문제를 해결하기 위해 물체의 강도를 변경하는 방법을 제안한다. 지연 시간의 수준이 증가하여도 지연 문제가 발생하지 않게 함과 동시에 최대한 원래 물체 강도를 유지하기 위해서 클라이언트가 물체에 발생시키고자 하는 힘과 서버에서 물체에 발생시키는 힘을 같도록 만드는 수식을 유도한다. 이 수식을 이용하여 지연의 크기에 관계없이 클라이언트가 물체의 위치를 제어할 수 있다. 지연 보상 기법을 통해 햅틱 미디어의 품질을 유지하면서 지연에 의한 문제를 해결하는 방안을 제시하며, 실제 실험을 통하여 결과를 확인한다.

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A Study of Development of Architectural Design Tool Using Immersive Virtual Reality Simulation (몰입형 VR(Virtual Reality)을 활용한 건축 설계 도구 개발에 관한 연구)

  • Goh, Il-Du;Kim, Jin-Wook;Lee, Seong-Ryeong
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.141-144
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    • 2010
  • 건설공사 프로젝트는 기획, 설계, 시공, 운영 및 유지관리 등 각 단계의 다양한 참여 주제에 의해 프로젝트가 진행되고 각 분야 간 원활한 의사소통을 통한 협업으로 일을 진행해 나간다. 그러나 각 단계별 커뮤니케이션이 원활히 이뤄지기가 힘들며, 이러한 단계별 분절의 가장 큰 이유 중 하나가 실제적 결과물은 3차원 기반인 것에 비해, 그 과정이 2차원 CAD 시스템에 의존하는 결과와 과정의 격차 때문이다. 그로 인해 각 관련 분야에서 발생되는 정보의 불확실성, 부정확성, 표현의 애매모함 등으로 인해 재작업 및 불필요한 작업이 빈번히 발생하여 전체적인 공정의 지연 및 비용의 문제, 결과물의 품질에 대한 문제가 발생하고 있다. 또한 도면에서의 한계점인 거리감, 공간감 등 실제 사람이 느끼는 Scale감을 알 수 없어 공간에 대한 이해도가 떨어지는 한계점을 극복하지 못하고 있으며 1인칭 작업운영 방식으로 인하여 협업 설계과정에서 원활한 팀워크를 유도 할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 협업설계 과정에서 기본설계 단계를 지원하는 설계 도구로서 건축모델의 단순 시각화에서 벗어나 가상공간에서 몰입형 VR 시뮬레이션을 구현하기 위하여 프로토타입 응용을 개발 하였고, 이것을 "Digital Studio"에 구현하여 즉각적인 공간 시뮬레이션을 통하여 실제 시공 전에 문제점들을 검토 및 보완하고 전체적으로는 생산성 향상과 설계 과정 중 오류를 최소화하기 위한 VR시뮬레이션 시스템의 제안 및 Viewer 모듈을 개발 하였다.

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Personalized Travel Destination Recommendation Scheme through Hybrid Collaborative Filtering (하이브리드 협업필터링을 통한 개인화 여행지 추천 기법)

  • Shin, Jonghoon;Song, Jihyeon;Bok, Kyoungsoo;Yoo, Jaesoo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.383-384
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    • 2018
  • 최근 주말의 개념이 확장되고 일상보다 여유를 우위를 두는 사람들이 많아짐에 따라 여행 산업이 발전하고 있다. 본 논문에서는 사용자 성향을 기반으로 하이브리드 협업 필터링을 이용한 여행지 추천 기법을 제안한다. 사용자별 여행지 선호도를 생성하고 사용자 기반 협업 필터링을 통해 후보 여행지를 생성하고 아이템 기반 협업 필터링을 수행하여 여행지 성향 점수를 생성한다. 여행지 성향 점수와 여행지별 성향을 고려하여 최종 여행지를 추천한다.

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A Study on the Strategy of Content Marketing Using YouTube -Focused on Domestic Standalone Beauty Brands- (유튜브를 활용한 콘텐츠 마케팅 전략 연구 -국내 로드숍 화장품 브랜드를 중심으로-)

  • Nam, Seung Yoon;Park, Bo Ram
    • Design Convergence Study
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    • v.16 no.2
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    • pp.63-81
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    • 2017
  • Environmental change of consuming contents has led corporates to acknowledge the possibility of social media as being marketing platform. And as the importance of 'contents' is growing bigger at the same time, 'Content Marketing' is getting attention because 'Content' plays the key role in current marketing since it can deliver meaningful values to the companies and the customers both. Many companies are practicing contents marketing employing YouTube by not only creating their own YouTube channels and YouTube contents but also collaborating with YouTube creators. Purpose of this study is to figure out how domestic standalone beauty brands that are actively practicing content marketing, are exploiting the YouTube and to suggest design direction for future YouTube content marketing. 'Etude', 'Innisfree', 'Misha', 'The Face Shop' were selected for analyzing the content marketing cases using YouTube. As a result, this study could conclude that if the brand has inadequate number of subscribers, it is better to collaborate with the creators. Also, clarifying contents' purpose and distinguishing the way of delivering it is important.

An Event Recommendation Scheme Using User Preference and Collaborative Filtering in Social Networks (소셜 네트워크에서 사용자 성향 및 협업 필터링을 이용한 이벤트 추천 기법)

  • Bok, Kyoungsoo;Lee, Suji;Noh, Yeonwoo;Kim, Minsoo;Kim, Yeonwoo;Lim, Jongtae;Yoo, Jaesoo
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.22 no.10
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    • pp.504-512
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    • 2016
  • In this paper, we propose a personalized event recommendation scheme using user's activity analysis and collaborative filtering in social network environments. The proposed scheme predicts un-evaluated attribute values through analysis of user activities, relationships, and collaborative filtering. The proposed scheme also incorporates a user's recent preferences by considering the recent history for the user or context-aware information to precisely grasp the user's preferences. As a result, the proposed scheme can recommend events to users with a high possibility to participate in new events, preventing indiscriminate recommendations. In order to show the superiority of the proposed scheme, we compare it with the existing scheme through performance evaluation.