• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• 제7권3호
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• pp.107-112
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• 2018

In this paper, optical flow based keypoint detection and tracking technique is proposed for the collaboration between flying drone with vision system and ground robots. There are many challenging problems in target detection research using moving vision system, so we combined the improved FAST algorithm and Lucas-Kanade method for adopting the better techniques in each feature detection and optical flow motion tracking, which results in 40% higher in processing speed than previous works. Also, proposed image binarization method which is appropriate for the given marker helped to improve the marker detection accuracy. We also studied how to optimize the embedded system which is operating complex computations for intelligent functions in a very limited resources while maintaining the drone's present weight and moving speed. In a future works, we are aiming to develop collaborating smarter robots by using the techniques of learning and recognizing targets even in a complex background.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• 제21권6호
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• pp.555-561
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• 2008

This paper describes an e-Engineering framework to support collaborative design of automotive suspension systems developed at KIMM(Korea Institute of Machinery and Materials). The e-Engineering framework is proposed and developed on the base of the multi-layered software agents including engineering task agent which is generated from the domain knowledge of experts. The developed framework is aim to widely spread application to the small and medium enterprises by adopting open source technologies such as JADE (Java Agent Development Framework) and by using the independent characteristics related with applicant H/W and 81W system. This framework can provide an integrated design environment to support distributed personnel, design activities and engineering resources during product development process. For the validation of the system's applicability and efficiency, the several practical design processes for automotive suspension systems of RR/FR lower arms and RR cross member are applied and discussed.

• Korea Science and Art Forum
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• 제37권3호
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• pp.135-145
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• 2019

IFC(Industry Foundation Classes) is used for information exchange in BIM-based collaboration process, and it does not secure reliability of information exchange results between fields due to structural limitations. In the end, it is a realistic problem that we have to use specialized BIM software by field, and we can not secure smooth interoperability in the process of information exchange and change. This study was conducted to find ways to secure the interoperability of BIM work between architecture and structure fields by utilizing Open Source provided by software developers to solve these problems. First, through expert survey and in-depth interview, information and improvement factors required in the process of collaboration between architecture and structure were derived. Second, in order to find a solution to the improvement factors, existing studies related to Open-API and domestic and overseas APIs were investigated and analyzed. Third, Ad-On was developed to secure interoperability by using Open API, mainly BIM S/W, which is mainly used in each field. As a result of the study, the possibility of securing interoperability through the management of the design change history between fields was confirmed by using API. It is judged that the application range of API will be expanded to the construction and maintenance field in the future. Therefore, in order to increase the usability for application diffusion, further research on interface improvement through user-centered verification is needed.

• 한국경영정보학회:학술대회논문집
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• 한국경영정보학회 2008년도 춘계학술대회
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• pp.872-891
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• 2008

사회적 소프트웨어인 블로그(Blog) 사용이 급증함에 따라 기업 내에서 블로그를 활용하는 기업들이 늘어나고 있다. 기업에서 블로그가 외부적으로는 고객 관계, 광고, 판매 촉진 또는 파트너와의 커뮤니케이션이나 협력의 도구로 사용되고, 내부적으로는 협업, 지식 관리, 공동체 개발 등의 도구로 사용되고 있다. 본 연구는 기업들이 내부적으로 블로그를 사용함에 있어 기술적 수용에 미치는 영향에 관하여 조사하였다. 연구 모형은 기술수용모델(Technology Acceptance Model; TAM)을 근간으로 모델을 설정 하였다. 데이터 수집은 설문지 방식으로 기업 블로그를 도입한 국내 주요 기업을 대상으로 실시하였다.

• Construction Engineering and Management
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• 제10권3호
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• pp.21-26
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• 2009

이번 발표에서는 복잡한 대상을 모의실험(시뮬레이션)할 때 필요한 복수의 모듈 사이의 상호작용과 협업을 돕기 위한 가상의 합성환경 (synthetic environments, SE)을 건설산업에 적용한 예인 건설 가상 환경 (Construction Synthetic Environments, CSE)에 대해 다루고 있다. 이를 위해 COSYE (Construction Systematic Environment- 건설분야 시스템적 환경 의 약자)라는 명칭의 소프트웨어 환경을 개발하여 캐나다 에드먼턴 (Edmonton, Canada)의 오수 터널 프로젝트의 시나리오 기반 분석 및 계획에 적용한 사례를 보여주고 있다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회
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• pp.379-382
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• 2011

최근 건설 산업에서는 BIM 기반으로 건설프로젝트의 설계에서 부터 시공까지의 업무프로세스를 개선하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에 앞서 건축구조물을 대상으로 구조설계, 구조해석, 상세설계 등을 수행할 수 있는 상용소프트웨어간의 구조 설계정보 교환을 위한 인터페이스 시스템을 개발하였다. 본 연구에서는 인터페이스 시스템을 실제 구조물의 설계 프로세스에 적용하여, 본 시스템에 대한 실무 활용성 및 문제점 등을 언급하는 적용 사례를 보여주고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• 제20권8호
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• pp.100-112
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• 2003

Access Grid(AG)는 분산되어 있는 컴퓨터들을 네트워크로 연결해 슈퍼컴퓨터처럼 사용할 수 있는 Grid망을 이용해, 기존 화상회의 시스템과는 달리 원거리 사용자들에게 실재감 있는 그룹간 협업 환경을 제공한다. 본 논문에서는 AG에 대한 개념 및 관련 연구에 대한 연계성을 소개하며, AG 노드를 구축하기 위한 장비와 소프트웨어의 구성·설치 및 활용 방안을 구체적으로 제시한다. 또한 국내외 AG의 현황 및 향후 발전 방향에 대한 논의를 덧붙여, 국내 AG 활동의 활성화를 촉진하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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• pp.235-237
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• 2006

소프트웨어는 네트워크로 연결된 다수의 시스템으로 분산되어 주어진 문제를 해결하기 위해 서로 협업하는 방향으로 발전하고 있다. 이러한 시스템의 적절한 예로 멀티 에이전트 시스템을 들 수 있다. 에이전트를 통해 시스템은 느슨하게 결합되어 에이전트의 교체, 추가 및 확장 등이 용이하다. 본 논문에서는 BDI 아키텍처에 기반한 지능형 에이전트 시스템인 VivACE 에이전트 시스템을 제시하고 JADE 플랫폼을 이용해 멀티 에이전트 시스템으로 확장하는 예를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.640-642
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• 2004

에이전트 기반 시스템은 그동안 지능형 시스템의 구축을 위해 많이 사용되고 있었으며 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 context-aware computing을 통한 사물/사람/장소의 통합운영에 매우 중요한 소프트웨어적 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 실시간 미들웨어 시스템의 기반 위에 이러한 지능형 에이전트간 실시간 협업을 가능하게 하는 서비스 계층 설계를 제안한다. 이를 위해 기존에 많이 연구되었던 실시간 시스템과는 다른 연성 실시간 통신 시스템 및 스케줄링 서비스를 아울러 설명함으로써 에이전트간 통신 및 스케줄링 방법을 제시한다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.2-5
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• 2021

테스트 주도 개발(TDD: Test-Driven Development)의 가치와 원칙을 잘 이해하고 있고, TDD 를 적용한 개발 방식이 습관화되어 있으면 TDD 가 제공하는 다양한 장점들을 얻을 수 있다. 하지만 위와 같은 경우가 아니라면 TDD 를 적용하더라도 비용 대비 효과를 얻을 수 없다. 본 논문에서는 비용 대비 효과를 높일 수 있도록 TDD 를 상황에 맞게 테일러링하여 협업에 적용한 사례를 제시한다.